及控制芯軸的直徑從初始值膨脹到范圍為745?750mm預(yù)膨脹值，保證高強(qiáng)鋼頭部能夠穩(wěn)定順利的進(jìn)入卷取機(jī)，防止頭部頂蹭相關(guān)設(shè)備而導(dǎo)致帶鋼停止運(yùn)行，避免堆鋼事故的技術(shù)效果。
[0035]本發(fā)明提供的熱乳高強(qiáng)鋼頭部穩(wěn)定卷取的控制方法，用于對(duì)帶鋼進(jìn)行卷取的卷取產(chǎn)線；卷取產(chǎn)線包括:卷取機(jī)及控制系統(tǒng)；卷取機(jī)包括:夾送輥、卷筒、第一助卷輥、第二助卷輥及第三助卷輥；卷筒內(nèi)部設(shè)置芯軸，該控制方法包括:
[0036]S1:帶鋼在層流冷卻過(guò)程中進(jìn)行干頭工藝。
[0037]S2:控制系統(tǒng)設(shè)定鋼頭跟蹤距離值。
[0038]S3:控制系統(tǒng)設(shè)定第一助卷輥的第一等待位置及第二助卷輥的第二等待位置，即為設(shè)定第一助卷輥及第二助卷輥與卷筒之間的最大輥縫距離。
[0039]S4:第一助卷輥、第二助卷輥及第三助卷輥根據(jù)鋼頭跟蹤距離值進(jìn)行踏步動(dòng)作。
[0040]S5:芯軸的預(yù)膨脹過(guò)程中，控制系統(tǒng)控制芯軸的直徑從初始值膨脹到預(yù)膨脹值，預(yù)膨脹值的范圍為745?750mm，這樣保證芯軸膨脹過(guò)程準(zhǔn)確達(dá)到設(shè)定的膨脹值，避免帶鋼相對(duì)芯軸打滑，使帶鋼頭部順利纏繞在芯軸上。
[0041]進(jìn)一步的，步驟SI中，帶鋼在層流冷卻過(guò)程中進(jìn)行干頭工藝，包括:帶鋼進(jìn)入卷取機(jī)之前進(jìn)行層流冷卻過(guò)程，即在帶鋼表面噴灑冷卻液后進(jìn)行風(fēng)冷，距離帶鋼頭部I?3m范圍的部分不噴灑冷卻液，避免高強(qiáng)度鋼頭部溫度過(guò)低，改善了高強(qiáng)度鋼頭部的彎壓性能，保證帶鋼頭部能順利咬入卷取機(jī)。
[0042]進(jìn)一步的，步驟S2中，控制系統(tǒng)包括:鋼頭位置跟蹤單元及處理單元；鋼頭位置跟蹤單元通過(guò)邏輯電路與處理單元連通；其中，控制系統(tǒng)設(shè)定鋼頭跟蹤距離值包括:鋼頭位置跟蹤單元對(duì)帶鋼頭部的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并生成帶鋼頭部的位置信息；鋼頭位置跟蹤單元將位置信息發(fā)送給處理單元；處理單元設(shè)定所述鋼頭跟蹤距離值。
[0043]其中鋼頭跟蹤距離值包括:第一設(shè)定值、第二設(shè)定值及第三設(shè)定值；其中，第一設(shè)定值等于帶鋼頭部從夾送棍運(yùn)行到第一助卷棍經(jīng)過(guò)的距離加上150?300mm ;第二設(shè)定值等于帶鋼頭部從第一助卷輥運(yùn)行到第二助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上150?300mm ;第三設(shè)定值等于帶鋼頭部從第二助卷輥運(yùn)行到第三助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上150?300mm。
[0044]本申請(qǐng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)根據(jù)鋼頭跟蹤距離值進(jìn)行第一助卷輥、第二助卷輥及第三助卷輥的踏步控制，保證第一助卷輥、第二助卷輥及第三助卷輥踏步控制壓下時(shí)能準(zhǔn)確避讓帶鋼頭部，避免踏步過(guò)早或過(guò)晚。
[0045]進(jìn)一步的，步驟S3中，卷取機(jī)還包括:第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件及第三驅(qū)動(dòng)部件；第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件及第三驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)邏輯電路與處理單元連通；其中，該控制方法還包括:處理單元設(shè)定第一助卷輥的第一等待位置；第一等待位置與卷筒之間的間距等于帶鋼的厚度乘以帶鋼的設(shè)定卷數(shù)再加上25?40mm ;處理單元設(shè)定第二助卷棍的第二等待位置；第二等待位置與卷筒之間的間距等于帶鋼的厚度乘以帶鋼的設(shè)定卷數(shù)再加上 15 ?20mm。
[0046]當(dāng)帶鋼頭部經(jīng)過(guò)第一助卷輥時(shí)，第一助卷輥從第一等待位置壓下；當(dāng)帶鋼頭部經(jīng)過(guò)第二助卷輥時(shí)，第二助卷輥從第二等待位置壓下；這樣能保證帶鋼頭部不會(huì)頂撞和剮蹭第一助卷輥及第二助卷輥，避免帶鋼出現(xiàn)頂死不動(dòng)的堆鋼事故。
[0047]第一驅(qū)動(dòng)部件與第一助卷輥連接，能驅(qū)動(dòng)第一助卷輥相對(duì)卷筒進(jìn)行壓下或抬起的踏步動(dòng)作；第二驅(qū)動(dòng)部件與第二助卷輥連接，能驅(qū)動(dòng)第二助卷輥相對(duì)卷筒進(jìn)行壓下或抬起的踏步動(dòng)作。
[0048]其中，在開(kāi)始踏步動(dòng)作前，控制系統(tǒng)發(fā)送抬起指令給第一驅(qū)動(dòng)部件；第一驅(qū)動(dòng)部件接收抬起指令后驅(qū)動(dòng)第一助卷輥進(jìn)行抬起動(dòng)作；第一助卷輥位于第一等待位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部件停止工作；在開(kāi)始踏步動(dòng)作前，控制系統(tǒng)發(fā)送抬起指令給第二驅(qū)動(dòng)部件；第二驅(qū)動(dòng)部件接收抬起指令后驅(qū)動(dòng)第二助卷輥進(jìn)行抬起動(dòng)作；第二助卷輥位于第二等待位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)部件停止工作。
[0049]進(jìn)一步的，步驟S4中，第一助卷輥、第二助卷輥及第三助卷輥根據(jù)鋼頭跟蹤距離值進(jìn)行踏步動(dòng)作，包括:鋼頭位置跟蹤單元將帶鋼頭部的位置信息發(fā)送給處理單元；處理單元接收位置信息后進(jìn)行判斷，當(dāng)帶鋼頭部與夾送輥的距離等于第一設(shè)定值時(shí)，處理單元發(fā)送壓下指令給第一驅(qū)動(dòng)部件；第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一助卷輥從第一等待位置壓下；當(dāng)帶鋼頭部與第一助卷輥的距離等于第二設(shè)定值時(shí)，處理單元發(fā)送壓下指令給第二驅(qū)動(dòng)部件；第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第二助卷輥從第二等待位置壓下；當(dāng)帶鋼頭部距離第二助卷輥的距離等于第三設(shè)定值時(shí)，處理單元發(fā)送壓下指令給第三驅(qū)動(dòng)部件；第三驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第三助卷輥壓下。這樣使帶鋼能夠順利進(jìn)入卷取機(jī)而成卷，避免了堆鋼事故及造成相關(guān)設(shè)備的損壞，使高強(qiáng)鋼能夠得到批量穩(wěn)定生產(chǎn)。
[0050]進(jìn)一步的，卷取機(jī)還包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置；液壓驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)邏輯電路與控制系統(tǒng)連通；液壓驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)液壓管路與芯軸連接，液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)芯軸漲縮使卷筒的直徑增大或縮小；帶鋼輸送到芯軸位置之前，控制系統(tǒng)發(fā)送預(yù)膨脹指令給液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)芯軸進(jìn)行預(yù)膨脹過(guò)程，使卷筒的直徑達(dá)到745?750mm的范圍。
[0051]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0052]實(shí)施例一
[0053]S1:帶鋼在層流冷卻過(guò)程中進(jìn)行干頭工藝，距離帶鋼頭部Im范圍的部分不噴灑冷卻液。
[0054]S2:控制系統(tǒng)設(shè)定鋼頭跟蹤距離值，即處理單元設(shè)定第一設(shè)定值等于帶鋼頭部從夾送輥運(yùn)行到第一助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上150mm ;第二設(shè)定值等于帶鋼頭部從第一助卷輥運(yùn)行到第二助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上150mm ;第三設(shè)定值等于帶鋼頭部從第二助卷輥運(yùn)行到第三助卷棍經(jīng)過(guò)的距離加上150mm。
[0055]S3:控制系統(tǒng)設(shè)定第一助卷輥的第一等待位置及第二助卷輥的第二等待位置，即處理單元設(shè)定第一助卷輥的第一等待位置與卷筒之間的間距等于帶鋼的厚度乘以帶鋼的設(shè)定卷數(shù)再加上25mm ;處理單元設(shè)定第二助卷輥的第二等待位置與卷筒之間的間距等于帶鋼的厚度乘以帶鋼的設(shè)定卷數(shù)再加上15mm。
[0056]S4:第一助卷輥、第二助卷輥及第三助卷輥根據(jù)鋼頭跟蹤距離值進(jìn)行踏步動(dòng)作。
[0057]S5:芯軸的預(yù)膨脹過(guò)程中，控制系統(tǒng)控制芯軸的直徑從初始值膨脹到預(yù)膨脹值，預(yù)膨脹值的范圍為745mm。
[0058]實(shí)施例二
[0059]S1:帶鋼在層流冷卻過(guò)程中進(jìn)行干頭工藝，距離帶鋼頭部2m范圍的部分不噴灑冷卻液。
[0060]S2:控制系統(tǒng)設(shè)定鋼頭跟蹤距離值，即處理單元設(shè)定第一設(shè)定值等于帶鋼頭部從夾送輥運(yùn)行到第一助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上220mm ;第二設(shè)定值等于帶鋼頭部從第一助卷輥運(yùn)行到第二助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上220mm ;第三設(shè)定值等于帶鋼頭部從第二助卷輥運(yùn)行到第三助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上220mm。
[0061]S3:控制系統(tǒng)設(shè)定第一助卷輥的第一等待位置及第二助卷輥的第二等待位置，即處理單元設(shè)定第一助卷輥的第一等待位置與卷筒之間的間距等于帶鋼的厚度乘以帶鋼的設(shè)定卷數(shù)再加上35mm ;處理單元設(shè)定第二助卷輥的第二等待位置與卷筒之間的間距等于帶鋼的厚度乘以帶鋼的設(shè)定卷數(shù)再加上18mm。
[0062]S4:第一助卷輥、第二助卷輥及第三助卷輥根據(jù)鋼頭跟蹤距離值進(jìn)行踏步動(dòng)作。
[0063]S5:芯軸的預(yù)膨脹過(guò)程中，控制系統(tǒng)控制芯軸的直徑從初始值膨脹到預(yù)膨脹值，預(yù)膨脹值的范圍為748mm。
[0064]實(shí)施例三
[0065]S1:帶鋼在層流冷卻過(guò)程中進(jìn)行干頭工藝，距離帶鋼頭部3m范圍的部分不噴灑冷卻液。
[0066]S2:控制系統(tǒng)設(shè)定鋼頭跟蹤距離值，即處理單元設(shè)定第一設(shè)定值等于帶鋼頭部從夾送輥運(yùn)行到第一助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上300mm ;第二設(shè)定值等于帶鋼頭部從第一助卷輥運(yùn)行到第二助卷輥經(jīng)過(guò)的距離加上300mm ;第三設(shè)定值等于帶鋼頭部從第二助卷輥運(yùn)行到第三助卷棍經(jīng)過(guò)的距離加上300mm。
[0067]S3:控制系統(tǒng)設(shè)定第一助卷輥的第一等待位置及第二助卷輥的第二等待位