一種全自動螺絲鎖附機構的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本發(fā)明涉及螺絲鎖附設備領域，更具體的說是涉及一種全自動螺絲鎖附機構。
【背景技術】
:
[0002]將小零件鎖附到電子產(chǎn)品側壁，如將按鍵、排線鎖附到手機殼側壁，需要一種全自動螺絲鎖附機構。在給電子產(chǎn)品進行鎖附螺絲前，需要將電子產(chǎn)品從主運輸線運輸至機臺內部的流水線機構上。流水線機構采用柔性拼接的方式，通過拼接進料組件、出料組件和多個運輸組件，來滿足實際的需求。然后機械手機構的吸頭組件在機臺內部流水線機構上分別吸取產(chǎn)品和小零件，吸盤吸取產(chǎn)品，將產(chǎn)品放入定位載具內并定位，然后吸頭吸取小零件，然后裝配到產(chǎn)品對應位置上，最后螺絲鎖附機構運動到產(chǎn)品待鎖附位置，拍照定位鎖附位置并將螺絲鎖附，此時就需要一種全自動螺絲鎖附機構來實現(xiàn)。

【發(fā)明內容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種全自動螺絲鎖附機構，可吸附流水線機構上的電子產(chǎn)品并放置到定位載具上定位，可吸附流水線機構上的小零件并將小零件定位到電子產(chǎn)品上相應位置處，最后通過鎖螺絲機構將小零件鎖附到電子產(chǎn)品側壁。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]—種全自動螺絲鎖附機構，包括底板，底板上部后側安裝有雙滑臺機構，底板上部前側安裝有流水線機構，底板上部右后側通過螺絲供料支柱安裝有螺絲供料機構;流水線機構依次由進料組件、多組運輸組件和出料組件拼接在一起的機構，流水線機構運輸載具，載具上定位有電子產(chǎn)品和待鎖附到電子產(chǎn)品上的小零件;所述雙滑臺機構上安裝有兩組定位載具;定位載具將電子產(chǎn)品豎直定位，便于將小零件鎖附到電子產(chǎn)品側壁;同時定位載具的壓爪伸入產(chǎn)品內部并下壓將小零件壓緊定位在電子產(chǎn)品側壁;還包括機械手機構，所述機械手機構下部安裝有吸頭組件，機械手帶動吸頭組件分別吸取流水線機構上的電子產(chǎn)品和小零件，并將電子產(chǎn)品放置在定位載具上，將小零件裝配到電子產(chǎn)品對應位置;上CCD機構，所述上CCD機構的上CCD對產(chǎn)品側壁螺絲孔位置進行拍照定位;下CCD機構，所述下CCD機構的下CCD對機械手機構的吸頭組件上的小零件進行拍照定位及位置補正，然后裝配到產(chǎn)品對應位置;雙滑臺機構的雙工位共用一組下CCD機構;檢測CCD機構，所述雙滑臺機構上的平臺底座上設有槽孔，所述檢測CCD機構安裝在平臺底座上，且位于槽孔位置處上，且檢測CCD從平臺底座上穿過，檢測CCD機構用于拍照定位鎖附位置;鎖螺絲機構，所述雙滑臺機構上的其中一組定位載具在驅動電機驅動作用下，使線性模組滑塊帶動定位載具運動到鎖螺絲機構下方;鎖螺絲機構的鎖附CCD拍照定位螺絲供料機構上分出的螺絲，螺絲批運動到螺絲出料位置吸取螺絲，然后鎖螺絲機構運動到產(chǎn)品待鎖附位置，檢測CCD機構拍照定位鎖附位置并將螺絲鎖附；鎖完螺絲后，檢測CCD機構拍照復檢鎖附結果，檢測是否有螺絲漏鎖或鎖歪狀況。
[0006]作為優(yōu)選，所述雙滑臺機構包括平臺底座和滑臺驅動機構，所述滑臺驅動機構有兩組，兩組滑臺驅動機構分別安裝在平臺底座上;所述滑臺驅動機構包括驅動電機、驅動電機安裝板、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、連接架、安裝條、光電傳感器和感應片，所述底板上安裝有平臺底座，平臺底座上安裝有安裝條和線性模組，所述驅動電機安裝在驅動電機安裝板上，驅動電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有線性模組滑塊，線性模組滑塊上安裝有連接架;所述安裝條上安裝有光電傳感器，連接架的側部安裝有感應片。
[0007]作為優(yōu)選，所述定位載具包括載具底板，載具底板的背部安裝有橫向夾緊機構和縱向夾緊機構，載具底板上安裝有左擋塊、下?lián)鯄Ka、下?lián)鯄Kb和吸盤組件;載具底板的后下部安裝有固定板，固定板安裝在連接架上部；固定板上安裝有壓爪平推氣缸;載具底板的左下角設有凹槽，壓爪平推氣缸位于凹槽下方，壓爪平推氣缸的活塞桿前端連接著豎直平推板;豎直平推板的前端通過平推氣缸連接塊連接著滑軌塊;所述滑軌塊上安裝有兩組壓爪滑軌，每組壓爪滑軌上配合安裝有一組壓爪滑塊;壓爪滑軌的左右兩側分別固定有壓爪氣缸固定座，每個壓爪氣缸固定座上安裝有一組壓爪氣缸，每組壓爪氣缸的上端通過壓爪氣缸接頭分別連接著一組壓爪滑塊連接座，且每組壓爪滑塊連接座對應安裝在壓爪滑塊上，每組壓爪滑塊連接座上安裝有一組壓爪。
[0008]作為優(yōu)選，運輸組件包括運輸?shù)装澹\輸?shù)装灏惭b在底板上，運輸?shù)装迳喜壳皞劝惭b有運輸前側板，運輸?shù)装迳喜亢髠劝惭b有運輸后側板，運輸?shù)装逑虏堪惭b有能把運輸?shù)装屙斊鸬捻斏龣C構;所述運輸前側板和運輸后側板之間安裝有上層運輸驅動裝置和下層運輸驅動裝置，上層運輸驅動裝置和下層運輸驅動裝置上分別能運輸載具;運輸后側板前側安裝有兩組阻擋器安裝塊，每組阻擋器安裝塊上通過阻擋器連接塊安裝有一組臥式阻擋器，且兩組臥式阻擋器中一組位于上層運輸驅動裝置下方，兩組臥式阻擋器中另一組位于下層運輸驅動裝置下方，臥式阻擋器的阻擋氣缸動作帶動滾輪上升能將載具緩沖阻擋定位;運輸前側板上安裝有頂料機構，所述頂料機構的頂料桿位于前、后側板之間，頂料機構驅動頂料桿能將上層運輸驅動裝置中的載具上的小零件頂出；所述運輸前側板前側安裝有旋轉撥叉機構;所述運輸后側板前側通過光纖支架安裝有能夠檢測到載具流過的光纖。
[0009]作為優(yōu)選，所述機械手機構包括機械手安裝大板、機械手安裝豎板、機械手安裝小板和機械手，機械手安裝大板上設有一槽孔，機械手安裝大板上且位于槽孔的前后兩側分別安裝有一組機械手安裝豎板，兩組機械手安裝豎板上安裝有機械手安裝小板，機械手安裝小板下部安裝有機械手。
[0010]作為優(yōu)選，吸頭組件包括機械手連接座，機械手連接座安裝在機械手上;機械手連接座下端滑動連有吸頭連接板;吸頭連接板下端左側裝有吸頭a;吸頭連接板右側上部安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有氣缸，氣缸的下端連接有吸盤座，吸盤座上裝有多組吸盤。
[0011]作為優(yōu)選，所述上CCD機構包括上相機固定板，所述上相機固定板上安裝有上相機滑軌墊塊，所述上相機滑軌墊塊上安裝有上相機滑軌，上相機滑軌上安裝有上相機滑塊;所述上相機固定板上通過上無桿氣缸固定板安裝有上無桿氣缸，所述上無桿氣缸的上移動塊和上相機滑塊上安裝有上CXD安裝板;所述上C⑶安裝板上可調節(jié)地安裝有上CXD調節(jié)板;所述上CXD調節(jié)板上通過上CCD固定板安裝有上CXD;所述上C⑶安裝板下部通過上光源支架安裝有上光源;所述上相機固定板上部兩側分別安裝有上CCD緩沖限位組件。
[0012]作為優(yōu)選，所述下CCD機構包括下相機固定板，所述下相機固定板上安裝有下相機滑軌墊塊，所述下相機滑軌墊塊上安裝有下相機滑軌，下相機滑軌上安裝有下相機滑塊;所述下相機固定板上通過下無桿氣缸固定板安裝有下無桿氣缸，所述下無桿氣缸的下移動塊和下相機滑塊上安裝有下CCD連接板，所述下CCD連接板的側部垂直安裝有下CCD安裝板，且下CCD連接板與下CCD安裝板之間安裝有下加強板;所述下CCD安裝板上可調節(jié)地安裝有下CXD調節(jié)板;所述下CCD調節(jié)板上通過下CCD固定板安裝有下CXD;所述下相機固定板上部兩側分別安裝有下CCD緩沖限位組件;所述雙滑臺機構的平臺底座上部通過同軸光安裝架a安裝有同軸光a;所述雙滑臺機構的平臺底座前側通過同軸光安裝架b安裝有同軸光b。
[0013]作為優(yōu)選，所述檢測CCD機構包括檢測CCD水平調節(jié)板，檢測CCD水平調節(jié)板裝在平臺底座上，檢測C⑶水平調節(jié)板上可調節(jié)地裝有檢測CXD豎直調節(jié)板，檢測CXD豎直調節(jié)板上裝有檢測C⑶安裝板，檢測CCD安裝板上通過檢測CCD固定板裝有檢測CXD;檢測CCD豎直調節(jié)板上端通過檢測同軸光安裝架裝有檢測同軸光。
[0014]作為優(yōu)選，所述鎖螺絲機構包括鎖附X軸機構、鎖附Y軸機構、鎖附Z軸機構、電批固定板、電批、相機驅動裝置和鎖附CCD機構，所述鎖附X軸機構上安裝有鎖附Y軸機構，鎖附Y軸機構上安裝有鎖附Z軸機構;所述鎖附Z軸機構的Z軸模組固定板上通過電批固定板安裝有電批;所述鎖附Z軸機構上安裝有驅動鎖附CCD機構能夠上下運動的相機驅動裝置，所述相機驅動裝置下端安裝有鎖附CCD機構。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明的定位載具為了便于鎖附，電子產(chǎn)品的載具底板設計成豎直放置，同時為了保證鎖附過程按鍵不因為鎖附的扭力而導致位置偏斜或損壞，同時對小零件進行了壓緊定位設計。本發(fā)明的定位載具將電子產(chǎn)品豎直定位，便于將小零件鎖附到電子產(chǎn)品側壁;同時壓爪將小零件壓緊定位在電子產(chǎn)品側壁，避免鎖附過程產(chǎn)生的扭力導致小零件位置偏斜、鎖壞，影響鎖附精度和效果。
[0017]本發(fā)明的運輸組件應用于柔性流水線機構上，可以完成電子產(chǎn)品的到位檢測、緩沖阻擋定位、頂出放置在載具上的小零件以及運輸載具;運輸組件分為上下兩層運輸驅動裝置，通過頂升氣缸，可以將下層上升，與其他運輸組件的上層拼接起來，將載具分流，防止從主運輸線上來的載具積壓；同時對稱設置的上、下兩層運輸驅動裝置，從而使得該運輸組件可以左右換向運輸，從而使得本發(fā)明更加實用。
[0018]本發(fā)明的吸頭組件的機械手連接座上能連接機械手，機械手帶動整個吸頭組件可吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品運送到載具上，然后機械手帶動整個吸頭組件可吸取小零件并將小零件放置到產(chǎn)品上相應位置，便于小零件鎖附到產(chǎn)品上。本發(fā)明用途廣，結構簡單，使用方便。<