地，本實(shí)施例中的活動(dòng)部件8上設(shè)有工作臺(tái)10和滑座9，滑座9和工作臺(tái)10相互垂直設(shè)置，滑座9相對(duì)于工作臺(tái)10沿豎直方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)10相對(duì)于滑座9在水平方向運(yùn)動(dòng)；第一夾持機(jī)構(gòu)5設(shè)置于滑座9上，并隨著滑座9進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，第一夾持機(jī)構(gòu)5還可以進(jìn)行無(wú)極調(diào)速的旋轉(zhuǎn)定位功能；第二夾持機(jī)構(gòu)6設(shè)置于工作臺(tái)10上，并隨工作臺(tái)10上進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，且第二夾持機(jī)構(gòu)6具有雙向旋轉(zhuǎn)定位功能；檢測(cè)機(jī)構(gòu)與第一夾持機(jī)構(gòu)5和第二夾持機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)設(shè)置。本實(shí)施例將各機(jī)構(gòu)通過(guò)合理的優(yōu)化布局設(shè)計(jì)，將諸多功能模塊整合在同一臺(tái)機(jī)床內(nèi)，達(dá)到一機(jī)多用的效果。其中，上述的水平運(yùn)動(dòng)包括在圖1中的左右運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)，上述的豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)為在圖1中進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)施例中，還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制工作臺(tái)10和滑座9運(yùn)動(dòng)，并且控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行在線檢測(cè)，對(duì)于檢測(cè)不合格的工件可以通過(guò)相關(guān)的坐標(biāo)記錄和工藝方案，進(jìn)行快速在線修正，并修正結(jié)束再次進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)檢測(cè)，直至滿足要求。
[0034]檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括彎曲剛度檢測(cè)單元I和扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)單元3 ;彎曲剛度檢測(cè)單元I設(shè)置于工作臺(tái)10上，且彎曲剛度檢測(cè)單元I與第一夾持機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于檢測(cè)彎曲剛度指標(biāo)，當(dāng)工件為彈性零件時(shí)，彈性零件被夾持于第一夾持機(jī)構(gòu)5上，彎曲剛度檢測(cè)單元I對(duì)加工后的彈性零件的進(jìn)行彎曲剛度的在線檢測(cè)；扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)單元3設(shè)置于滑座9上，且與第二夾持機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于檢測(cè)扭轉(zhuǎn)剛度指標(biāo)，當(dāng)工件為撓性零件時(shí)，撓性零件被夾持于第二夾持機(jī)構(gòu)6上，扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)單元3對(duì)加工后的撓性零件的進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度的在線檢測(cè)。本實(shí)施例中的檢查機(jī)構(gòu)可以在不拆卸工件情況下進(jìn)行在線檢測(cè)。
[0035]第一夾持機(jī)構(gòu)5包括第一旋轉(zhuǎn)軸2，第一旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)置于滑座9上，第一旋轉(zhuǎn)軸2可以其軸向?yàn)橹行男D(zhuǎn)，且第一旋轉(zhuǎn)軸2隨滑座9上下運(yùn)動(dòng)；第一旋轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有第一1決換夾具11。第一旋轉(zhuǎn)軸2提供零件的高精度旋轉(zhuǎn)定位功能，或者提供電極的無(wú)級(jí)調(diào)速轉(zhuǎn)速功會(huì)K。
[0036]第二夾持機(jī)構(gòu)6包括水平擺軸7和第二旋轉(zhuǎn)軸4，第二旋轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有第二快換夾具12，第二旋轉(zhuǎn)軸4垂直于水平擺軸7，且水平擺軸7與第二旋轉(zhuǎn)軸4連接，水平擺軸7可以其軸向?yàn)橹行臄[動(dòng)，并帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸4擺動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)軸4可以其軸向?yàn)橹行男D(zhuǎn)；水平擺軸7設(shè)置于工作臺(tái)10上，水平擺軸7隨工作臺(tái)10在水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0037]本實(shí)施例能實(shí)現(xiàn)在同一機(jī)床上能加工彈性零件和撓性零件，其中，通過(guò)第一快換夾具11和第二快換夾具12實(shí)現(xiàn)快速安裝和拆卸，裝夾時(shí)間縮短至數(shù)秒鐘就內(nèi)完成，并且通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成零件的相關(guān)剛度檢測(cè)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)在線修正；從而實(shí)現(xiàn)在保證彈撓性零件的剛度檢測(cè)指標(biāo)要求同時(shí)能夠保證形狀精度，并且由于其模塊化的機(jī)床結(jié)構(gòu)，使各機(jī)構(gòu)之間具有相對(duì)獨(dú)立性、互換性、通用性等特點(diǎn)。尤其，對(duì)于本實(shí)施例中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，因?qū)嶋H生產(chǎn)使用需要，可以拆卸到相關(guān)類似設(shè)備上，不影響檢測(cè)設(shè)備的使用，但若需要對(duì)不合格件進(jìn)行返修，可能會(huì)影響其形狀精度。
[0038]本實(shí)施例的使用方法為:
[0039]當(dāng)工件為彈性零件時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸2上裝配彈性零件，第二旋轉(zhuǎn)軸4上裝配電極，加工后通過(guò)彎曲剛度檢測(cè)單元I對(duì)其彎曲剛度進(jìn)行在線檢測(cè)。通過(guò)零件不拆卸加工、檢測(cè)和修正，直到能滿足零件的形狀精度和彎曲剛度要求。
[0040]其中具體的方法為，首次加工時(shí)通過(guò)工件定位找正到指定加工位置，并記錄該點(diǎn)坐標(biāo)，然后進(jìn)行加工，往后的加工中則可以不需再找正而直接將工件移動(dòng)到該點(diǎn)進(jìn)行加工。首次初加工結(jié)束后通過(guò)工件定位找正到指定彎曲剛度檢測(cè)位置，并記錄該點(diǎn)坐標(biāo)后進(jìn)行剛度測(cè)試，往后的彎曲剛度檢測(cè)則可以直接移動(dòng)到該點(diǎn)后進(jìn)行受力加載測(cè)試。對(duì)比檢測(cè)數(shù)據(jù)，若工件合格，則將工件移動(dòng)回到初始安裝位置，并取下零件，單次加工結(jié)束。若檢測(cè)數(shù)據(jù)不滿足指標(biāo)要求，則再分為兩種情況:一種為彎曲剛度大于指標(biāo)要求，則工件移動(dòng)回到加工點(diǎn)，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)，修改相關(guān)加工數(shù)據(jù)進(jìn)行返修，返修結(jié)束后再次接受檢測(cè)；另一種為彎曲剛度小于指標(biāo)要求，則工件移動(dòng)回到初始裝夾位置，零件報(bào)廢，根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)，修改下一個(gè)零件相關(guān)加工數(shù)據(jù)，避免再次造成零件報(bào)廢。
[0041 ]當(dāng)工件為撓性零件時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸2上裝配旋轉(zhuǎn)電極，第二旋轉(zhuǎn)周4上裝配撓性零件，加工后通過(guò)扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)單元3對(duì)其扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行在線檢測(cè)。通過(guò)零件不拆卸的加工、檢測(cè)和修正，能達(dá)到零件形狀精度，又能滿足扭轉(zhuǎn)剛度要求。
[0042]其中具體的方法為，加工前第二旋轉(zhuǎn)軸4安裝位置使撓性零件水平，加工時(shí)通過(guò)對(duì)工件定位找正到指定加工位置，并記錄該點(diǎn)坐標(biāo)，然后進(jìn)行加工，往后的加工中則可以不需再找正而直接將工件移動(dòng)到該點(diǎn)進(jìn)行加工。初加工結(jié)束后，通過(guò)使工件豎直，并為撓性零件裝上用于傳遞扭矩的加載頭，移動(dòng)到相關(guān)位置進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)。其具體的實(shí)施方式可參照彈性零件的加工。
[0043]本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括活動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件上設(shè)有工件夾持機(jī)構(gòu)、電極夾持機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工件夾持機(jī)構(gòu)用于夾持工件，所述電極夾持機(jī)構(gòu)用于夾持電極；所述電極可產(chǎn)生電火花對(duì)所述工件進(jìn)行電火花加工，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)電火花加工后的所述工件的剛度指標(biāo)進(jìn)行在線檢測(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述工件為彈性零件時(shí)，工件夾持機(jī)構(gòu)形成一個(gè)可在豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一夾持機(jī)構(gòu)，電極夾持機(jī)構(gòu)形成在水平方向上運(yùn)動(dòng)的第二夾持機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述工件為撓性零件時(shí)，工件夾持機(jī)構(gòu)形成在水平方向上運(yùn)動(dòng)的第二夾持機(jī)構(gòu)，電極夾持機(jī)構(gòu)形成一個(gè)可在豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一夾持機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述活動(dòng)部件上設(shè)有滑座和工作臺(tái)，所述滑座和工作臺(tái)相互垂直設(shè)置，所述滑座相對(duì)于所述工作臺(tái)沿豎直方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)相對(duì)于所述滑座在水平方向運(yùn)動(dòng)；所述第一夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑座上，且所述第一夾持機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)定位功能和無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)功能，所述滑座帶動(dòng)所述第一夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且所述第二夾持機(jī)構(gòu)具有雙向旋轉(zhuǎn)定位功能，所述工作臺(tái)帶動(dòng)所述第二夾持機(jī)構(gòu)在水平方向上運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述滑座和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，并且控制所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行在線檢測(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括彎曲剛度檢測(cè)單元和扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)單元；所述彎曲剛度檢測(cè)單元設(shè)置于所述工作臺(tái)上，且所述彎曲剛度檢測(cè)單元與所述第一夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于檢測(cè)彎曲剛度指標(biāo)；所述扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)單元設(shè)置于所述滑座上，且與所述第二夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于檢測(cè)扭轉(zhuǎn)剛度指標(biāo)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述滑座上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸可以其軸向?yàn)橹行男D(zhuǎn)，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸隨所述滑座上下運(yùn)動(dòng)；所述第一旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一快換夾具。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括水平擺軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二快換夾具，所述第二旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述水平擺軸，且所述水平擺軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接，所述水平擺軸可以其軸向?yàn)橹行臄[動(dòng)，并帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸可以其軸向?yàn)橹行男D(zhuǎn)；所述水平擺軸設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述水平擺軸隨所述工作臺(tái)在水平方向運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及精密零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，包括活動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件上設(shè)有工件夾持機(jī)構(gòu)、電極夾持機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工件夾持機(jī)構(gòu)用于夾持工件，所述電極夾持機(jī)構(gòu)用于夾持電極；所述電極可產(chǎn)生電火花對(duì)所述工件進(jìn)行電火花加工，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)電火花加工后的所述工件的剛度指標(biāo)進(jìn)行在線檢測(cè)。本發(fā)明提供的彈撓性零件加工檢測(cè)設(shè)備，既能加工彈性零件，還能加工撓性零件，并同時(shí)具備加工和在線監(jiān)測(cè)其剛度的功能，提高加工效率。
【IPC分類】B23H11/00, B23H1/00
【公開號(hào)】CN105033368
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510491313
【發(fā)明人】劉建勇, 翟力軍, 何史杉, 蔡延華, 丁連同, 李艷, 孫東江
【申請(qǐng)人】北京市電加工研究所
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日