一種彈撓性零件加工檢測設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及精密零件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電火花加工機床，更具體地涉及一種加工、檢測一體化的彈撓性零件加工檢測設備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟和航空航天的蓬勃發(fā)展，精密彈撓性零件對機械加工技術(shù)的需求更多偏向功能定制、功能整合等一體化方案。
[0003]其中，彈性零件是指對尺寸精度和零件彎曲剛度有嚴格要求的細長圓錐形零件；撓性零件是指對零件扭轉(zhuǎn)剛度有嚴格要求的細長圓柱形零件。這兩類零件主要運用于航空航天、運載火箭等裝備中的速率陀螺儀、電液伺服閥中的反饋桿零件等。
[0004]精密彈撓性零件加工對設備有其獨特的技術(shù)要求，當前此類零件的加工技術(shù)主要是切削加工和手工研磨，這兩種加工方式均具有加工效率低、成品率低、加工成本高的缺點?，F(xiàn)有技術(shù)中，切削加工采用切削機床設備對于彈撓性零件的加工，由于該類零件本身微小結(jié)構(gòu)和特殊材質(zhì)的特點，切削加工難以同時保證精密零件的形狀精度和剛性要求；或者需要多臺設備才能實現(xiàn)此類零件的部分工序，造成時間成本和設備成本的大量浪費、成品率低。
[0005]目前，電火花加工逐漸被應用于彈撓性零件的加工，與切削加工相比，電火花加工克服了加工熱變形、刀具干涉、加工成本高昂等問題，可以完成切削加工無法完成的異型槽、特殊材料的加工。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的電火花加工設備無法根據(jù)實際生產(chǎn)需求，同時具備對該類零件進行加工及在線檢測的功能，依然存在加工效率低和成品率不高的問題，一般的一種加工設備只能單獨針對彈性零件或者撓性零件進行加工，不能對兩種精密零件通用，兩臺設備使得加工成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一 )要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種彈撓性零件加工檢測設備，既能加工彈性零件，還能加工撓性零件，并同時具備加工和在線監(jiān)測的功能，提高加工效率。
[0008]( 二)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種彈撓性零件加工檢測設備，包括活動部件，所述活動部件上設有工件夾持機構(gòu)、電極夾持機構(gòu)和檢測機構(gòu)，所述工件夾持機構(gòu)用于夾持工件，所述電極夾持機構(gòu)用于夾持電極；所述電極可產(chǎn)生電火花對所述工件進行電火花加工，所述檢測機構(gòu)對電火花加工后的所述工件的剛度指標進行在線檢測。
[0010]進一步的，前述工件為彈性零件時，工件夾持機構(gòu)形成一個可在豎直方向上下往復運動的第一夾持機構(gòu)，電極夾持機構(gòu)形成在水平方向上運動的第二夾持機構(gòu)。
[0011]進一步的，前述工件為撓性零件時，工件夾持機構(gòu)形成在水平方向上運動的第二夾持機構(gòu)，電極夾持機構(gòu)形成一個可在豎直方向上下往復運動的第一夾持機構(gòu)。
[0012]進一步的，前述活動部件上設有滑座和工作臺，所述滑座和工作臺相互垂直設置，所述滑座相對于所述工作臺沿豎直方向進行上下運動，所述工作臺相對于所述滑座在水平方向運動；所述第一夾持機構(gòu)設置于所述滑座上，且所述第一夾持機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)定位功能和無級調(diào)速旋轉(zhuǎn)功能，所述滑座帶動所述第一夾持機構(gòu)進行上下往復運動；所述第二夾持機構(gòu)設置于所述工作臺上，且所述第二夾持機構(gòu)具有雙向旋轉(zhuǎn)定位功能，所述工作臺帶動所述第二夾持機構(gòu)在水平方向上運動；所述檢測機構(gòu)與所述第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)對應設置。
[0013]進一步的，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述滑座和工作臺運動，并且控制所述檢測機構(gòu)進行在線檢測。
[0014]進一步的，前述檢測機構(gòu)包括彎曲剛度檢測單元和扭轉(zhuǎn)剛度檢測單元；所述彎曲剛度檢測單元設置于所述工作臺上，且所述彎曲剛度檢測單元與所述第一夾持機構(gòu)對應設置，用于檢測彎曲剛度指標；所述扭轉(zhuǎn)剛度檢測單元設置于所述滑座上，且與所述第二夾持機構(gòu)對應設置，用于檢測扭轉(zhuǎn)剛度指標。
[0015]進一步的，前述第一夾持機構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設置于所述滑座上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸可以其軸向為中心旋轉(zhuǎn)，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸隨所述滑座上下運動；所述第一旋轉(zhuǎn)軸上設有第一快換夾具。
[0016]進一步的，前述第二夾持機構(gòu)包括水平擺軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設有第二快換夾具，所述第二旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述水平擺軸，且所述水平擺軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接，所述水平擺軸可以其軸向為中心擺動，并帶動所述第二旋轉(zhuǎn)軸擺動，所述第二旋轉(zhuǎn)軸可以其軸向為中心旋轉(zhuǎn)；所述水平擺軸設置于所述工作臺上，所述水平擺軸隨所述工作臺在水平方向運動。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0019]本發(fā)明提供一種彈撓性零件加工檢測設備，機臺上設有工件夾持機構(gòu)、電極夾持機構(gòu)，可實現(xiàn)對彈性零件和撓性零件的不同加工需求，減少多臺設備易造成的設備空置浪費，降低多次拆裝工件產(chǎn)生的誤差；同時本發(fā)明中還包括檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)提供工件的剛度檢測，可實現(xiàn)工件加工過程中的在線檢測，并對不合格件進行反復修正，將工件加工過程多個工序納入工作范圍，并通過不拆卸工件完成多個加工工序，能避免重復裝夾過程中產(chǎn)生的定位誤差，極大保證形狀精度和剛度指標要求，節(jié)省設備成本，節(jié)約零件加工相關(guān)設備的占地面積，縮短加工周期，簡化加工流程，同時提高合格率，進一步減少生產(chǎn)成本。
[0020]本發(fā)明提供的彈撓性零件加工檢測設備，同時具備加工和在線檢測的功能，解決零件重復裝夾產(chǎn)生的精度誤差一直是機械加工的難點，并且對于高精度零件的裝夾過程所需要的重復找正，要浪費極大的時間，使機械加工過程效率低且困難重重，本發(fā)明能有效的減少裝夾次數(shù)，同時第一次裝夾前，工件屬于未完整精加工狀態(tài)，裝夾精度相比精加工后要求低，降低了裝夾的難度。
[0021]本發(fā)明提供的彈撓性零件加工檢測設備的結(jié)構(gòu)屬于模塊化設計，該設計方案能針對不同用戶需求進行模塊選擇，這種結(jié)構(gòu)對于不合理使用造成的破壞和長期使用造成的磨損都能進行快速維護，節(jié)省后期的維護成本。
[0022]綜上所述，本發(fā)明提供的彈撓性零件加工檢測設備，具有加工效率高、成品率高、降低了生產(chǎn)加工成本并且降低了設備浪費的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明彈撓性零件加工檢測設備的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明彈撓性零件加工檢測設備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，1:彎曲剛度檢測單元；2:第一旋轉(zhuǎn)軸；3:扭轉(zhuǎn)剛度檢測單元；4:第二旋轉(zhuǎn)軸；5:第一夾持機構(gòu)；6:第二夾持機構(gòu)；7:水平擺軸；8:活動部件；9:滑座；10:工作臺；11:第一快換夾具；12:第二快換夾具。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0028]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0029]如圖1-2所示，本實施例提供的一種彈撓性零件加工檢測設備，包括活動部件8，活動部件8上設有工件夾持機構(gòu)、電極夾持機構(gòu)和檢測機構(gòu)，工件夾持機構(gòu)用于夾持工件，電極夾持機構(gòu)用于夾持電極；電極可產(chǎn)生電火花對工件進行電火花加工，檢測機構(gòu)對電火花加工后的工件的剛度指標進行在線檢測。本實施例能加工彈性零件，還能加工撓性零件，并且在保證不拆卸零件的狀態(tài)下，在線檢測其剛度指標，其中剛度指標的檢測包括彎曲、扭轉(zhuǎn)剛度指標，并對部分無法滿足指標要求的工件進行在線修正，有效保證其形狀精度和剛度要求，同時提高加工效率和節(jié)約設備成本。
[0030]當工件為彈性零件時，工件夾持機構(gòu)形成一個可在豎直方向上下往復運動的第一夾持機構(gòu)5，電極夾持機構(gòu)形成在水平方向上運動的第二夾持機構(gòu)6，其中電極為加工彈性零件的電極。
[0031]當工件為撓性零件時，工件夾持機構(gòu)形成在水平方向上運動的第二夾持機構(gòu)6，電極夾持機構(gòu)形成一個可在豎直方向上下往復運動的第一夾持機構(gòu)5，其中電極為加工撓性零件的圓柱形電極。
[0032]具體