可控制通過的螺桿數(shù)量，僅允許單個螺桿通過，實現(xiàn)螺桿的單件供件，便于鎖付操作中螺桿的取料。螺母送料裝置4用于提供單個的螺母送料，便于鎖付操作中螺母的取料。操作平臺6上設(shè)有夾具，可將工件夾緊固定，操作平臺6還可以移動鎖付裝置5，使其從螺桿供料控制裝置3處取螺桿，從螺母送料裝置4處取螺母，并在工件上進行鎖付，完成自動將螺桿、螺母鎖付至工件的操作。
[0049]自動穿螺桿機的工作流程為:
[0050]I)螺桿方向篩選裝置2將批量的螺桿篩選為相同的朝向；
[0051 ] 2)螺桿供料控制裝置3控制單個螺桿通過；
[0052 ] 3)螺母送料裝置4開始送料，提供單個的螺母；
[0053]4)操作平臺6驅(qū)動鎖付裝置5移動至螺桿供料控制裝置3處取螺桿；
[0054]5)操作平臺6驅(qū)動鎖付裝置5移動至螺母送料裝置4處取螺母；
[0055]6)鎖付裝置5將螺桿穿入螺母
[0056]7)鎖付裝置5將螺桿、螺母鎖付至工件上。
[0057]8)鎖付裝置5的夾持法蘭54復(fù)位，并回歸原點(螺桿供料控制裝置3處取螺桿)。
[0058]9)重復(fù)以上步驟
[0059]在上述的工作流程中，流程3)可以與流程I)或流程2)同時進行，
[0060]采用本實施中的自動穿螺桿機，可以自動實現(xiàn)篩選螺桿方向并提供單個螺桿供料、提供單個螺母供料，在操作平臺6的驅(qū)動下鎖付裝置5自動取料完成鎖付，整個過程無需人工經(jīng)行取料和穿入，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，減少了人工操作的工作量，繼而降低了人工成本，同時提高了生產(chǎn)效率。
[0061]如圖4、圖5和圖1所示，螺桿方向篩選裝置2整體傾斜設(shè)置，由于螺桿的一端設(shè)有配合槽，例如內(nèi)六角凹槽等，螺桿方向篩選裝置2的原理即固定螺桿設(shè)置配合槽的一端，使其具有相同的朝向，可知這種篩選原理同樣適用于螺釘、螺栓等結(jié)構(gòu)。螺桿方向篩選裝置2包括篩選基板23和落料組件21，在篩選基板23的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有篩選轉(zhuǎn)盤24，在篩選基板23上設(shè)有篩選孔231，篩選轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)軸位于篩選孔231下方，在篩選轉(zhuǎn)盤24上設(shè)有篩選缺口241，篩選缺口241內(nèi)設(shè)有用于插入螺桿的配合槽的頂針2411，落料組件21具有供螺桿滑動的落料滑道211和落料槽212。當(dāng)批量螺桿進入螺桿方向篩選裝置2后，被篩選轉(zhuǎn)盤24擋住，篩選轉(zhuǎn)盤24在轉(zhuǎn)動的過程中，會有部分的螺桿進入篩選缺口 241，當(dāng)螺桿具有配合槽的一端朝向頂針2411方向時，頂針2411插入配合槽內(nèi)將螺桿固定，此時螺桿的軸線位于篩選轉(zhuǎn)盤24所在的平面上，并且隨著篩選轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動，當(dāng)篩選缺口 241與篩選孔231對齊時，由于螺桿方向篩選裝置2整體傾斜，在重力作用下螺桿穿過篩選孔231，并以具有配合槽的一端朝上的狀態(tài)進入落料槽212，最后穿過落料滑道211離開螺桿方向篩選裝置2，完成篩選，保證能通過篩選基板23的螺桿的方向相同，其具有螺紋的一端朝向相同的方向。
[0062]螺桿方向篩選裝置2還包括固定于篩選基板23—側(cè)且包圍在篩選轉(zhuǎn)盤24外部的擋圈25、用于驅(qū)動篩選轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動的篩選步進電機，落料組件21由多塊板狀件組合而成，各板狀件上開設(shè)有落料滑道211的一部分，組合后連通成為完整的落料滑道211。落料組件21位于篩選基板23相對篩選轉(zhuǎn)盤24的另一側(cè)，其頂面凸設(shè)有用于插入篩選孔231內(nèi)的凸臺213，落料槽212即開設(shè)在凸臺213的頂面，落料槽213具有由凸臺213的頂面向下傾斜延伸形成的一落料面2121，落料槽213具有與落料滑道211連通的落料孔2122，螺桿進入落料槽213后，沿該落料面2121滑動并改變方向，然后沿落料孔2122進入落料滑道211中，螺桿從原本與篩選轉(zhuǎn)盤24平行的方向被落料面2121改變?yōu)榕c篩選轉(zhuǎn)盤24垂直的方向，最終離開螺桿方向篩選裝置2。
[0063]由于篩選基板23為傾斜設(shè)置，為了防止螺桿跌落，在篩選轉(zhuǎn)盤24外沿設(shè)置的擋圈25可圍合成空間，當(dāng)螺桿進入該空間后，被擋圈25遮擋，不會直接跌落。
[0064]本實施例中的螺桿方向篩選裝置2由135°的連接件連接于機架9上，篩選基板23與水平面形成45°的夾角，落料組件21的末端位于螺桿供料控制裝置3的上方，為其供料。在實際中也可以設(shè)計為其他的傾斜角度。
[0065]為了提高篩選效率，本實施例中的篩選轉(zhuǎn)盤24上設(shè)有兩篩選缺口241，兩篩選缺口 241的連線穿過篩選轉(zhuǎn)盤24的軸心，兩個篩選缺口 241可以在篩選轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動時，各自進行篩選，在實際設(shè)計中兩篩選缺口 241的位置也可以設(shè)置為其他方式，例如二者對應(yīng)90°的圓心角等方式，也可以設(shè)計為更多的數(shù)量，不受本實施例中的限制。
[0066]如圖2和圖3所示，本實施例中的自動穿螺桿機還包括傾斜設(shè)置的螺桿送料裝置I，螺桿送料裝置I包括送料管12、送料轉(zhuǎn)盤13、送料基板15、出料部17，送料管12和出料部17分別設(shè)置于送料基板15兩側(cè)，送料轉(zhuǎn)盤13位于送料管12末端且轉(zhuǎn)動連接于送料基板15，送料轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有送料缺口 131，送料基板15上開設(shè)有位于送料轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)軸上方的送料孔151，出料部17上開設(shè)有出料槽，出料槽一端連接至送料基板15上且位于送料孔151下方。螺桿送料裝置I的原理與螺桿方向篩選裝置2相似，將螺桿批量送入送料管12后，在送料轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動的過程中，一部分螺桿在重力的作用下進入送料缺口 131并隨著送料轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動，直至送料缺口 131與送料孔151對齊，螺桿在重力的作用下穿過送料基板15。這種送料的方式可以減少螺桿的數(shù)量，使螺桿以一定的數(shù)量呈批次供料，以避免大批量螺桿涌入螺桿方向篩選裝置2導(dǎo)致其損壞。
[0067]螺桿送料裝置I還包括儲料槽(未示出)、連接于送料管12外端的彎道11、固定于送料基板15—側(cè)且包圍在送料轉(zhuǎn)盤13外部的固定圈14以及用于驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動的送料步進電機16。固定圈14固定在送料基板15上，送料管12的一端插入固定圈14的內(nèi)部并與其相互固定，間接固定在送料基板15上。彎道11部分向上彎曲，便于螺桿批量供料，同時批量的螺桿經(jīng)過彎道11部分的滑動，可以起到一定的理順作用，具有大致平行的方向，而不會出現(xiàn)橫豎多方向的狀態(tài)。
[0068]在送料管12中部上端開口形成送料開口 121，可以從該處觀察螺桿的送料狀態(tài)，也可根據(jù)情況直接取出或放入螺桿，便于送料操作。
[0069]螺桿送料裝置I與水平面夾角為20°，實際中也可以設(shè)計為其他角度。螺桿送料裝置I出料部17的末端位于螺桿方向篩選裝置2的上方，螺桿沿出料槽滑動送料進入螺桿方向篩選裝置2。
[0070]如圖6和圖7所示，螺桿進料控制裝置3包括滑道結(jié)構(gòu)31、第一卡緊結(jié)構(gòu)321和第二卡緊結(jié)構(gòu)322，滑道結(jié)構(gòu)31具有僅可供單個螺桿穿過的進料滑道314，第一卡緊結(jié)構(gòu)321包括可伸縮的卡接板3211，第二卡緊結(jié)構(gòu)322包括可伸縮的擋板3221。當(dāng)螺桿進入進料滑道314后，卡接板3211和擋板3221同時伸出，卡接板3211伸出后其末端抵接在螺桿的側(cè)壁，配合進料滑道314的側(cè)壁將螺桿夾緊固定;擋板3221伸出后可封閉進料滑道314的下端，螺桿的下端面抵接于擋板3221的上端面，螺桿被堵在進料滑道314內(nèi)，卡接板3211和擋板3221共同配合使螺桿無法滑動離開進料滑道314。當(dāng)需要供料時，卡接板3211和擋板3221收回，螺桿可從順利進料滑道