專利名稱：應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，具體涉及一種用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在軋輥自動堆焊技術(shù)，通常采用一個龍門式軋輥自動堆焊機和一個臥式 車床類主機配合來對工件進行埋弧堆焊，又或者配備形如滾輪架類主機和龍門 式軋輥自動堆焊機進行使用。前者工件找正不便，輔助工時長，設(shè)備主軸和卡 爪因設(shè)備熱變位易發(fā)生斷裂；后者易出現(xiàn)工件和主動滾輪打滑的現(xiàn)象，堆焊質(zhì) 量較差。而且由于使用兩種設(shè)備配合，因而占用場地較多。例如，公告日為1995 年8月30日、公告號為CN2206175Y、名稱為"軋輥堆焊機"的中國實用新型 專利，此專利僅解決了如何連續(xù)調(diào)整堆焊機頭工作位置的問題，并未解決其他 問題，還是需要配合其他類似滾輪架類主機或車床類主機來對工件進行埋弧堆 焊。而且些專利公開的"軋輥堆焊機"換裝焊絲、焊槍清理和維修極為不便， 主軸或滾輪軸承易損壞。此專利也不是專門為大型工件連續(xù)堆焊來設(shè)計的，在 進行大型工件的堆焊時，由于時間很長，堆焊設(shè)備本身易產(chǎn)生各種熱變形。
公告日為2006年2月1日、公告號為CN2754796Y、名稱為"橫臂式軋輥 自動堆焊機"的中國實用新型專利，公開了一種橫臂式軋輥自動堆焊機。此專 利雖然提供了一種能整合機床和軋輥自動堆焊機整體堆焊機設(shè)備，但是其結(jié)構(gòu) 設(shè)計并不是完全針對大型軋輥工件的，所以其支撐工件的設(shè)備無法滿足大型工 件體積大的需要，而且其主動找正、夾持工件的設(shè)備設(shè)計也存在著不合理的地方，找正并不太方便。而且使用橫梁式結(jié)構(gòu)不利更換焊絲盤，并且由于它的堆 焊機頭只有一套，在焊接大型工件時，效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種專門針對重型軋輥或擠壓輥研發(fā) 的自動堆焊專機，該堆焊專機結(jié)構(gòu)合理，運行穩(wěn)定可靠，便于更換焊絲盤以及 焊劑添加、焊槍清理及維護。
為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，包括機座、用于對工件進行支
撐和定位的裝置、防竄裝置、對工件進行焊接的裝置、驅(qū)動裝置、以及整機PCL 控制系統(tǒng)；用于對工件進行支撐和定位的裝置包括用于找正、夾持和驅(qū)動工件 旋轉(zhuǎn)的主軸箱和可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎，可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎至少有兩個，彼此相隔一定 距離，以能在底座上滑動的方式安裝在底座上；對工件進行焊接的裝置包括側(cè) 掛滑車，它安裝在底座的側(cè)面，側(cè)掛滑車上還安裝有焊劑回收機和用于進行堆 焊的升降焊接懸臂。
本發(fā)明更進一步的技術(shù)方案是
機座上有兩根滑動軌道，可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎安裝在軌道上，對重型軋輥或擠 壓輥進行焊接的裝置有兩套，可單獨或同時工作；所述主軸箱旁邊安裝有用于 維修和清理靠近主軸箱一側(cè)的焊接機頭的平臺，平臺設(shè)有爬梯和圍欄。
所述的主軸箱包括箱體、可伸縮的浮動卡盤、主軸驅(qū)動、傳動系統(tǒng)、氣動 頂尖、升降機構(gòu)、用于精確控制轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)測速裝置、機械回零點裝置；所述 浮動卡盤安裝在箱體外部并且具有一定角度浮動量和徑向位移浮動量，用來夾 持工件；可伸縮氣動頂尖安裝在空心主軸內(nèi)，且與浮動卡盤的主軸軸心線同軸;升降機構(gòu)安裝在箱體下部并用于進行主軸組成及傳動系統(tǒng)的升降；回轉(zhuǎn)測速裝 置和機械回零點裝置安裝在升降滑板上，其中回轉(zhuǎn)速裝置的齒輪與軸承支承的 齒圈嚙合，以控制浮動卡盤的轉(zhuǎn)速和歸位；主軸傳動系統(tǒng)安裝在主軸箱升降導 軌的升降滑板上，升降滑板由升降機驅(qū)動；主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用交流伺服電機， 與安裝在主軸箱升降滑板上的主軸減速器法蘭直聯(lián)，減速器輸出軸上裝配主動 齒輪，與安裝在滑板另一面的回轉(zhuǎn)支承的齒圈相嚙合，齒圈與浮動卡盤螺栓聯(lián) 接；回轉(zhuǎn)測速裝置和機械回零點裝置均安裝在升降滑板上，其中回轉(zhuǎn)測速裝置 的齒輪與軸承支承的齒圈嚙合。
所述的浮動卡盤結(jié)構(gòu)是在回轉(zhuǎn)支承和卡盤之間安裝雙排滾子鏈聯(lián)軸器，即 卡盤通過雙排滾子鏈聯(lián)軸器間接地與回轉(zhuǎn)支承的齒圈聯(lián)接，使得卡盤具有一定 的角度浮動量和徑向位移浮動量。
回轉(zhuǎn)測速裝置包括兩個齒數(shù)相同的薄片齒輪、轉(zhuǎn)軸、緊定螺釘、軸承、拉 簧和旋轉(zhuǎn)編碼器；而所述的機械回零點裝置包括無觸點開關(guān)和感應塊。
本發(fā)明還可以是
可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎包括機架、滾輪組、滾輪組軸承座、左右旋調(diào)節(jié)絲杠、標 尺；滾輪組通過螺栓安裝在滾輪組軸承座上，滾輪組軸承座安裝在機架上，滾 輪組采用左右旋絲杠螺母副傳動，利用左右旋調(diào)節(jié)絲杠達到對稱調(diào)節(jié)滾輪輪距， 針對不同大小直徑的工件，達到合理的支撐角度。
機座側(cè)面有一對線性導軌，側(cè)掛滑車安裝在線性導軌上，而焊接懸臂上安 裝有堆焊機頭、導絲機構(gòu)，兩者通過一支撐裝置安裝在焊接懸臂的上部；焊接 懸臂下方安裝有焊絲盤，同時焊接懸臂由升降機構(gòu)控制其升降。
驅(qū)動裝置采用交流伺服電機，安裝在側(cè)掛滑車的間隙消除裝置上，機械回 零點裝置及機械電氣限位裝置均安裝在機座端部。機座上面鋪隔熱板，同時機座的側(cè)面對應于導軌處設(shè)置循環(huán)水冷槽，同時 主軸箱加設(shè)隔熱罩和循環(huán)水冷槽。
PLC控制系統(tǒng)帶有觸摸屏，可實現(xiàn)整體的程序輸入和運行控制，控制系統(tǒng)具 有示校功能、斷點記憶功能，所有控制電纜采用耐高溫扁平控制電纜。
本發(fā)明的工作原理如下
將重量很大的工件(30噸 200噸)直接吊置在可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎上，通過
操作主軸箱里的升降機構(gòu)及安裝在主軸箱內(nèi)的氣動頂尖的伸縮來完成找正，使 得工件吊裝、找正準確和迅速。在完成找正后，頂尖后移，卡盤可自由浮動， 此時工件完全可以由可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎支撐，主軸箱里的浮動卡盤除輸出扭矩外 不承受其它負載，因而故障率低?？烧{(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎由于設(shè)置的是兩組可調(diào)式滾 輪組，所以可滿足不同直徑大小的工件，且可達到合理支撐角度。然后再由側(cè)
掛滑車、焊接懸臂等設(shè)施協(xié)調(diào)工作通過PLC控制系統(tǒng)來升降焊接懸臂，并控制
堆焊機機頭，對工件進行焊接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是專門針對重型工件例如軋輥、擠
壓輥、重載液壓缸等堆焊專機的設(shè)計，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定可靠，便于更換焊絲盤 以及焊劑添加、焊槍清理及維護，同時工作效率也大大提高。


圖l為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖； 圖2為圖1的A向視圖3為本發(fā)明的主軸箱的平面結(jié)構(gòu)示意圖4為沿圖3的B向視圖5為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)測速裝置的平面結(jié)構(gòu)示意6為圖5的C向視圖
圖7為本發(fā)明機械回零點裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明可支撐轉(zhuǎn)胎的平面結(jié)構(gòu)示意圖9為圖8的D向視圖io為本發(fā)明側(cè)掛滑車和焊接懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式作進一步闡述。
如圖l、 2、 3、 4、 7、 8所示， 一種應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機， 包括機座3，機座3上是兩條滑軌，滑軌上設(shè)置有至少兩個可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎4， 彼此相隔一定距離安裝在滑軌上，并可沿滑軌軸線方向在軌道上移動。主軸箱2 和防竄裝置10分別安裝在機座3的兩端，防竄裝置的防竄滾輪的高度和水平位 置是無級可調(diào)的。主軸箱2包括箱體24、浮動卡盤21、主軸傳動系統(tǒng)23、氣動 頂尖22、升降機構(gòu)25、用于精確控制轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)測速裝置26、機械回零點裝置 27組成；所述浮動卡盤21安裝在箱體24外部并且具有一定浮動量，可伸縮氣 動頂尖22安裝在箱體24內(nèi)，與安裝浮動卡盤21的回轉(zhuǎn)支承同心；浮動卡盤21 結(jié)構(gòu)是在回轉(zhuǎn)支承和卡盤21].之間安裝雙排滾子鏈聯(lián)軸器29，即卡盤通過雙排 滾子鏈聯(lián)軸器29間接地與回轉(zhuǎn)支承的齒圈聯(lián)接，使得卡盤211具有一定的角度 浮動量和徑向位移浮動量。升降機構(gòu)25安裝在箱體24下部并用于進行主軸箱2 的升降；回轉(zhuǎn)測速裝置和機械回零點裝置27安裝在升降滑板上，其中回轉(zhuǎn)測速 裝置的齒輪與軸承支承的齒圈無間隙嚙合，以精確控制浮動卡盤的轉(zhuǎn)速和歸位； 主軸組傳動系統(tǒng)安裝在主軸箱升降導軌的升降滑板上，升降滑板由升降機25驅(qū) 動；主軸驅(qū)動裝置采用交流伺服電機，與安裝在主軸箱升降滑板上的主軸減速器法蘭直聯(lián)，減速器輸出軸上裝配主動齒輪，與安裝在滑板另一面的回轉(zhuǎn)支承 的齒圈相嚙合，齒圈與浮動卡盤螺栓聯(lián)接；回轉(zhuǎn)測速裝置和機械回零點裝置均 安裝在升降滑板上，其中回轉(zhuǎn)測速裝置的齒輪與回轉(zhuǎn)支承的齒圈為無間隙嚙合。 上述結(jié)構(gòu)徹底消除主軸因熱變形和找正誤差所產(chǎn)生的應力；大大提高了主軸箱
的壽命。將重量很大的工件直接吊放在可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎4上，通過操作主軸箱 里的升降機構(gòu)25及安裝在主軸箱2內(nèi)的氣動頂尖的伸縮來完成找正，使得找正 準確和迅速，在完成找正后，氣動頂尖22后移，浮動卡盤21可自由浮動，是 通過在卡盤上安裝特制的滾子鏈聯(lián)軸器來實現(xiàn)的，其角度浮動量的范圍是-3 至+3。徑向位移浮動量為6毫米。頂尖后移后，工件完全可以由可調(diào)式支撐轉(zhuǎn) 胎支撐，可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎由于設(shè)置的是兩組滾輪組并且可調(diào)，所以支撐效果很 好，同時主軸箱里的浮動卡盤除輸出扭矩外不承受其它負載，因而故障率低。
所述的可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎4如圖8、 9所示，包括機架41、滾輪組43、滾輪 組軸承座44、左右旋調(diào)節(jié)絲杠42、標尺45;滾輪組43通過螺栓安裝在滾輪組 軸承座44上，滾輪組軸承座44安裝在機架41上，滾輪組43采用左右旋絲杠 螺母副傳動，利用左右旋調(diào)節(jié)絲杠42對稱調(diào)節(jié)滾輪輪距?？烧{(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎4可 實現(xiàn)工件的支撐及定位，即工件軸心線保持在支撐轉(zhuǎn)胎滾輪組的對稱面上。滾 輪組軸承座44座釆用傾斜剖分式結(jié)構(gòu)，選用高溫軸承，軸承全密封，并釆用油 脂潤滑，并在可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎4的機架表面鉚接云母保溫材料。可大幅提高軸 承使用壽命，而且維修方便。
如圖5、 6、 7所示，回轉(zhuǎn)測速裝置由兩個齒數(shù)相同的薄片齒輪261、 262， 轉(zhuǎn)軸263、緊定螺釘264、軸套265、軸承266、拉簧268和旋轉(zhuǎn)編碼器267組 成。其中薄片齒輪261、 262重疊在一起通過緊定螺釘264安裝在轉(zhuǎn)軸263上， 轉(zhuǎn)軸263上安裝有軸套265，薄片齒輪261、 262在軸承266 —側(cè)，旋轉(zhuǎn)編輯碼器267安裝在軸承266的另一側(cè)，而拉簧268則安裝在薄片齒輪261、 262之間。 由于拉簧268的作用使兩個齒輪262錯位分別與浮動卡盤的齒槽左右側(cè)貼緊， 消除了齒側(cè)間隙，可準確進行讀數(shù)控制，達到較高的分度精度和轉(zhuǎn)速控制。而 機械回零點裝置27在浮動卡盤作回零運動時，首先由安裝在齒圈上的檔塊碰撞 限位開關(guān)，然后通過感應塊和無觸點開關(guān)的作用使浮動卡盤準確停在零點位置 上。
如圖l、 2、 IO所示，在底座3的側(cè)面也安裝有兩條滑軌，滑軌上安裝有兩 套用于焊接的設(shè)備，每一套都包括側(cè)掛滑車6，它安裝在底座3的側(cè)面的滑軌上， 側(cè)掛滑車6上還安裝有焊劑回收機7和用于安裝堆焊機頭87的可升降焊接懸臂 8。該焊接懸臂8下方安裝有焊絲盤83，同時焊接懸臂8由升降機構(gòu)85控制其 升降，焊接懸臂8上部安裝有包括堆焊機頭87、導絲機構(gòu)86等，它們通過一支 撐裝置和平衡器安裝在焊接懸臂8的上部，并且沿與焊接懸臂軸向垂直的方向 伸出。上述結(jié)構(gòu)確保在堆悍大型工件時，焊接懸臂在超低速運行時不出現(xiàn)"爬 行"現(xiàn)象，保證了堆焊表面精度。由于設(shè)計的是懸臂結(jié)構(gòu)而不是橫梁結(jié)構(gòu)，焊 接懸臂升降行程1.5米，且焊絲盤83、焊劑回收機7均安裝在側(cè)掛滑車的兩側(cè)， 極大的方便了焊絲換裝、焊劑添加、焊槍清理及維護。
所述的驅(qū)動裝置采用交流伺服電機，配套消除間隙機構(gòu)與側(cè)掛滑車6、機械 回零點裝置27相連。所述的機座3上面鋪隔熱板5，同時機座3的側(cè)邊也設(shè)置 隔熱板5，同時主軸箱加設(shè)隔熱罩。還可對側(cè)掛滑車的移動導軌采取循環(huán)水冷卻， 保證長期連續(xù)工作。
所述的PLC控制系統(tǒng)帶有觸摸屏，可實現(xiàn)整體的程序輸入和運行控制，控 制系統(tǒng)具有示校功能、斷點記憶功能，并據(jù)不同工件予置焊接長度、焊接位 置、堆焊搭接量、焊接速度、直紋分度、網(wǎng)紋分度和升角編程。所有控制電纜采用耐高溫扁平控制電纜。
另外PLC控制系統(tǒng)說明如下
控制系統(tǒng)采用性能穩(wěn)定的可編程數(shù)控系統(tǒng)(PLC)作為中央控制系統(tǒng)，進口 觸摸屏實現(xiàn)整機的程序輸入和運行控制，實現(xiàn)焊接全過程自動化，并據(jù)不同工 件予置焊接長度、焊接位置、堆焊搭接量、焊接速度、直紋分度、網(wǎng)紋分度 和升角編程。主程序采用插補控制模式，主軸運動采用無間隙反饋裝置，滑車 移動驅(qū)動采用消除間隙機構(gòu)，解決了執(zhí)行裝置丟步的問題，所以可實現(xiàn)擠壓輥 輥面直紋、網(wǎng)紋和水波紋的自動堆焊?？刂葡到y(tǒng)具示校功能、斷點記憶功能、 斷弧保護功能，所有控制電纜采用耐高溫扁平控制電纜。
權(quán)利要求
1、一種應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，包括機座(3)、用于對工件進行支撐和定位的裝置、防竄裝置(10)、對工件進行焊接的裝置、驅(qū)動裝置、以及整機PCL控制系統(tǒng)；其特征在于用于對工件進行支撐和定位的裝置包括用于找正、夾持和驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的主軸箱(2)和可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎(4)，可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎(4)至少有兩個，彼此相隔一定距離，以能在底座(3)上滑動的方式安裝在底座(3)上；對工件進行焊接的裝置包括側(cè)掛滑車(6)，它安裝在底座(3)的側(cè)面，側(cè)掛滑車(6)上還安裝有焊劑回收機(7)和用于進行堆焊的升降焊接懸臂(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于機座(3)上有兩根滑動軌道，可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎(4)安裝在軌道上，對重 型軋輥或擠壓輥進行焊接的裝置有兩套，可單獨或同時工作；所述主軸箱(2)上安裝有用于維修和清理靠近主軸箱一側(cè)的焊接機頭的平臺(11)， 平臺(11)設(shè)有爬梯和圍欄。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于 所述的主軸箱(2)包括箱體(24)、用來夾持工件的浮動卡盤(21)、主軸 驅(qū)動、傳動系統(tǒng)(23)、氣動頂尖(22)、升降機構(gòu)(25)、用于精確控制轉(zhuǎn) 速的回轉(zhuǎn)測速裝置(26)、機械回零點裝置(27);所述浮動卡盤(21)安 裝在箱體(24)外部并且具有一定角度浮動量和徑向位移浮動量，用來夾 持工件；可伸縮氣動頂尖(22)安裝在空心主軸(23)內(nèi)，且與浮動卡盤(21)的主軸軸心線同軸；升降機構(gòu)(25)安裝在箱體(24)下部并用于 進行主軸組成及傳動系統(tǒng)(23)的升降；回轉(zhuǎn)測速裝置(26)和機械回零 點裝置(27)安裝在升降滑板上，其中回轉(zhuǎn)測速裝置(26)的齒輪與軸承 支承的齒圈嚙合，以控制浮動卡盤(21)的轉(zhuǎn)速和歸位；主軸組傳動系統(tǒng)(23)安裝在主軸箱升降導軌的升降滑板上，升降滑板由升降機(25)驅(qū) 動；主軸驅(qū)動裝置采用交流伺服電機，與安裝在主軸箱升降滑板上的主軸 減速器法蘭直聯(lián)，減速器輸出軸上裝配主動齒輪，與安裝在滑板另一面的 回轉(zhuǎn)支承的齒圈相嚙合，齒圈與浮動卡盤螺栓聯(lián)接；回轉(zhuǎn)測速裝置和機械 回零點裝置均安裝在升降滑板上，其中回轉(zhuǎn)測速裝置的齒輪與軸承支承的 齒圈嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于 所述的浮動卡盤(21)的結(jié)構(gòu)是在回轉(zhuǎn)支承和卡盤(211)之間安裝雙排滾 子鏈聯(lián)軸器(29)，即卡盤通過雙排滾子鏈聯(lián)軸器(29)間接地與回轉(zhuǎn)支承的齒圈聯(lián)接，使得卡盤(211)具有一定的角度浮動量和徑向位移浮動量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)測速裝置(26)包括兩個齒數(shù)相同的薄片齒輪(261、 262)、轉(zhuǎn) 軸(263)、緊定螺釘(264)、軸承(266)、拉簧(268)和旋轉(zhuǎn)編碼器(267); 而所述的機械回零點裝置(27)包括無觸點開關(guān)(271)和感應塊(272)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于所述的可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎包括機架(41)、滾輪組(43)、滾輪組軸承座(44)、 左右旋調(diào)節(jié)絲杠(42)、標尺(45);滾輪組(43)通過螺栓安裝在滾輪組 軸承座(44)上，滾輪組軸承座(44)安裝在機架(41)上，滾輪組(43) 采用左右旋絲杠螺母副傳動，利用左右旋調(diào)節(jié)絲杠(42)達到對稱調(diào)節(jié)滾 輪輪距，針對不同大小直徑的工件，達到合理的支撐角度。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于:所述的機座(3)側(cè)面有一對線性導軌，側(cè)掛滑車(6)安裝在線性導軌上，而焊接懸臂(8)上安裝有堆焊機頭(87)、導絲機構(gòu)(86)，兩者通過一支撐裝置安裝在焊接懸臂(8)的上部；焊接懸臂(8)下方安裝有焊絲盤(83)， 同時焊接懸臂(8)由升降機構(gòu)(85)控制其升降。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于: 所述的驅(qū)動裝置采用交流伺服電機，安裝在側(cè)掛滑車(6)的間隙消除裝置 上，機械回零點裝置(27)及機械電氣限位裝置均安裝在機座端部。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于: 所述的機座(3)上面鋪隔熱板(5)，同時機座(3)的側(cè)面對應于導軌處 設(shè)置循環(huán)水冷槽，同時主軸箱加設(shè)隔熱罩和循環(huán)水冷槽。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，其特征在于所述的PLC控制系統(tǒng)帶有觸摸屏，可實現(xiàn)整體的程序輸入和運行控制， 控制系統(tǒng)具有示校功能、斷點記憶功能，所有控制電纜采用耐高溫扁平控 制電纜。
全文摘要
本發(fā)明公開一種應用于重型軋輥或擠壓輥的堆焊專機，包括機座、用于對工件進行支撐和定位的裝置、防竄裝置、對工件進行焊接的裝置、驅(qū)動裝置、以及整機PCL控制系統(tǒng)；用于對工件進行支撐和定位的裝置包括用于找正、夾持和驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的主軸箱和可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎，可調(diào)式支撐轉(zhuǎn)胎至少有兩個，彼此相隔一定距離，以可在底座上滑動的方式安裝在底座上；對工件進行焊接的裝置包括側(cè)掛滑車，它安裝在底座的側(cè)面，側(cè)掛滑車上還安裝有焊劑回收機和可用于進行堆焊的升降焊接懸臂。本發(fā)明的有益效果是專門針對重型工件例如軋輥、擠壓輥、重載液壓缸等設(shè)計，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定可靠，便于更換焊絲盤以及焊劑添加、焊槍清理及維護，同時工作效率也大大提高。
文檔編號B23K37/04GK101618489SQ20091006010
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者鑫 張 申請人:成都焊研威達自動焊接設(shè)備有限公司