蓄電池式穿孔機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及由蓄電池驅(qū)動的可移型的穿孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]可移型的穿孔機通常具備:主體部；穿孔驅(qū)動部，其具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鉆頭等穿孔工具的電動機，相對于主體部上下移動地安裝；和固定部，其設(shè)于主體部的下方，相對于加工對象物固定地保持該穿孔機。作為固定部，有利用永磁體的磁力而磁性吸附在由磁性體構(gòu)成的加工對象物的情況，但考慮操作性和位置對準(zhǔn)的容易度等，不斷開發(fā)利用電磁鐵的技術(shù)。另外，特別在利用電磁鐵的技術(shù)中，作為電源使用商用電源(專利文獻(xiàn)I)。但是，在作為電源使用商用電源的情況下，能使用穿孔機的場所被限定在能確保電源的場所。
[0003]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:JP專利第4787768號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]為此本發(fā)明的目的在于，提供通過以蓄電池驅(qū)動用于穿孔機主體部的固定保持的電磁鐵以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動穿孔工具的電動機來解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題的穿孔機。另外，在該穿孔機中抑制了蓄電池的消耗電力從而能長時間使用，以及抑制蓄電池的消耗電力并充分確保穿孔機的安全性也是一個目的。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]即本發(fā)明提供穿孔機，在穿孔機中具備:主體部；電磁鐵，其安裝在所述主體部，用于將該主體部固定保持在該穿孔機的穿孔作業(yè)位置；穿孔驅(qū)動部，其具有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動穿孔工具的電動機，為了使所述穿孔工具相對于以該穿孔機進(jìn)行穿孔加工的被加工物接近或遠(yuǎn)離，相對于所述主體部往復(fù)移動地進(jìn)行安裝；和驅(qū)動控制電路，其設(shè)于所述主體部，對所述電動機以及所述電磁鐵進(jìn)行驅(qū)動控制，所述主體部具有蓄電池收容部，所述驅(qū)動控制電路將收納在所述蓄電池收容部的蓄電池作為電源來對所述電動機以及所述電磁鐵進(jìn)行驅(qū)動控制。
[0011]在該穿孔機中，由于以蓄電池驅(qū)動電動機和電磁鐵，因此在不能確保外部電源的場所也能使用。
[0012]優(yōu)選地，所述蓄電池收納部能拆下地收容蓄電池。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制電路具備:電磁鐵控制部，其控制從所述蓄電池提供給所述電磁鐵的電力。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制電路還具備:蓄電池剩余量檢測部，其檢測所述蓄電池的剩余量，所述電磁鐵控制部基于由所述蓄電池剩余量檢測部檢測到的所述蓄電池的剩余量進(jìn)行控制以使所述電力大致成為恒定。
[0015]如此，即使伴隨蓄電池的剩余量的降低而電壓降低，也能將向電磁鐵的提供電力維持在給定的值。即，就算蓄電池的剩余量發(fā)生變化，也能將電磁鐵的磁吸附力保持恒定。
[0016]更優(yōu)選地，所述電磁鐵控制部使不驅(qū)動所述電動機時提供給所述電磁鐵的電力小于驅(qū)動所述電動機時提供給所述電磁鐵的電力。
[0017]由于在不驅(qū)動電動機時，來自穿孔工具的大的外力不作用在穿孔機，因此不需要用進(jìn)行穿孔加工時那么大的磁吸附力固定保持穿孔機，由于能在該穿孔機不驅(qū)動電動機時減小提供給電磁鐵的電力，因此抑制了蓄電池的無謂的消耗，能使該穿孔機能使用的時間更長。
[0018]優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制電路在停止所述電動機時停止向所述電動機的電力提供，并通過所述電磁鐵控制部將提供給所述電磁鐵的電力維持在停止向所述電動機的電力提供前的狀態(tài)給定時間，在經(jīng)過該給定時間后減小提供給所述電磁鐵的電力。
[0019]在剛停止向電動機的電力提供后，由于穿孔工具因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此有從該穿孔工具受到大的外力的可能性，另外由于還有作業(yè)者為了操作該穿孔機而施加外力的可能性，因此若在停止向電動機的電力提供的同時也停止或降低向電磁鐵的電力提供，就會有因這些外力而使電磁鐵的磁吸附脫落，從而穿孔機傾倒等的危險性。與此相對，由于該穿孔機在停止向電動機的電力提供后的一段時間還維持向電磁鐵的電力提供不變，因此能減低上述危險性。
[0020]更優(yōu)選地，所述電磁鐵控制部進(jìn)行所述蓄電池與所述電磁鐵間的導(dǎo)通的開閉，將來自所述蓄電池的直流電流變換成周期性的脈沖電流，并控制該脈沖電流的占空比，通過調(diào)整所述占空比來控制提供給所述電磁鐵的每單位時間的平均的電力。
[0021]優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制電路還具備:電動機電流檢測部，其檢測從所述蓄電池提供給所述電動機的電流值，所述電磁鐵控制部基于所述電動機電流檢測部檢測到的電流值來控制提供給所述電磁鐵的電力。
[0022]通過檢測流過電動機的電流值來推測電動機的負(fù)載狀態(tài)、即穿孔工具受到的外力，能配合該外力的大小來調(diào)整提供給電磁鐵的電力。由此，在外力較小時進(jìn)一步減小提供給電磁鐵的電力來抑制無謂的電力消耗，還能實現(xiàn)進(jìn)一步的低消耗電力化。
[0023]優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制電路還具備:傾斜檢測電路，其檢測該穿孔機的傾斜角度，在將該穿孔機固定保持在穿孔作業(yè)位置時，所述驅(qū)動控制電路基于由該傾斜檢測電路檢測到的該穿孔機的傾斜角度的大小，通過所述電磁鐵控制部變更從所述蓄電池提供給所述電磁鐵的電力的大小。
[0024]由蓄電池驅(qū)動的該穿孔機不僅固定保持在水平的場所使用，還固定保持在傾斜的面或垂直的壁，有時固定保持在天花板使用，但由于在固定保持在非水平的場所時，電磁鐵不得不用其磁吸附力承受穿孔機的自重所帶來的力，因此為了安全地固定保持穿孔機而需要的磁吸附力伴隨穿孔機的傾斜角度的增加而增加。在該穿孔機中，由于基于穿孔機的傾斜角度的大小變更提供給電磁鐵的電力的大小，因此在傾斜角度較大時能提供充分大的電力來產(chǎn)生大的磁吸附力，在傾斜角度較小時，能減小提供給電磁鐵的電力來減低無謂的消耗電力。
[0025]優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制電路存儲開始所述電動機的驅(qū)動時由所述傾斜檢測電路檢測到的該穿孔機的傾斜角度作為初始傾斜角度，在該初始傾斜角度與所述電動機的驅(qū)動中檢測到的傾斜角度之差超過容許傾斜角度時，停止所述電動機。
[0026]電動機的驅(qū)動中穿孔機的傾斜角度發(fā)生了變化時，由于存在電磁鐵的磁吸附脫落而由穿孔機傾倒之虞，因此在這樣的情況下，通過自動停止電動機，能防止給作業(yè)者帶來危險。
[0027]更優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制電路具備:電動機控制部，其控制提供給所述電動機的電力，所述電動機控制部使從所述蓄電池向所述電動機的電力提供開始起給定時間內(nèi)提供給所述電動機的電力小于經(jīng)過所述給定時間后提供給所述電動機的電力。
[0028]具體地，所述電動機控制部進(jìn)行所述蓄電池與所述電動機的導(dǎo)通的開閉，將提供給所述電動機的來自所述蓄電池的直流電流設(shè)為周期性的脈沖電流，并控制該脈沖電流的占空比。
[0029]更具體地，所述電動機控制部使向所述電動機的所述脈沖電流的所述占空比在所述給定時間內(nèi)從O慢慢增加到I。
[0030]通過減小起動時提供給電動機的電力，能防止產(chǎn)生大的沖擊電流。另外在還具備電動機電流檢測部的情況下，通過測定起動時的電流值是否變得過大，還能診斷電動機控制部的故障。
[0031]優(yōu)選地，還具備外部電源輸入部，在該外部電源輸入部連接外部電源時，作為用于驅(qū)動控制所述電動機以及所述電磁鐵的電源，選擇性地使用收容在所述蓄電池收容部的所述蓄電池和與所述外部電源輸入部連接的所述外部電源。
[0032]該穿孔機基本由蓄電池驅(qū)動，但通過還能利用外部電源，在能確保外部電源的環(huán)境中能利用外部電源來抑制對蓄電池進(jìn)行充電的電力的消耗。另外，還能用外部電源對安裝在該穿孔機的狀態(tài)的蓄電池進(jìn)行充電。
[0033]以下基于附圖來說明本發(fā)明所涉及的穿孔機的實施方式。
【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明的I個實施方式所涉及的穿孔機的前方左側(cè)面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
[0035]圖2是圖1所示的穿孔機的前方右側(cè)面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
[0036]圖3是圖1所示的穿孔機的部分截面圖。
[0037]圖4是圖1所示的穿孔機的裝備有蓄電池的狀態(tài)的后方立體圖。
[0038]圖5是圖4所示的穿孔機卸下蓄電池的狀態(tài)的圖。
[0039]圖6是表示驅(qū)動控制電路的電路框圖。
[0040]圖7是表示穿孔機的動作的流程圖。
[0041]圖8是表示驅(qū)動控制電路的另外電路框圖。
[0042]圖9是表示驅(qū)動控制電路的其他的另外電路框圖。
[0043]圖10是表示驅(qū)動控制電路的其他的另外電路框圖。
[0044]圖11是表示驅(qū)動控制電路的其他的另外的電路框圖。
【具體實施方式】
[0045]本發(fā)明所涉及的穿孔機10如圖1到圖5所示那樣，是蓄電池式的可移型的穿孔機10，具備:主體部12 ;穿孔驅(qū)動部14，其相對于主體部12在上下方向上往復(fù)移動地安裝在該主體部12的前方；蓄電池16，其裝備在主體部12的后方上部；和電磁鐵18，其安裝在主體部12的下方，將主體部固定保持在該穿孔機進(jìn)行穿孔作業(yè)的位置。
[0046]主體部12如圖3所示那樣，構(gòu)成為具有由安裝穿孔驅(qū)動部14的前面壁部20_1和安裝電磁鐵18的下面壁部20-2構(gòu)成的L字狀的主體底座20、和安裝在該主體底座20并形成內(nèi)部空間的主體外