一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子組件的組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及到一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)在人們的日常生活、工業(yè)控制、軍工、航空航天等領(lǐng)域都發(fā)揮著重要的作用，人們?nèi)粘Ｉ钪杏玫降南匆聶C(jī)、空調(diào)，工廠里用到的發(fā)電裝置等，都需要用到電機(jī)。轉(zhuǎn)子是電機(jī)的核心部件，一般由轉(zhuǎn)軸、鐵芯、端蓋及換向器組成。目前國(guó)內(nèi)的轉(zhuǎn)子組裝還停留在人工徒手或人工配合簡(jiǎn)易裝置或人工配合半自動(dòng)化裝置的階段，生產(chǎn)工藝為單工序多組小機(jī)構(gòu)散裝多機(jī)器的方式，占地面積大、工序間搬運(yùn)及存儲(chǔ)環(huán)節(jié)多、工人需求多、產(chǎn)效率低。
[0003]因此，目前轉(zhuǎn)子組裝領(lǐng)域存在著生產(chǎn)方法的落后、產(chǎn)能過(guò)低、設(shè)備維護(hù)費(fèi)高、占地面積大、廠房不美觀、人員需求量大的問(wèn)題，且對(duì)工人技術(shù)素質(zhì)要求較高，現(xiàn)有人員因工作相對(duì)枯燥繁重導(dǎo)致流動(dòng)幅度較大。開(kāi)發(fā)一體化式的轉(zhuǎn)子組裝中心對(duì)于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率、提升廠的生產(chǎn)質(zhì)量，打造一流專業(yè)企業(yè)大有益處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的分體式轉(zhuǎn)子組裝設(shè)備存在的問(wèn)題，提供一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心，該組裝中心集成了轉(zhuǎn)子組裝的各道工序，結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、生產(chǎn)效率和質(zhì)量高，對(duì)于打造一流的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)企業(yè)十分有意義。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心，包括轉(zhuǎn)子鐵芯儲(chǔ)料及送料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料及檢查及入軸組裝機(jī)構(gòu)、鐵芯厚度檢查機(jī)構(gòu)、壓軸機(jī)構(gòu)、鐵芯線槽分中機(jī)構(gòu)、端蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子換向器儲(chǔ)料及送料及定位及壓入組裝機(jī)構(gòu)、底蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)、工位連接移料機(jī)械手、工位連接及成品收料機(jī)構(gòu)手、收料輸送帶，其中，上述的各單元按照工序依次安裝在機(jī)臺(tái)上，且各個(gè)單元都位于機(jī)臺(tái)上安裝的保護(hù)罩內(nèi)。
[0006]上述的技術(shù)方案中:
[0007]所述的鐵芯儲(chǔ)料及送料機(jī)構(gòu)按照工序由三部分依次組成，第一部分為鐵芯料倉(cāng)，第二部分為推料滑臺(tái)，第三部分為送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)把鐵芯送到下一工序；
[0008]所述的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料及檢查及入軸組裝機(jī)構(gòu)按照工序有三部分依次組成，第一部分為轉(zhuǎn)軸料倉(cāng)，第二部分為自動(dòng)特征檢查，做自動(dòng)分檢排列處理使轉(zhuǎn)軸排列方向一致，第三部分為自動(dòng)入軸，將排列一致的轉(zhuǎn)軸通過(guò)機(jī)構(gòu)自動(dòng)送入轉(zhuǎn)子鐵芯中；
[0009]所述的鐵芯厚度檢查機(jī)構(gòu)安裝有一個(gè)高精度電子尺，高精度電子尺與氣缸相連接，由氣缸推動(dòng)電子尺把測(cè)頭壓在鐵芯面上以達(dá)到檢測(cè)鐵芯厚度的目的；
[0010]所述的壓軸機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與鐵芯厚度檢查機(jī)構(gòu)的電子尺進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，壓軸機(jī)構(gòu)接收到電子尺的鐵芯厚度數(shù)據(jù)后，用伺服電機(jī)來(lái)控制壓頭的壓下位置使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸進(jìn)入鐵芯后得到合格的尺寸；
[0011]所述的鐵芯線槽分中機(jī)構(gòu)安裝有一個(gè)定位工裝，并安裝在滑動(dòng)立柱上，氣缸上下推動(dòng)工裝壓在鐵芯槽面上，再由定位擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工裝擺動(dòng)以達(dá)到線槽分中的目的；
[0012]所述的端蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)按照工序由三部分依次組成，第一部分為振動(dòng)盤(pán)料倉(cāng)，第二部分為端蓋定位機(jī)構(gòu)，第三部分為送料和壓裝組，把端蓋壓到轉(zhuǎn)軸上；
[0013]所述的轉(zhuǎn)子換向器儲(chǔ)料及送料及定位及壓入組裝機(jī)構(gòu)按照工序由三部分依次組成，第一部分為換向器料盤(pán)，第二部分為倒鉤自動(dòng)定位，第三部分為自動(dòng)移料和自動(dòng)壓裝頭，自動(dòng)移料處負(fù)責(zé)連接料盤(pán)和定位工裝把料盤(pán)上的換向器送到工裝上，自動(dòng)壓裝頭上有夾頭，夾頭把定位工裝內(nèi)的換向器夾出，再由壓裝部分把壓頭中的換向器壓到轉(zhuǎn)軸上；
[0014]所述的底蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)按照工序由三部分依次組成，第一部分為振動(dòng)盤(pán)料倉(cāng)，第二部分為底蓋定位機(jī)構(gòu)，第三部分為送料和壓裝組，把底蓋壓到轉(zhuǎn)軸上；
[0015]所述的工位連接移料機(jī)械手由多個(gè)氣抓抓手、一個(gè)左右滑臺(tái)和一個(gè)前后滑臺(tái)組成，把設(shè)備內(nèi)的各機(jī)組連接起來(lái)；
[0016]所述的工位連接及成品收料機(jī)構(gòu)手有兩部分，第一部分為連接轉(zhuǎn)子換向器儲(chǔ)料及送料及定位及壓入組裝機(jī)構(gòu)、底蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)的抓手，負(fù)責(zé)把轉(zhuǎn)子抓到底蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)上，第二部分為收料機(jī)構(gòu)抓手，負(fù)責(zé)把做好的轉(zhuǎn)子抓取到收料輸送帶上；
[0017]所述的收料輸送帶和設(shè)備機(jī)臺(tái)平行連接，負(fù)責(zé)把做好的轉(zhuǎn)子從設(shè)備尾部輸送到設(shè)備頭部。
[0018]綜上所述，本發(fā)明提供了一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心，該組裝中心集成了轉(zhuǎn)子組裝的各道工序，結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，全自動(dòng)化的流程，提高了生產(chǎn)效率，此外，工序中涉及到了轉(zhuǎn)軸、鐵芯厚度的自動(dòng)檢測(cè)流程，保證了轉(zhuǎn)子的質(zhì)量，該組裝中心對(duì)于打造一流、高效的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)企業(yè)十分有意義。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心的平面視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心的立體圖；
[0021]圖3是本發(fā)明一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心的保護(hù)罩的正面尺寸圖；
[0022]圖4是本發(fā)明一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心的保護(hù)罩的側(cè)面尺寸圖；
[0023]圖中:1轉(zhuǎn)子鐵芯儲(chǔ)料及送料機(jī)構(gòu)、2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料及檢查及入軸組裝機(jī)構(gòu)、3鐵芯厚度檢查機(jī)構(gòu)、4壓軸機(jī)構(gòu)、5鐵芯線槽分中機(jī)構(gòu)、6端蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)、7轉(zhuǎn)子換向器儲(chǔ)料及送料及定位及壓入組裝機(jī)構(gòu)、8底蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)、9工位連接移料機(jī)械手、10工位連接及成品收料機(jī)構(gòu)手、11收料輸送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]圖1是本發(fā)明一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心的平面視圖；圖2是本發(fā)明一種一體化式轉(zhuǎn)子組裝中心的立體圖；其中，轉(zhuǎn)子鐵芯儲(chǔ)料及送料機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料及檢查及入軸組裝機(jī)構(gòu)2、鐵芯厚度檢查機(jī)構(gòu)3、壓軸機(jī)構(gòu)4、鐵芯線槽分中機(jī)構(gòu)5、端蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)子換向器儲(chǔ)料及送料及定位及壓入組裝機(jī)構(gòu)7、底蓋儲(chǔ)料及送料及定位壓裝機(jī)構(gòu)8、工位連接移料機(jī)械手9、工位連接及成品收料機(jī)構(gòu)手10、收料輸送帶11，上述的各單元按照工序依次安裝在機(jī)臺(tái)上，且各個(gè)單元都位于機(jī)臺(tái)上安裝的保護(hù)罩內(nèi)。
[0026]鐵芯儲(chǔ)料及送料機(jī)構(gòu)1有三部分組成，第一部分為鐵芯料倉(cāng)，工人把鐵芯排放在料倉(cāng)里，料倉(cāng)里可自動(dòng)頂料把鐵芯頂上推料平臺(tái)，第二部分為推料滑臺(tái)，推料滑臺(tái)把平臺(tái)上的鐵芯推到送料機(jī)構(gòu)上，第三部分為送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)把鐵芯送到下一工序；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸儲(chǔ)料及檢查及入軸組裝機(jī)構(gòu)2有三部分組成，第一部分為轉(zhuǎn)軸料倉(cāng)，用料倉(cāng)來(lái)代替原有料箱，料倉(cāng)可自動(dòng)推料，第二部分為自動(dòng)特征檢查，將由料倉(cāng)推過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)軸通檢具檢查識(shí)別轉(zhuǎn)軸兩頭特征后，做自動(dòng)分檢排列處理使轉(zhuǎn)軸排列方向一致，第三部分為自動(dòng)入軸，將排列一致的轉(zhuǎn)軸通過(guò)機(jī)構(gòu)自動(dòng)送入轉(zhuǎn)子鐵芯中；鐵芯厚度檢查機(jī)構(gòu)3安裝有一個(gè)高精度電子尺，由氣缸推動(dòng)電子尺把測(cè)頭壓在鐵芯面上以達(dá)到檢測(cè)鐵芯厚度的目的；壓軸機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與鐵芯厚度檢查機(jī)構(gòu)4的電子尺進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，壓軸機(jī)構(gòu)接收到電子尺的鐵芯厚度數(shù)據(jù)后，用伺服電機(jī)來(lái)控制壓頭的壓下位置使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸進(jìn)入鐵芯后得到合格的尺寸；鐵芯