形結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)對(duì)半球及法蘭進(jìn)行定位，與法蘭定位盤(pán)連接一端的中心線與法蘭中心線重合。
[0037]3、旋轉(zhuǎn)軸為可拆卸式，結(jié)構(gòu)為方形，連接固定部分與軸體為一體成形，旋轉(zhuǎn)軸連接后與對(duì)應(yīng)裝焊法蘭同心，夾持部位安裝圓形旋轉(zhuǎn)軸套。
[0038]4、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了半球工件裝配定位和自動(dòng)焊接一體化裝配，并能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)縫的自動(dòng)化焊接；從零部件裝配尺寸，到總對(duì)接裝配進(jìn)行全過(guò)程的尺寸控制，內(nèi)部定位架采用方形結(jié)構(gòu)，采用線切割即可精密加工成形，能夠防止零件裝配后的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)裝配各零部件按空間位置進(jìn)行精確定位，能夠在裝配固定狀態(tài)下進(jìn)行定位焊，能夠保證定位形位尺寸精度。
[0039]5、裝配定位后，能夠保證定位架、定位塊與焊接位置互無(wú)干涉，直接安裝旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸套，使得在工件自動(dòng)焊接旋轉(zhuǎn)時(shí)，始終采用工藝裝備固定，確保了焊接質(zhì)量和位置尺寸精度。
[0040]6、本發(fā)明解決了現(xiàn)有情況下，運(yùn)載火箭燃料分流器裝配精度差，不鞒實(shí)施自動(dòng)化焊接，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配效率、定位精度高的特點(diǎn)，配合通用環(huán)縫自動(dòng)焊設(shè)備能夠?qū)嵤┳詣?dòng)化焊接，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和尺寸精度。
【附圖說(shuō)明】
[0041]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0042]圖1是運(yùn)載火箭燃料分流器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2是半球法蘭裝焊工藝裝備結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為側(cè)視圖，(b)為俯視圖；
[0044]圖3是運(yùn)載火箭燃料分流器上半球和下半球總對(duì)接工藝裝備示意圖，其中，(a)為俯視圖，(b)為側(cè)視圖。
[0045]圖4是自動(dòng)焊接旋轉(zhuǎn)軸安裝位置示意圖。
[0046]圖中:1為下半球底盤(pán)，2為壓緊抱箍，3為出口法蘭定位盤(pán)，4為壓緊塊，5為下半球定位架，6為下半球定位塊，7為下半球，8為半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)，9為加注法蘭定位塊，10為裝配抱箍，11為半球?qū)佣ㄎ患埽?2為入口法蘭定位塊，13為旋轉(zhuǎn)軸，14為旋轉(zhuǎn)軸套，15為入口法蘭，16為加注法蘭，17為上半球，18為下半球，19為出口法蘭I，20為出口法蘭II。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明:本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0048]本實(shí)施例提供了一種運(yùn)載火箭球形燃料分流器裝焊裝置，包括半球底盤(pán)、定位架、定位塊、法蘭定位盤(pán)、壓緊塊、壓緊抱箍以及裝配抱箍，其中，所述定位架的一端和定位塊分別安裝在半球底盤(pán)上，所述法蘭定位盤(pán)的中心處設(shè)有方孔結(jié)構(gòu)，所述定位架的另一端為方形結(jié)構(gòu)，所述方形結(jié)構(gòu)與方孔結(jié)構(gòu)適配連接，并通過(guò)壓緊塊壓緊固定；所述壓緊抱箍設(shè)置于半球底盤(pán)的外部，并與半球底盤(pán)之間收緊連接；所述裝配抱箍上設(shè)有焊接定位點(diǎn)預(yù)留位置槽。
[0049]進(jìn)一步地，所述半球底盤(pán)包括下半球底盤(pán)和半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)，所述下半球底盤(pán)與下半球的預(yù)對(duì)接端適配連接；所述半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)與上半球的入口法蘭適配連接。
[0050]進(jìn)一步地，所述定位架包括下半球定位架和半球?qū)佣ㄎ患?，所述下半球定位架和半球?qū)佣ㄎ患芘c半球底盤(pán)連接的一端均為橫桿結(jié)構(gòu)，其中，下半球定位架的橫桿結(jié)構(gòu)
I與下半球底盤(pán)固定連接，且橫桿結(jié)構(gòu)I的支撐面與下半球的內(nèi)型面一致；半球?qū)佣ㄎ患艿臋M桿結(jié)構(gòu)II與半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)固定連接，且橫桿結(jié)構(gòu)II的支撐面與入口法蘭的內(nèi)型面一致；所述下半球定位架和半球?qū)佣ㄎ患芘c法蘭定位盤(pán)連接的一端端部上均設(shè)有螺紋，所述壓緊塊通過(guò)螺紋固定。
[0051]進(jìn)一步地，所述法蘭定位盤(pán)包括出口法蘭定位盤(pán)、入口法蘭定位盤(pán)和加注法蘭定位盤(pán)，其中，所述出口法蘭定位盤(pán)、入口法蘭定位盤(pán)和加注法蘭定位盤(pán)分別與下半球的出口法蘭、上半球的入口法蘭和上半球的加注法蘭內(nèi)孔相適配；所述出口法蘭定位盤(pán)、入口法蘭定位盤(pán)和加注法蘭定位盤(pán)分別為內(nèi)凹形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹形結(jié)構(gòu)的內(nèi)凹面分別與相對(duì)應(yīng)的法蘭齊平。
[0052]進(jìn)一步地，所述出口法蘭定位盤(pán)、入口法蘭定位盤(pán)和加注法蘭定位盤(pán)上分別設(shè)有腰型連接孔，且通過(guò)腰型連接孔分別與相對(duì)應(yīng)的法蘭可同軸旋轉(zhuǎn)連接。
[0053]進(jìn)一步地，所述定位塊包括下半球定位塊、入口法蘭定位塊和加注法蘭定位塊，其中，所述下半球定位塊安裝在下半球底盤(pán)上，下半球定位塊的支撐面與下半球的內(nèi)型面一致；所述入口法蘭定位塊安裝在半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)上，入口法蘭定位塊的支撐面與上半球的入口法蘭內(nèi)型面一致；所述加注法蘭定位塊的兩端分別固定于加注法蘭和半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)上，所述加注法蘭定位塊與半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)的基準(zhǔn)位置上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)線，所述加注法蘭定位塊上設(shè)有用于與加注法蘭進(jìn)行位置定位的定位卡槽。
[0054]進(jìn)一步地，所述定位架采用招合金板線切割一體成形結(jié)構(gòu)；定位架與法蘭定位盤(pán)連接端的中心線與法蘭中心線重合。
[0055]進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸采用方形桿結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸的連接端與法蘭定位盤(pán)的方孔結(jié)構(gòu)相適配，且與法蘭定位盤(pán)之間可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的夾持端安裝有旋轉(zhuǎn)軸套；所述旋轉(zhuǎn)軸套為圓形結(jié)構(gòu)。
[0056]上述運(yùn)載火箭球形燃料分流器裝焊裝置，半球底盤(pán)，其上表面連接定位架與定位塊，用于定位工件內(nèi)型面及底平面；定位架上端部與法蘭定位盤(pán)匹配，用于定位工件法蘭的空間位置；壓緊塊連接至定位架上端面螺紋孔，用于壓緊固定法蘭定位盤(pán)；壓緊抱箍用于球體的外部壓緊，與下半球底盤(pán)配合固定工件球體部分；旋轉(zhuǎn)軸安裝至半球底盤(pán)的下表面，其上連接有旋轉(zhuǎn)軸套，用于焊接過(guò)程的旋轉(zhuǎn)。
[0057]本實(shí)施例提供的運(yùn)載火箭球形燃料分流器裝焊裝置，其裝焊方法，包括如下步驟:
[0058]-裝配定位下半球；
[0059]-裝配定位上半球；
[0060]-下半球與上半球?qū)佣ㄎ谎b焊；
[0061]其中，
[0062]所述裝配定位下半球包括如下步驟:
[0063]步驟1.1，將下半球殼體的預(yù)對(duì)接部位固定于下半球底盤(pán)上，并通過(guò)壓緊抱箍收緊；
[0064]步驟1.2，將出口法蘭定位盤(pán)安裝于出口法蘭內(nèi)，使出口法蘭定位盤(pán)的內(nèi)凹面與出口法蘭的法蘭面齊平，并調(diào)整出口法蘭的周向裝配位置；
[0065]步驟1.3，將下半球定位架的連接端與法蘭定位盤(pán)上的方孔結(jié)構(gòu)配合連接，使下半球定位架的連接端端面與法蘭定位盤(pán)的內(nèi)凹面完全齊平，并通過(guò)壓緊塊壓緊法蘭，完成下半球的裝配定位，對(duì)出口法蘭與下半球殼體之間的環(huán)縫進(jìn)行焊接；
[0066]步驟1.4，將焊接后的下半球從下半球底盤(pán)上取下，拆除下半球定位架；
[0067]所述裝配定位上半球包括如下步驟:
[0068]步驟2.1，將上半球殼體的入口法蘭部位固定于半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)上，并通過(guò)壓緊抱箍收緊；
[0069]步驟2.2，調(diào)整上半球殼體的周向裝配位置，通過(guò)定位卡槽對(duì)加注法蘭定位塊和加注法蘭進(jìn)行位置定位；
[0070]步驟2.3，調(diào)整基準(zhǔn)線，旋轉(zhuǎn)上半球殼體使加注法蘭定位塊上的基準(zhǔn)線與半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)上的基準(zhǔn)線對(duì)齊，將加注法蘭定位塊固定在半球?qū)佣ㄎ坏妆P(pán)上，完成上半球的裝配定位，對(duì)加注法蘭與上半球殼體之間的環(huán)縫進(jìn)行焊接；
[0071]所述下半球與上半球?qū)佣ㄎ谎b焊包括如下步驟:
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