自動鎖付方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動鎖付方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動打螺桿機(jī)器人廣泛用于電子行業(yè)自動組裝線，例如:手機(jī)、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工等領(lǐng)域，還有汽車螺桿自動組裝行業(yè)，例如:電機(jī)、馬達(dá)、零部件等實(shí)行自動打螺桿組裝等。
[0003]由于螺桿和螺母在鎖付的過程中，需要一一對應(yīng)，而在工業(yè)生產(chǎn)中螺桿和螺母都為批量供應(yīng)，現(xiàn)有技術(shù)中的自動打螺桿機(jī)器人，難以實(shí)現(xiàn)全自動化取料并對應(yīng)鎖付，需要借助人工將螺桿與螺母一一配合穿入，然后進(jìn)行鎖付。在螺桿自動組裝的領(lǐng)域中，由于螺桿數(shù)量多，人工工作量大，導(dǎo)致半自動螺桿鎖付的生產(chǎn)效率低，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供自動鎖付方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中螺桿鎖付中需要借助人工穿入，導(dǎo)致人工成本高、生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]本發(fā)明提供了用于將螺桿、螺母自動鎖付至工件的1.用于將螺桿、螺母自動鎖付至工件的自動鎖付方法，包括以下步驟:
[0006]I)提供螺桿方向篩選裝置，將所述螺桿篩選為具有相同朝向，并且供料；
[0007]2)提供螺桿供料控制裝置，一次釋放一個所述螺桿；
[0008]3)提供螺母送料裝置，一次供給一個所述螺母；
[0009]4)提供鎖付裝置和用于移動所述鎖付裝置的操作平臺，所述操作平臺驅(qū)動所述鎖付移動并裝置抓取前述步驟提供的一所述螺桿和一所述螺母，并將所述螺桿一部分旋入所述螺母；
[0010]5)所述操作平臺驅(qū)動所述鎖付裝置至所述工件處，將所述螺桿和所述螺母鎖付至所述工件上，并控制所述螺桿的鎖付深度。
[0011]進(jìn)一步地，所述鎖付裝置包括固定板、中空電機(jī)和用于豎直方向移動所述固定板的絲杠電機(jī)，所述固定板上安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述中空電機(jī)下方設(shè)有可夾持螺母的螺母夾持法蘭，步驟4)中包括以下步驟:
[0012]a)所述操作平臺移動所述鎖付裝置，所述螺桿進(jìn)入所述中空電機(jī)，再將鎖付裝置移動到螺母振動盤出口，所述夾持法蘭夾持所述螺母；
[0013]b)所述絲杠電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述固定板下移一定距離，直至所述螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)桿碰觸到所述中空電機(jī)內(nèi)的所述螺桿，并將螺桿頂出夾持法蘭I到2mm;
[0014]c)所述絲杠電機(jī)旋轉(zhuǎn)使所述固定板下移一段距離后停止，所述螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，所述螺桿擰入所述螺母一個螺旋后停止；
[0015]d)重復(fù)步驟c)直至所述螺桿穿出所述螺母。
[0016]進(jìn)一步地，所述提供包括螺母振動盤的螺母送料裝置，所述螺母夾持法蘭下端設(shè)有可供所述螺母嵌入的夾持凹腔，步驟a)中還包括以下步驟:
[0017]所述操作平臺移動所述鎖付裝置使其位于所述螺母振動盤上方，然后驅(qū)動所述鎖付裝置下降，使所述螺母嵌入所述夾持凹腔。
[0018]進(jìn)一步地，所述螺母振動盤上設(shè)有用于檢測所述螺桿是否穿出所述螺母的穿出傳感器，其工作步驟為:
[0019]未檢測到所述螺桿穿出所述螺母則控制所述螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動；
[0020]檢測到所述螺桿穿出所述螺母一定長度則控制所述螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0021]進(jìn)一步地，所述螺母振動盤出料口盡頭處設(shè)有用于檢測所述螺母出料情況的出料傳感器，其工作步驟為:
[0022]未檢測到所述螺母則控制所述螺母振動盤持續(xù)供料；
[0023]檢測到所述螺母則控制所述螺母振動盤停止供料。
[0024]進(jìn)一步地，所述提供螺桿供料控制裝置設(shè)有用于檢測內(nèi)部所述螺桿供料情況的供料傳感器，其工作步驟為:
[0025]檢測到內(nèi)部所述螺桿未填滿則控制所述提供螺桿方向篩選裝置持續(xù)供料；
[0026]檢測到內(nèi)部所述螺桿已填滿則控制所述提供螺桿方向篩選裝置暫停供料。
[0027]進(jìn)一步地，所述螺桿方向篩選裝置設(shè)有用于檢測內(nèi)部所述螺桿供料情況的篩選傳感器，其工作步驟為:
[0028]檢測到內(nèi)部無所述螺桿則所述控制螺桿送料裝置為其供料；
[0029]檢測到內(nèi)部有至少一個所述螺桿則所述控制螺桿送料裝置暫停供料。
[0030]進(jìn)一步地，在步驟5)中，還包括以下步驟:
[0031]所述操作平臺將所述鎖付裝置移動到待鎖付所述工件位置，所述絲杠電機(jī)旋轉(zhuǎn)使所述固定板下移至所述螺母接觸到所述工件停止，將所述螺桿擰入到一定深度后，所述中空電機(jī)旋轉(zhuǎn)鎖緊所述螺桿和所述螺母，所述螺桿鎖付裝置回歸原點(diǎn)，重新拾取所述螺桿。
[0032]本發(fā)明中的自動鎖付方法，其依次經(jīng)過螺桿方向篩選、單螺桿供料、單螺母供料、將單個的螺桿、螺母取走，最后一一對應(yīng)鎖付至工件上，完成螺桿螺母鎖付過程。自動穿螺桿機(jī)的整個鎖付過程無需人工將螺桿穿入螺母，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動穿螺桿機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的螺桿送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的螺桿送料裝置的爆炸示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的螺桿方向篩選裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的螺桿方向篩選裝置的爆炸示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中的螺桿供料控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中的螺桿供料控制裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中的鎖付控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中的操作平臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中的夾持法蘭的整體結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0044]以下結(jié)合具體附圖對本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0045]如圖1至圖9所示，本實(shí)施中提供的自動穿螺桿機(jī)，包括機(jī)架9，在機(jī)架9上安裝有螺桿方向篩選裝置2、允許單個螺桿通過的螺桿供料控制裝置3、螺母送料裝置4、鎖付裝置5以及用于移動鎖付裝置5的操作平臺6，操作平臺6上設(shè)有工作臺61，工作臺61上設(shè)有用于夾持工件的夾具。
[0046]在機(jī)架9上，螺桿方向篩選裝置2位于螺桿供料控制裝置3上方，其具有可供篩選完成的螺桿離開的落料滑道211，落料滑道211通過軟管連通至螺桿供料控制裝置3。螺桿供料控制裝置3位于鎖付裝置5的上方，便于螺桿在重力的作用下供料夾取。
[0047]鎖付裝置5可以拾取螺桿、螺母并將二者鎖付至工件上，操作平臺6能驅(qū)動鎖付裝置5移動至取料的位置完成上述操作。相應(yīng)地，螺桿供料控制裝置3和螺母供料裝置4安裝于操作平臺6可移動的范圍內(nèi)，便于鎖付裝置5取料。
[0048]在使用時(shí)，螺桿方向篩選裝置2自動篩選螺桿方向，使篩選過的螺桿具有螺紋的一端都朝同一個方向，便于后續(xù)的鎖付操作。螺桿供料控制裝置3