一種互助過載的傳動裝置及控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種互助過載的傳動裝置及控制方法。
【背景技術】
[0002] 在冶金乳鋼領域，連乳技術是目前最先進的技術，被廣泛應用，它能大大提高機組 產能，而且乳材的產品質量和力學性能好。連乳是由多個機架對乳材進行多道次的連續(xù)乳 制，每一道次一般都有一組主傳動進行驅動。每個道次的乳制過程都有穩(wěn)定乳制及咬入沖 擊過程，咬入沖擊時間短（一般只有Is)，但是沖擊載荷較大，所以每組主傳動都要求有較 大的過載能力，通常是穩(wěn)定乳制時的1. 5~2倍。每組傳動都過載，對總功率產生了極大的 浪費。
[0003] 張減機中的集中差速傳動方式，主傳動只有主電機和疊加電機，通過一臺集中差 速減速器驅動每一組機架，每個機架沖擊時可共享過載，因此，張減機的這種集中差速傳動 方式的總功率比一般的每組機架單獨一套傳動的總功率低2-3倍。但是，集中差速傳動方 式調速不能每組機架單獨調速，速度控制不靈活。

【發(fā)明內容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種互助過載的傳動裝置及控制方法，可實現(xiàn) 相鄰兩組主傳動互助過載，大大減少總裝機容量，節(jié)約能源，并可以進行靈活調速。
[0005] 為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
[0006] -種互助過載的傳動裝置，該裝置包括若干組主傳動3，每組主傳動由一臺主電機 6通過減速器2單獨驅動一個工作機架1 ;在每組主傳動的主電機6與主減速器2之間設置 一對錐齒輪4和5 ;平行于主傳動設置的錐齒輪5通過聯(lián)接軸8與相鄰機架的錐齒輪聯(lián)接， 錐齒輪5與聯(lián)接軸8之間設置有離合器7 ;每組主傳動的錐齒輪5與前一組之間的聯(lián)接軸8 固定聯(lián)接，與下一組的聯(lián)接軸8通過所述離合器7聯(lián)接，以此類推。
[0007] 進一步，所述減速器2采用行星減速器或者定軸減速器。
[0008] 進一步，所述離合器7采用超越離合器或電磁離合器
[0009] 進一步，每組主傳動3的主電機6與主減速器2之間設置一對錐齒輪4和5,其速 比分別為in，角標η表示機架號，且Nn+1= NnX in/in+1，其中，N表示每個主電機的轉速，角標 表不機架號。
[0010] 本發(fā)明還提供了一種所述互助過載的傳動裝置的控制方法，在該方法中，當采用 超越離合器時，按照以下方式進行控制：
[0011] 開始乳制時，入口第1機架轉速設置為正常乳制速度Nl，第2機架主電機轉速設置 為N2mx= N1Xi1A2, iJP i2的確定原則，是使N2niax為第2機架正常乳制時的最大速度；此 時，當?shù)谝粰C架咬入沖擊時，瞬時轉速< < M，此時超越離合器7工作，第2主電機與第1主 電機共同作用，使轉速恢復為正常乳制速度；
[0012] 正常乳制時，第1主電機應能滿足乳制需要，當乳材頭部通過第1機架，還沒到達 第2機架時，此時第一機架主電機的乳制負荷或乳材位置檢測發(fā)出信號，使第2主電機降速 調速到所需正常乳制速度N2，因為N2< N 2_，此時第一機架超越離合器7脫開，第1主電機 單獨驅動1號機架進行穩(wěn)定乳制；以后各個機架原理相同，以此類推；最后一臺主電機功率 應較大，過載倍數(shù)也應較大，以滿足自身乳制時的沖擊需要。
[0013] 在該方法中，當采用電磁離合器時，按照以下方式進行控制：
[0014] 開乳前，入口第1機架轉速設置為正常乳制速度N1，第2主電機轉速設置為N 2 = N1X Vi2,1、2機架間的電磁離合器結合，其它電磁離合器分離；此時，當?shù)谝粰C架咬入沖擊 時，第2主電機與第1主電機共同作用，使轉速恢復為正常乳制速度；
[0015] 正常乳制時，第1主電機應能滿足乳制需要；當乳材頭部通過第1機架，穩(wěn)定乳制， 但還沒到達第2機架時，第一機架傳動負荷或位置檢測給出信號，控制1、2架之間的電磁 離合器分離，第2主電機轉速調整到正常需要的乳制速度N2n，第3主電機轉速設置為N3 = N2nX i2/i3，也可提前設置為此轉速，同時控制2、3機架之間的電磁離合器結合，第3主電機 和第2主電機共同工作，實現(xiàn)過載沖擊；以后各個機架控制原理相同，以此類推，最后一臺 主電機功率應較大，過載倍數(shù)也應較大，以滿足自身乳制時的沖擊需要。
[0016] 本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的互助過載的傳動裝置及控制方法，每個機 架仍由單獨的主電機驅動，可靈活調速。每兩組或更多組主傳動可互助過載，大大減少了總 裝機容量，節(jié)約能源。本裝置單獨設置，也可以用在已有機組的改造中。
【附圖說明】
[0017] 為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行 說明：
[0018] 圖1為本發(fā)明所述裝置的原理圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面將結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。
[0020] 圖1為本發(fā)明所述裝置的原理圖，如圖所示，本發(fā)明所述的互助過載的傳動裝置 包括若干組主傳動3,每組主傳動由一臺主電機6通過減速器2單獨驅動一個工作機架1 ; 減速器2可以為行星減速器，也可以為定軸減速器；在每組主傳動的主電機6與主減速器2 之間設置一對錐齒輪4和5 ;平行于主傳動設置的錐齒輪5通過聯(lián)接軸8與相鄰機架的錐 齒輪聯(lián)接，錐齒輪5與聯(lián)接軸8之間設置有離合器7,離合器7采用超越離合器或電磁離合 器；每組主傳動的錐齒輪5與前一組之間的聯(lián)接軸8固定聯(lián)接，與下一組的聯(lián)接軸8通過所 述離合器7聯(lián)接，以此類推。
[0021] 其中，每組主傳動3的主電機6之后設置的一對錐齒輪4和5,其速比分別為in， 角標η表示機架號，且Nn+1= NnX in/in+1，其中，N表示每個主電機的轉速，角標表示機架號。 該裝置的控制方法如下：
[0022] 當采用超越離合器時，開乳前，入口第1機架轉速設置為正常乳制速度N1，第2機 架主電機轉速設置為Naiiax= N iX ii/%，iJP i 2的確定原則，是使N 2_為