主軸伺服電機15連接，主軸聯軸器24上套有聯軸器套筒23，
[0028]立柱5和橫梁7之間設置有軸套16，軸套16通過橫梁端蓋6與橫梁7連接；
[0029]主軸箱體18通過螺釘與橫梁7連接，橫梁7上的孔攻絲，主軸箱體18上的螺栓孔為弧形條孔。
[0030]如圖5和圖6所示，主軸21包括主軸動力段29，主軸動力段29上設置有主軸支撐段33，主軸動力段29和主軸支撐段33通過緊固螺釘34和銷釘35連接，主軸支撐段33上通過滾打輪軸承31套有滾打輪32，滾打輪軸承31和滾打輪32軸向通過滾打輪軸承端蓋30與主軸動力段29連接。
[0031]本發(fā)明一種立式冷滾打機床的工作原理是:床身1通過地腳螺栓固定在地基上，床身1上通過導軌和滑塊3安裝工作臺4，工作臺4通過絲杠螺母座28連接絲杠螺母副27，進給伺服電機2帶動絲杠螺母副27從而驅動工作臺4做進給運動；
[0032]橫梁7經升降機12帶動在立柱5的導向下完成滾打深度的調整，橫梁7調整好后，旋緊緊定螺釘8使橫梁7與立柱5側壁槽內完成鎖死。
[0033]主軸伺服電機15驅動主機頭13內的主軸21做回轉運動，主軸21內的滾打輪32做偏心回轉運動，完成冷滾打成形的主運動；
[0034]加工成形齒條零件時，床身1上不安裝下橫架14，待加工零件直接固定在工作臺4上；成形齒輪、蝸輪和花鍵軸時床身1上安裝下橫架14，通過下橫架14上安裝的主機頭13和橫梁7上的主機頭13實現對打，此時待加工零件所需要的回轉夾具安裝在工作臺4上，采用展成法加工時，主軸21回轉軸線和待加工零件進給方向需要滿足±3°范圍內的安裝角要求，因此主軸箱體18上用于連接橫梁7和下橫架14的螺栓孔開弧形條孔，將緊固主軸箱體18的連接螺釘松開以調整工作位置，主軸箱體18在調整工作位置時芯軸17起到定心的作用。
[0035]加工不同的齒形時只需更換滾打輪32，此時將主軸聯軸器24、主機頭軸承端蓋19和聯軸器套筒23卸下，拆下主機頭箱蓋22將主軸44卸下，抽出銷釘35，松開緊固螺釘34使主軸動力段29和主軸支撐段33分開，然后更換滾打輪32。
[0036]本發(fā)明的一種立式冷滾打機床通過伺服電機直接驅動滾打輪對毛坯進行滾壓和打擊成形，以形成零件廓形的這一近凈成形加工方法，可完成齒條和板料快料打槽的加工，也可雙輪對打加工花鍵軸，齒輪，蝸輪等工件，且加工時可調整安裝角要求，該機床具有可加工種類范圍廣，直驅傳動高剛度，效率高。
【主權項】
1.一種立式冷滾打機床，其特征在于:包括床身(1)，床身(1)上連接有工作臺(4)、下橫架(14)、立柱(5)和用于驅動工作臺(4)的進給伺服電機(2)，立柱(5)從下到上依次套有橫梁(7)和上橫梁(10)，上橫梁(10)上設置有升降機(12)，升降機(12)與橫梁(7)連接，橫梁(7)和下橫架(14)上均設置有主機頭(13)，橫梁(7)上的主機頭(13)與下橫架(14)的主機頭(13)相對，橫梁(7)上的主機頭(13)連接有主軸伺服電機(15)和滾打輪(32)，下橫架(14)的主機頭(13)也連接有主軸伺服電機(15)和滾打輪(32)。2.根據權利要求1所述的一種立式冷滾打機床，其特征在于:所述立柱(5)和橫梁(7)之間設置有軸套(16)，軸套(16)通過橫梁端蓋(6)與橫梁(7)連接。3.根據權利要求1所述的一種立式冷滾打機床，其特征在于:所述橫梁(7)上設置緊定螺母⑶和給油器(9)。4.根據權利要求1所述的一種立式冷滾打機床，其特征在于:所述上橫梁(10)通過立柱緊固螺母(11)與立柱(5)連接。5.根據權利要求1所述的一種立式冷滾打機床，其特征在于:所述床身(1)設置有絲杠端座(26)，絲杠端座(26)上設置有絲杠螺母副(27)，絲杠螺母副(27)中的絲杠通過絲杠聯軸器(25)與進給伺服電機(2)連接，絲杠螺母副(27)的螺母通過絲杠螺母座(28)和工作臺⑷連接，工作臺⑷通過導軌和滑塊⑶與床身⑴連接。6.根據權利要求1-5任一項所述的一種立式冷滾打機床，其特征在于:所述主機頭(13)包括主機頭箱體(18)，主機頭箱體(18)與橫梁(7)連接，主機頭箱體(18)的中心設置有芯軸(17)，芯軸(17)穿過橫梁(7)的中心，主機頭箱體(18)上設置有主機頭箱蓋(22)，主機頭箱體(18)內設置有主軸(21)，主軸(21)的兩端均穿有主軸軸承(20)，主軸軸承(20)位于主機頭箱體(18)內，主軸(21)的一端的主軸軸承(20)上設置有主軸軸承端蓋(19)，主軸(21)的另一端通過主軸聯軸器(24)與主軸伺服電機(15)連接，主軸聯軸器(24)外套有聯軸器套筒(23)。7.根據權利要求6所述的一種立式冷滾打機床，其特征在于:所述主軸(21)包括主軸動力段(29)，主軸動力段(29)上設置有主軸支撐段(33)，主軸動力段(29)和主軸支撐段(33)通過緊固螺釘(34)和銷釘(35)連接，主軸支撐段(33)上通過滾打輪軸承(31)套有滾打輪(32)，滾打輪軸承(31)和滾打輪(32)軸向通過滾打輪軸承端蓋(30)與主軸動力段(29)連接。8.根據權利要求7所述的一種立式冷滾打機床，其特征在于:所述主軸箱體(18)通過螺釘與橫梁(7)連接，橫梁(7)上的孔攻絲，主軸箱體(18)上的螺栓孔為弧形條孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立式冷滾打機床，包括床身，床身上連接有工作臺、下橫架、立柱和用于驅動工作臺的進給伺服電機，立柱上套有橫梁和上橫梁，上橫梁上設置有升降機，升降機與橫梁連接，橫梁和下橫架上均設置有主機頭，橫梁上的主機頭連接有主軸伺服電機和滾打輪，下橫架的主機頭也連接有主軸伺服電機和滾打輪。一種立式冷滾打機床通過伺服電機直接驅動滾打輪對毛坯進行滾壓和打擊成形，以形成零件廓形的這一近凈成形加工方法，可完成齒條和板料快料打槽的加工，也可雙輪對打加工花鍵軸，齒輪，蝸輪等工件，且加工時可調整安裝角要求，該機床具有可加工種類范圍廣，直驅傳動高剛度，效率高。
【IPC分類】B21K1/00, B21J5/06
【公開號】CN105290287
【申請?zhí)枴緾N201510808320
【發(fā)明人】李言, 李龍, 楊明順, 袁啟龍, 鄭建明
【申請人】西安理工大學
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月19日