一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著包裝行業(yè)的發(fā)展，市場競爭越發(fā)激烈，企業(yè)發(fā)展必會往高效、高質(zhì)、安全方面發(fā)展。瓦楞輥是易損件，是優(yōu)勢瓦楞紙板生產(chǎn)線的核心部件，需要多次修復(fù)使用，而瓦楞輥在使用過程中其軸承檔位是易磨損部位，幾乎每一對修復(fù)瓦楞輥，其軸頭都需要重新焊補(bǔ)修復(fù)，而目前國內(nèi)外的瓦楞輥制造企業(yè)在瓦楞輥的軸頭修復(fù)焊接時仍采用手動焊條電焊方式焊接，既效率低，又由于人為操作上的控制會隨著操作人員的個人因素影響整個產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種焊接速度快、工藝穩(wěn)定性好的環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，包括平臺、控制柜、主軸電機(jī)、三爪頭架、三爪尾架、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和焊接裝置，所述控制柜位于平臺旁，所述主軸電機(jī)安裝在平臺右側(cè)的前方，所述三爪頭架安裝在主軸電機(jī)左側(cè)的平臺上，且所述三爪頭架上的軸與主軸電機(jī)的輸出軸相連，所述第一直線導(dǎo)軌安裝在三爪頭架左側(cè)的平臺上，所述三爪尾架安裝在第一直線導(dǎo)軌的最左側(cè)，所述三爪尾架右側(cè)的第一直線導(dǎo)軌上還安裝有托架，所述第二直線導(dǎo)軌安裝在第一直線導(dǎo)軌后方的平臺上，所述焊接裝置安裝在第二直線導(dǎo)軌上，所述焊接裝置包括左右移動橫梁、上下移動立柱、調(diào)整部件和焊槍，所述左右移動橫梁通過支梁安裝在第二直線導(dǎo)軌上，所述上下移動立柱安裝在左右移動橫梁上，所述焊槍通過調(diào)整部件安裝在上下移動立柱上，所述調(diào)整部件包括焊槍升降電機(jī)、焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)和支架，所述支架安裝在上下移動立柱上，所述焊槍升降電機(jī)安裝在支架的上方，所述焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在支架的前方，所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)安裝在焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)上。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)還包括焊接防護(hù)罩。
[0006]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)的焊接方式包括螺旋式焊接和直線輪轉(zhuǎn)式焊接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明至少能提升焊接速度兩倍，降低焊接工時，增大產(chǎn)能，提高工藝穩(wěn)定性；焊接質(zhì)量穩(wěn)定，無焊接氣孔、焊渣等焊接缺陷，機(jī)床采用積木組合式結(jié)構(gòu)，自動化程度高，通用性強(qiáng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，具有操作便利、人機(jī)性好的特點(diǎn)，可有效提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明中調(diào)整部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0011]請參閱圖1-2，一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，包括平臺1、控制柜2、主軸電機(jī)3、三爪頭架4、三爪尾架5、第一直線導(dǎo)軌6、第二直線導(dǎo)軌7和焊接裝置，所述控制柜2位于平臺I旁，所述主軸電機(jī)3安裝在平臺I右側(cè)的前方，所述三爪頭架4安裝在主軸電機(jī)3左側(cè)的平臺I上，且所述三爪頭架3上的軸與主軸電機(jī)的輸出軸相連，所述第一直線導(dǎo)軌6安裝在三爪頭架2左側(cè)的平臺I上，所述三爪尾架4安裝在第一直線導(dǎo)軌6的最左側(cè)，所述三爪尾架4右側(cè)的第一直線導(dǎo)軌6上還安裝有托架8，所述第二直線導(dǎo)軌7安裝在第一直線導(dǎo)軌6后方的平臺I上，所述焊接裝置安裝在第二直線導(dǎo)軌7上，所述焊接裝置包括左右移動橫梁9、上下移動立柱10、調(diào)整部件11和焊槍12，所述左右移動橫梁9通過支梁13安裝在第二直線導(dǎo)軌7上，所述上下移動立柱10安裝在左右移動橫梁9上，所述焊槍12通過調(diào)整部件11安裝在上下移動立柱10上，所述調(diào)整部件11包括焊槍升降電機(jī)14、焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)15、焊槍夾持機(jī)構(gòu)16和支架17，所述支架17安裝在上下移動立柱10上，所述焊槍升降電機(jī)14安裝在支架17的上方，所述焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)15安裝在支架17的前方，所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)16安裝在焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)15上。
[0012]所述焊槍夾持結(jié)構(gòu)16是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，在單片機(jī)編程中可以在焊接過程中微調(diào)，即在焊接過程中根據(jù)單片機(jī)程序焊接圈數(shù)的變化，微調(diào)焊槍距離，以增加焊接品質(zhì)，提高成型美觀度，焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)15采用十字托板微方式，調(diào)節(jié)行程100x100mm，以滿足不同直徑工件的焊接及焊槍位置的精確調(diào)整，焊槍夾持機(jī)構(gòu)16采用活動桿方式，可在一定空間內(nèi)任意調(diào)節(jié)焊接位置及角度，調(diào)節(jié)方便，夾持牢固、可靠，焊槍升降電機(jī)14在焊接過程中根據(jù)每道焊縫的高度設(shè)置參數(shù)，在第二次焊接時自動升高，提高焊接工藝，焊接防護(hù)罩遮擋焊接時產(chǎn)生的光和輻射。
[0013]所述控制柜2進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)速、搭接量均采用單片機(jī)和混合步進(jìn)電機(jī)控制，以滿足不同焊接工藝要求，控制柜2以交互式人機(jī)界面，以高性能的單片機(jī)作為主控單元，通過通訊的方式和外界設(shè)備相連，所有參數(shù)通過人機(jī)界面全部數(shù)字化處理，操作簡單、友好并直觀，在人機(jī)界面中可隨時觀察系統(tǒng)動態(tài)，如焊接速度、系統(tǒng)執(zhí)行的狀態(tài)焊點(diǎn)等。通過人機(jī)界面，操作者可對焊接長度進(jìn)行數(shù)碼預(yù)置，焊接完畢，系統(tǒng)自動停機(jī)，系統(tǒng)有手動和自動兩種操作模式，在手動時，所有動作可單獨(dú)操作，這樣有利于操作人員在調(diào)試中的方便性；在自動時，系統(tǒng)將自動完成整個焊接過程，從而減輕操作的復(fù)雜性。本系統(tǒng)具有自動保存和斷電記憶功能，系統(tǒng)參數(shù)一旦修改，本系統(tǒng)將立即進(jìn)行自動保存，即使突然斷電，系統(tǒng)里的所有參數(shù)也不會被丟失，其中人機(jī)界面是設(shè)備與操作者之間的溝通橋梁，操作者通過人機(jī)界面將操作指令或數(shù)據(jù)發(fā)送給主控中心。主控中心主要是接收來自人機(jī)界面的指令和數(shù)據(jù)，并將指令或數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理，最后將處理結(jié)果發(fā)送給驅(qū)動中心。驅(qū)動中心主要接收來自主控中心的驅(qū)動信號，并將驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的執(zhí)行信號，發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制柜2采用高精度，多擴(kuò)展PLC控制，通過顯示屏參數(shù)輸入設(shè)置，操作直觀，簡便，可靠，控制柜2中所有控制電纜及焊接電纜、均采用線槽或拖鏈進(jìn)行外包裝，布置合理，不易損壞，易于檢修，系統(tǒng)主控柜置于操作機(jī)背面，并外接有線遠(yuǎn)程控制焊接手控盒，方便邊操作、邊觀察、邊調(diào)整，安全可靠。
[0014]所述環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)的焊接方式包括螺旋式焊接和直線輪轉(zhuǎn)式焊接，進(jìn)行螺旋式焊接時，焊槍12以一定的速度保持縱向勻速行進(jìn)，同時主軸電機(jī)3帶動工件勻速轉(zhuǎn)動，堆焊到焊件需要堆焊的額定距離，根據(jù)堆焊成型效果而定是否需要重復(fù)堆焊，如需要，焊槍沿著上下移動立柱10進(jìn)行上下移動，進(jìn)行再一次往返堆焊焊接以提高堆焊品質(zhì)；在進(jìn)行直線輪轉(zhuǎn)式焊接時，主軸電機(jī)3旋轉(zhuǎn)至某一位置停止，焊槍12在焊槍升降電機(jī)14的帶動下勻速直線焊接，焊接到焊件需求焊接的長度后，主軸旋轉(zhuǎn)一個小角度，焊槍12反方向勻速焊接，往復(fù)以上動作直至圓形焊件焊接完成，根據(jù)焊接成型效果而定是否需要重復(fù)焊接，焊接時調(diào)整焊槍12的高度進(jìn)行焊接焊。流程工序
所述環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)使用時，先調(diào)整完畢所有的焊接參數(shù)、焊槍12的角度、焊接的位置、焊料檢查等基本焊接前準(zhǔn)備工作，按下“焊接準(zhǔn)備”，焊槍氣缸收回、焊槍升降電機(jī)14自動回復(fù)到初始位置；保證“功能選擇”打到“手動”狀態(tài)；人工將工件放置到平臺I的中心位置，卡盤卡死，頂錐頂緊；按下“焊槍開始”按鈕，焊槍氣缸退出，焊槍12自動下降到位，焊接開始，焊槍按系統(tǒng)設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)入自動焊接過程；焊接完畢，焊槍12自動提升復(fù)位，人工上下料；下一件工件只需人工裝夾工件，按下“焊接”按鈕即可。
[0015]本發(fā)明至少能提升焊接速度兩倍，降低焊接工時，增大產(chǎn)能，提高工藝穩(wěn)定性；焊接質(zhì)量穩(wěn)定，無焊接氣孔、焊渣等焊接缺陷，機(jī)床采用積木組合式結(jié)構(gòu)，自動化程度高，通用性強(qiáng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，具有操作便利、人機(jī)性好的特點(diǎn)，可有效提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
[0016]上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，包括平臺(I)、控制柜(2)、主軸電機(jī)(3)、三爪頭架(4)、三爪尾架(5)、第一直線導(dǎo)軌(6)、第二直線導(dǎo)軌(7)和焊接裝置，其特征在于，所述控制柜(2)位于平臺(I)旁，所述主軸電機(jī)(3)安裝在平臺(I)右側(cè)的前方，所述三爪頭架(4)安裝在主軸電機(jī)(3)左側(cè)的平臺(I)上，且所述三爪頭架(3)上的軸與主軸電機(jī)的輸出軸相連，所述第一直線導(dǎo)軌(6 )安裝在三爪頭架(2 )左側(cè)的平臺(I)上，所述三爪尾架(4 )安裝在第一直線導(dǎo)軌(6 )的最左側(cè)，所述三爪尾架(4)右側(cè)的第一直線導(dǎo)軌(6 )上還安裝有托架(8 )，所述第二直線導(dǎo)軌(7)安裝在第一直線導(dǎo)軌(6)后方的平臺(I)上，所述焊接裝置安裝在第二直線導(dǎo)軌(7)上，所述焊接裝置包括左右移動橫梁(9)、上下移動立柱(10)、調(diào)整部件(11)和焊槍(12)，所述左右移動橫梁(9)通過支梁(13)安裝在第二直線導(dǎo)軌(7)上，所述上下移動立柱(10)安裝在左右移動橫梁(9)上，所述焊槍(12)通過調(diào)整部件(11)安裝在上下移動立柱(10)上，所述調(diào)整部件(11)包括焊槍升降電機(jī)(14)、焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(15)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)(16)和支架(17)，所述支架(17)安裝在上下移動立柱(10)上，所述焊槍升降電機(jī)(14)安裝在支架(17)的上方，所述焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(15)安裝在支架(17)的前方，所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)(16)安裝在焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)(15)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，其特征在于，還包括焊接防護(hù)罩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，其特征在于，其焊接方式包括螺旋式焊接和直線輪轉(zhuǎn)式焊接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)縫耐磨堆焊專機(jī)，包括平臺、控制柜、主軸電機(jī)、三爪頭架、三爪尾架、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和焊接裝置，主軸電機(jī)安裝在平臺右側(cè)的前方，三爪頭架安裝在主軸電機(jī)左側(cè)的平臺上，第一直線導(dǎo)軌安裝在三爪頭架左側(cè)的平臺上，第二直線導(dǎo)軌安裝在第一直線導(dǎo)軌后方的平臺上，焊接裝置包括左右移動橫梁、上下移動立柱、調(diào)整部件和焊槍，焊槍通過調(diào)整部件安裝在上下移動立柱上，調(diào)整部件包括焊槍升降電機(jī)、焊槍十字微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)和支架。本發(fā)明至少能提升焊接速度兩倍，降低焊接工時，增大產(chǎn)能，提高工藝穩(wěn)定性；焊接質(zhì)量穩(wěn)定，無焊接氣孔、焊渣等焊接缺陷，機(jī)床采用積木組合式結(jié)構(gòu)，自動化程度高，通用性強(qiáng)。
【IPC分類】B23K9/32, B23K9/04
【公開號】CN105014193
【申請?zhí)枴緾N201510495317
【發(fā)明人】查方進(jìn), 吳小峰
【申請人】上海大松瓦楞輥有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月13日