247安裝于上料連接板2241前側(cè)面，第一齒形皮帶2245的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件2248，齒輪皮帶用金屬件2248連接著升降滑塊安裝板22410，升降滑塊安裝板22410后側(cè)面安裝有升降滑塊2249，上料連接板2241側(cè)面固定有升降滑軌22411，升降滑塊2249與升降滑軌22411配合，升降滑塊安裝板22410上邊沿固定有感應鐵22412，感應鐵22412上方設(shè)有感應器22413，感應器22413通過感應器墊板22414固定于上料連接板2241上邊沿，升降滑塊安裝板22410前側(cè)面連接著升降機械手2242的平夾氣缸安裝板22421，升降滑塊安裝板22410前側(cè)面下端連接著復位彈簧22415的一端，復位彈簧22415的另一端連接著復位彈簧支架22416，復位彈簧支架22416固定于上料連接板2241上;
所述升降機械手2242還包括平夾氣缸22422、“」”形夾爪22423、吸盤22424、吸盤支架22425、第一滑塊22426、第一滑塊安裝板22427、第一滑軌22428、第一滑軌安裝板22429、第一筆型氣缸224210、第一筆型氣缸連接板224211和第一筆型氣缸支架224212，所述平夾氣缸安裝板22421側(cè)面安裝有平夾氣缸22422，平夾氣缸22422的夾臂外側(cè)均設(shè)有“」”形夾爪22423，兩個“」”形夾爪22423中間設(shè)有吸盤22424，吸盤22424插裝于吸盤支架22425，吸盤支架22425固定于第一滑塊安裝板22427側(cè)面，第一滑塊安裝板22427側(cè)面固定有第一滑塊22426，第一滑軌安裝板22429側(cè)邊沿固定有第一滑軌22428，第一滑塊22426與第一滑軌22428配合，第一滑軌安裝板22429連接著平夾氣缸安裝板22421，第一滑塊安裝板22427側(cè)面上端連接著第一筆型氣缸連接板224211，第一筆型氣缸連接板224211連接著第一筆型氣缸224210的活塞桿，第一筆型氣缸224210通過第一筆型氣缸支架224212固定于平夾氣缸安裝板22421側(cè)面。
[0009]本發(fā)明芯片組裝機的芯片底座上料裝置，能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動成本，大大提尚生廣效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種芯片組裝機的芯片底座上料裝置，其特征在于:該芯片組裝機的芯片底座上料裝置包括芯片底座上料支架、直線滑軌、直線滑塊、上料機械手、上料緩沖器、上料沖器支架、連接條、真空發(fā)生器、氣缸接頭、接頭支架、筆型氣缸和筆型氣缸支架，所述芯片底座上料支架前側(cè)面橫向安裝有直線滑軌，上料機械手的上料連接板側(cè)面固定有直線滑塊，直線滑軌與直線滑塊配合，上料連接板兩側(cè)設(shè)有上料緩沖器，上料緩沖器通過上料緩沖器支架固定于芯片底座上料支架上，上料連接板側(cè)面連接著連接條的一端，連接條側(cè)面安裝有真空發(fā)生器，連接條的另一端連接著接頭支架，接頭支架上設(shè)有氣缸接頭，氣缸接頭連接著筆型氣缸的活塞桿，筆型氣缸通過筆型氣缸支架固定于芯片底座上料支架后側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片組裝機的芯片底座上料裝置，其特征在于:所述上料機械手還包括升降機械手、步進電機、第一主驅(qū)動輪、第一齒形皮帶、第一從動帶輪、第一從動帶輪支架、齒輪皮帶用金屬件、升降滑塊、升降滑塊安裝板、升降滑軌、感應鐵、感應器、感應器墊板、復位彈簧和復位彈簧支架，所述上料連接板后側(cè)面安裝有步進電機，步進電機的電機軸上安裝有第一主驅(qū)動輪，第一主驅(qū)動輪上套有第一齒形皮帶，第一齒形皮帶連接著第一從動帶輪，第一從動帶輪通過第一從動帶輪支架安裝于上料連接板前側(cè)面，第一齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著升降滑塊安裝板，升降滑塊安裝板后側(cè)面安裝有升降滑塊，上料連接板側(cè)面固定有升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降滑塊安裝板上邊沿固定有感應鐵，感應鐵上方設(shè)有感應器，感應器通過感應器墊板固定于上料連接板上邊沿，升降滑塊安裝板前側(cè)面連接著升降機械手的平夾氣缸安裝板，升降滑塊安裝板前側(cè)面下端連接著復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端連接著復位彈簧支架，復位彈簧支架固定于上料連接板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片組裝機的芯片底座上料裝置，其特征在于:所述升降機械手還包括平夾氣缸、“」”形夾爪、吸盤、吸盤支架、第一滑塊、第一滑塊安裝板、第一滑軌、第一滑軌安裝板、第一筆型氣缸、第一筆型氣缸連接板和第一筆型氣缸支架，所述平夾氣缸安裝板側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均設(shè)有“」”形夾爪，兩個“」”形夾爪中間設(shè)有吸盤，吸盤插裝于吸盤支架，吸盤支架固定于第一滑塊安裝板側(cè)面，第一滑塊安裝板側(cè)面固定有第一滑塊，第一滑軌安裝板側(cè)邊沿固定有第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑軌安裝板連接著平夾氣缸安裝板，第一滑塊安裝板側(cè)面上端連接著第一筆型氣缸連接板，第一筆型氣缸連接板連接著第一筆型氣缸的活塞桿，第一筆型氣缸通過第一筆型氣缸支架固定于平夾氣缸安裝板側(cè)面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種芯片組裝機的芯片底座上料裝置，該芯片組裝機的芯片底座上料裝置包括芯片底座上料支架、直線滑軌、直線滑塊、上料機械手、上料緩沖器、上料沖器支架、連接條、真空發(fā)生器、氣缸接頭、接頭支架、筆型氣缸和筆型氣缸支架，所述芯片底座上料支架前側(cè)面橫向安裝有直線滑軌，上料機械手的上料連接板側(cè)面固定有直線滑塊，直線滑軌與直線滑塊配合，上料連接板側(cè)面連接著連接條的一端，連接條側(cè)面安裝有真空發(fā)生器，連接條的另一端連接著接頭支架，接頭支架上設(shè)有氣缸接頭，氣缸接頭連接著筆型氣缸的活塞桿。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動成本，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105149905
【申請?zhí)枴緾N201510653366
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達恩克精密機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月12日