一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能機(jī)器人是模擬人類(lèi)行為或思想，亦或者模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。智能機(jī)器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)或嗅覺(jué)，除具有感受器外，它還有效應(yīng)器作為作用于周?chē)h(huán)境的手段，多為自整步電動(dòng)機(jī)，類(lèi)似于筋肉，它們使手或腳動(dòng)起來(lái)，還有一些燈光或聲音作為回應(yīng)。
[0003]智能機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)一般采用容易控制的輪子，為了防止智能機(jī)器人傾倒，一般采用3個(gè)以上輪子，或運(yùn)用價(jià)格昂貴的陀螺儀平衡技術(shù)。然一般輪子均直接安裝在機(jī)器人的底座上，穩(wěn)定性較差，并且底座肥大，視覺(jué)效果較差。
[0004]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出模仿動(dòng)物外形的智能機(jī)器人，該智能機(jī)器人的底座結(jié)構(gòu)，有效的解決了上述問(wèn)題，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，不僅穩(wěn)定性好，而且逼真。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，包括底座本體、側(cè)腳部和后尾部，側(cè)腳部具有兩個(gè)且分別安裝在底座本體的左右側(cè)，側(cè)腳部的后端固定安裝在底座本體上，側(cè)腳部的前端向前延伸伸出底座本體，側(cè)腳部的前端安裝前輪，后尾部的前端固定安裝在底座本體上，后尾部的后端向后延伸伸出底座本體，后尾部的后端安裝后輪，兩前輪和后輪呈三角形布置。
[0008]所述底座本體后端的底部形成凹槽，相應(yīng)的后尾部的前端形成形狀大小和該凹槽對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，凸臺(tái)置于凹槽內(nèi)，凸臺(tái)頂面開(kāi)設(shè)尾部螺紋孔，相應(yīng)的凹槽頂面開(kāi)設(shè)安裝通孔，通過(guò)螺栓將凸臺(tái)固定在凹槽內(nèi)，凹槽和凸臺(tái)上均開(kāi)設(shè)供電線(xiàn)穿過(guò)的尾部穿線(xiàn)孔。
[0009]所述凸臺(tái)頂面圍繞尾部螺紋孔形成定位凸起，相應(yīng)的凹槽位于安裝通孔處形成和該定位凸起形狀大小對(duì)應(yīng)的沉孔，定位凸起置于沉孔內(nèi)。
[0010]所述底座本體的兩側(cè)均形成向外伸出的凸起座，相應(yīng)的側(cè)腳部后端的內(nèi)側(cè)形成向外伸出的安裝座，安裝座縱向開(kāi)設(shè)形狀大小和該凸起座形狀大小對(duì)應(yīng)的內(nèi)部空腔，凸起座置于該內(nèi)部空腔內(nèi)，內(nèi)部空腔的底壁開(kāi)設(shè)腳部螺紋孔，相應(yīng)的凸起座開(kāi)設(shè)縱向通孔，通過(guò)螺栓將安裝座固定在凸起座上，凸起座和安裝座上均開(kāi)設(shè)供電線(xiàn)穿過(guò)的腳部穿線(xiàn)孔。
[0011]所述凸起座表面形成凸出的縱向通孔座，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部空腔內(nèi)壁形成形狀大小和縱向通孔座對(duì)應(yīng)的讓位通槽。
[0012]所述底座本體的側(cè)面呈圓弧形，安裝座亦形成和該圓弧形對(duì)應(yīng)的弧形端面。
[0013]所述底座本體的側(cè)面開(kāi)設(shè)容納該弧形端面的容置腔，容置腔的形狀大小和安裝座的端部對(duì)應(yīng)，安裝座的端部置于該容置腔內(nèi)。
[0014]所述前輪安裝在側(cè)腳部?jī)?nèi)并且僅部分前輪伸出側(cè)腳部。
[0015]所述前輪直徑大于后輪直徑，后輪為萬(wàn)向輪，前輪為僅能轉(zhuǎn)動(dòng)的固定輪，通過(guò)兩前輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0016]采用上述方案后，本實(shí)用新型通過(guò)增加向前伸出的左右兩側(cè)腳部和向后伸出的后尾部，將三個(gè)輪子呈三角形布置，并將前輪安裝在側(cè)腳部的前端，后輪安裝在后尾部的后端，從而大大增加了三個(gè)輪子之間的距離，大大增加了穩(wěn)定性。并且兩側(cè)腳部可分別作為智能機(jī)器人的雙腳，后尾部可作為智能機(jī)器人的尾巴，相當(dāng)逼真。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)施例的立體分解圖；
[0019]圖3是本實(shí)施例側(cè)腳部的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4是本實(shí)施例側(cè)腳部的側(cè)視圖；
[0021 ]圖5是本實(shí)施例后尾部的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0023]底座本體1，凸起座11，腳部穿線(xiàn)孔12，縱向通孔13，縱向通孔座14，容置腔15，凹槽16，尾部穿線(xiàn)孔17，安裝通孔18，沉孔19，側(cè)腳部2，安裝座21，內(nèi)部空腔22，腳部螺紋孔23，讓位通槽24，弧形端面25，后尾部3，凸臺(tái)31，尾部螺紋孔32，定位凸起33，前輪4，后輪5。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0025]如圖1-2所示，是本實(shí)用新型揭示的一種智能機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)，包括底座本體1、側(cè)腳部2和后尾部3。
[0026]側(cè)腳部2具有兩個(gè)且分別安裝在底座本體1的左右側(cè)，側(cè)腳部2的后端固定安裝在底座本體1上，側(cè)腳部2的前端向前延伸伸出底座本體1，側(cè)腳部2的前端安裝前輪4。后尾部3的前端固定安裝在底座本體1上，后尾部3的后端向后延伸伸出底座本體1，后尾部3的后端安裝后輪5，兩前輪4和后輪5呈三角形布置。
[0027]通過(guò)增加向前伸出的左右兩側(cè)腳部2和向后伸出的后尾部3，將三個(gè)輪子呈三角形布置，并將前輪4安裝在側(cè)腳部2的前端，后輪5安裝在后尾部3的后端，從而大大增加了三個(gè)輪子之間的距離，大大增加了穩(wěn)定性。并且兩側(cè)腳部2可分別作為智能機(jī)器人的雙腳，后尾部3可作為智能機(jī)器人的尾巴，相當(dāng)逼真。
[0028]側(cè)腳部2的固定安裝方式有很多，本實(shí)施例優(yōu)選采用的安裝方式如下。
[0029]如圖2-4所示，底座本體1的兩側(cè)均形成向外伸出的凸起座11，相應(yīng)的側(cè)腳部2的后端的內(nèi)側(cè)形成向外伸出的安裝座21。安裝座21縱向開(kāi)設(shè)內(nèi)部空腔22，內(nèi)部空腔22的形狀大小和凸起座11的形狀大小對(duì)應(yīng)，凸起座11置于該內(nèi)部空腔22內(nèi)，因此保證了側(cè)腳部2在固定好后，不會(huì)由于安裝間隙而發(fā)生擺動(dòng)。向外伸出的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步增大三個(gè)輪子之間的距離，增大了穩(wěn)定性。其中凸起座11和安裝座21上均開(kāi)設(shè)腳部穿線(xiàn)孔12，用于穿設(shè)電線(xiàn)。
[0030]在內(nèi)部空腔22的底壁開(kāi)設(shè)腳部螺紋孔23，相應(yīng)的凸起座11開(kāi)設(shè)縱向通孔13，通過(guò)螺栓將安裝座21固定在凸起座11上。鎖螺栓時(shí)，先將螺栓從底座本體1內(nèi)穿過(guò)縱向通孔13后，鎖固在側(cè)腳部2的腳部螺紋孔23上，因此無(wú)需在暴露在外的側(cè)腳部2開(kāi)設(shè)安裝所需的工藝孔，增加了美觀性，同時(shí)還可以防止積水從該工