有的描述均將圖1當(dāng)成水平狀態(tài)，圖1的上端為后續(xù)描述的右端，下端為后續(xù)描述的左端，從右往左依次設(shè)置有整平裝置1、剪切裝置2、自動(dòng)夾取裝置3、裙板滾圓裝置4、加強(qiáng)筋成型裝置5、焊接裝置6和連接件成型裝置7。裙板從右往左依次運(yùn)動(dòng)，通過連接件成型裝置7最終與法蘭成型為管粧連接件。
[0030]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，各個(gè)裝置之間的工作均是連貫工作，可以節(jié)省人力成本。從右往左依次詳盡說明各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)。
[0031]如圖1和圖9所示，位于最右端的為發(fā)料架9，可以將長條形裙板一圈一圈纏繞于發(fā)料架9上，方便后續(xù)使用。
[0032]本發(fā)明的各個(gè)裝置均設(shè)有相應(yīng)的支架，為了方便描述，一些裝置的支架省略描述，但是可以從圖中看出。
[0033]如圖1所示，發(fā)料架9相鄰左端為整平裝置I，整平裝置I包括安裝在整平支架(圖1和圖4所示)上的整平電機(jī)11和優(yōu)選兩組(也可以一組、三組等)整平滾筒組(與后面的滾圓筒41有區(qū)別)，每個(gè)整平滾筒組包括兩個(gè)上下放置的整平滾筒12(圓柱形)，兩個(gè)上下放置的整平滾筒12形成裙板入口，將長條形的裙板從裙板入口處進(jìn)入，經(jīng)過整平滾筒12進(jìn)行滾壓整平，方便后續(xù)裙板的使用。滾壓整平后的長條形裙板經(jīng)過整平滾筒12的摩擦力帶動(dòng)作用進(jìn)入到剪切裝置2處。
[0034]如圖1和圖5所示，剪切裝置2位于整平裝置I相鄰的左端，剪切裝置2包括剪切油缸22和剪切刀21，剪切油缸22通過驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述剪切刀21上下運(yùn)動(dòng)，通過(優(yōu)選方式)自動(dòng)選取合適的長條形裙板，驅(qū)動(dòng)剪切油缸22，將已經(jīng)進(jìn)入到剪切裝置2左端的長條形裙板剪斷。自動(dòng)選取裙板的長度需要增加位移傳感器，剪切裝置2實(shí)際應(yīng)當(dāng)包括剪切油缸22、剪切刀21、位移傳感器和控制模塊，位移傳感器感應(yīng)經(jīng)過剪切裝置2的裙板長度，生成長度信號(hào)并發(fā)送給控制模塊，控制模塊再控制剪切油缸22啟動(dòng)，然后完成后續(xù)的操作。當(dāng)然，也可以采用手工控制的方式來進(jìn)行選取長條形裙板的長度。
[0035]如圖1所示，剪切裝置2與自動(dòng)夾取裝置3相連，被剪斷的長條形裙板進(jìn)入到自動(dòng)夾取裝置3上。
[0036]如圖1和圖6所示，自動(dòng)夾取裝置3包括夾取支架31、導(dǎo)軌32、固定在夾取支架31上的平移電機(jī)33、夾取氣缸34和夾持件。平移電機(jī)33驅(qū)動(dòng)夾取支架31沿著導(dǎo)軌32運(yùn)動(dòng)，夾取氣缸34驅(qū)動(dòng)抓手張開或者合攏。優(yōu)選結(jié)構(gòu)如下:
[0037]如圖1和圖6所示，夾持件35包括兩個(gè)相互鉸接的夾持嘴，其中一個(gè)夾持嘴上成型有凸起，夾取氣缸34的輸出軸與凸起相鉸接。因此，夾取氣缸34推動(dòng)輸出軸，輸出軸推動(dòng)凸起，從而推動(dòng)其中一個(gè)夾持嘴繞著另一個(gè)夾持嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾持件35可以打開或者閉合，可以夾持裙板和放下裙板，同時(shí)平移電機(jī)33可以通過輸出軸推動(dòng)夾取支架31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也即是夾取氣缸34和夾持件35整體一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即是圖1中的左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持件35夾住裙板時(shí)，平移電機(jī)33通過輸出軸帶動(dòng)夾持件35運(yùn)動(dòng)至裙板滾圓裝置4，夾取氣缸34驅(qū)動(dòng)夾持件放開長條形裙板，這樣就可以將長條形裙板放置于裙板滾圓裝置4上。
[0038]當(dāng)然，自動(dòng)夾取裝置3也可以省略，通過人工替代。
[0039]如圖7所示，裙板滾圓裝置4包括上下放置的兩個(gè)滾圓筒41和滾圓電機(jī)42，滾圓電機(jī)42驅(qū)動(dòng)滾圓筒41滾動(dòng)，兩個(gè)滾圓筒41之間形成長條形裙板入口，優(yōu)選的，滾圓電機(jī)42只需要通過皮帶和齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)滾圓筒41滾動(dòng)即可，當(dāng)自動(dòng)夾取裝置3的夾持件35將長條形裙板的左端放置于裙板入口處，由于其中一個(gè)滾圓筒41滾動(dòng)，長條形裙板受到摩擦力的作用，完全進(jìn)入到裙板入口內(nèi)，由于摩擦力的作用，帶動(dòng)另一個(gè)滾圓筒41相應(yīng)的滾動(dòng)，兩個(gè)滾圓筒41在滾動(dòng)過程中就可以使得長條形裙板成型成圓形裙板(橫截面呈圓形)，本裝置中的兩個(gè)滾圓筒41與之前的整平滾筒12結(jié)構(gòu)類似，但是只需要調(diào)整好滾筒的位置，可以實(shí)現(xiàn)兩種不同的功能(整平、滾圓)。
[0040]如圖7所示，當(dāng)長條形裙板被滾圓后，圓形裙板會(huì)有接口，因此需要將接口焊接起來，使得圓形裙板形成一個(gè)完整的整體(方便后續(xù)與法蘭結(jié)合在一起)。因此，兩個(gè)滾圓筒41再帶動(dòng)圓形裙板轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置，本實(shí)施例接口處于最低處時(shí)，滾圓電機(jī)42停止工作，此時(shí)，焊接裝置6對接口進(jìn)行焊接。
[0041]如圖7所示，焊接裝置6安裝在裙板滾圓裝置4的下端?；蛘撸附友b置6也可以安裝在后續(xù)的加強(qiáng)筋成型裝置5的下端，無論何種方式，只需要能夠?qū)A形裙板的接口處進(jìn)行焊接即可。
[0042]如圖7所示，焊接裝置6包括焊接電機(jī)62和焊機(jī)61，焊接電機(jī)62驅(qū)動(dòng)焊機(jī)61前后運(yùn)動(dòng)，焊機(jī)61對圓形裙板的接口處進(jìn)行焊接。當(dāng)然，優(yōu)選的可以增設(shè)一個(gè)紅外感應(yīng)器和控制模塊，紅外感應(yīng)器感應(yīng)缺口，然后紅外感應(yīng)器將信號(hào)發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)信號(hào)，控制滾圓電機(jī)42停止工作，同時(shí)焊接電機(jī)62前后平移，焊機(jī)61對缺口進(jìn)行焊接。自動(dòng)夾手8將圓形裙板夾取至加強(qiáng)筋成型裝置5處。自動(dòng)夾手8可以理解為現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械抓手，只需要設(shè)定好程序即可以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的功能。
[0043]如圖7和圖8所示，加強(qiáng)筋成型裝置5包括驅(qū)動(dòng)裝置、第一壓輪52、第二壓輪53和壓輪壓緊裝置54，驅(qū)動(dòng)裝置可以是壓輪電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)第二壓輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輪壓緊裝置54推動(dòng)第二壓輪53向第一壓輪52方向移動(dòng)，第一壓輪52上沿周邊設(shè)有第一凸起或第二凹槽，第二壓輪53上沿周邊設(shè)有與第一凸起配合的第一凹槽或與第二凹槽配合的第二凸起。圓形裙板成型加強(qiáng)筋后，自動(dòng)夾手8將圓形裙板夾取至連接件成型裝置7上。優(yōu)選的，傳動(dòng)裝置51為減速器。
[0044]如圖2和圖3所示，連接件成型裝置7，包括兩個(gè)夾放裝置71和壓緊裝置72。其中一個(gè)夾放裝置71位于壓緊裝置72的左端，另一個(gè)夾放裝置71位于壓緊裝置72的右端。在不工作的狀態(tài)下，壓緊裝置72整體位于夾放裝置71的上方。
[0045]如圖2所示，位于左端的夾放裝置71夾取圓形法蘭，將圓形法蘭放置于壓緊裝置72的下方，另一個(gè)第二夾放裝置71夾取圓形法蘭，將圓形法蘭放置于壓緊裝置72的下方，壓緊裝置72將圓形法蘭與圓形法蘭緊壓成一體。
[0046]在本實(shí)施例中，夾放裝置71的具體結(jié)構(gòu)和原理如下:
[0047]夾放裝置71包括傳動(dòng)電機(jī)711、與傳動(dòng)電機(jī)711的輸出端相連的絲桿712、導(dǎo)軌713、可以沿著導(dǎo)軌13上滑動(dòng)的移送機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)塊714，移送機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)塊714帶動(dòng)，從而沿著導(dǎo)軌13滑動(dòng)，傳動(dòng)塊714與移送機(jī)構(gòu)相連(可以是固定連接或者可拆卸連接)。如圖2所示，移送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)移送板715，兩個(gè)移送板715上均設(shè)有移送氣缸716，移送氣缸716的輸出軸與傳動(dòng)塊714相連，從圖2中可以看出，當(dāng)移送氣缸716的輸出軸推動(dòng)傳動(dòng)塊714時(shí)，由于力的作用是相互的，傳動(dòng)塊714也推動(dòng)移送氣缸16運(yùn)動(dòng)，而移送氣缸716固定在移送板715上，因此，可以推動(dòng)兩個(gè)移送板15分開，同理，也可以使得兩個(gè)移送板715相互靠近。
[0048]如圖2所示，夾放裝置71夾取圓形法蘭或者圓形裙板的工作流程如下:啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)711，傳動(dòng)電機(jī)711轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸帶動(dòng)絲712轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，會(huì)向右移動(dòng)。而絲桿712與傳動(dòng)塊714固定連接，因此，絲桿712推動(dòng)傳動(dòng)塊714沿導(dǎo)軌713移動(dòng)，傳動(dòng)塊714推動(dòng)移送機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌713移動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的位置時(shí)，移送氣缸716相互推動(dòng)，將兩個(gè)移送板715分開，并使得圓形法蘭或者圓形裙板掉落至壓緊裝置2的下方。
[0049]為了使得夾放裝置71夾取的圓形法蘭或者圓形裙板能夠達(dá)到指定位置，可以增加定位裝置，當(dāng)夾放裝置71運(yùn)動(dòng)至定位裝置處時(shí)，定位裝置位于夾放裝置71下方。同時(shí)，定位裝置包括圓柱形凸臺(tái)731和位于圓柱形凸臺(tái)731周圍的多個(gè)定位桿732，圓柱形凸臺(tái)731與圓形法蘭的通孔相配合，也即是，當(dāng)夾放裝置71夾取圓形法蘭至凸臺(tái)731上方時(shí)，由于，法蘭上成型有與凸臺(tái)31相配合的通孔，因此，夾放裝置71放下法蘭時(shí)，法蘭正好掉落至凸臺(tái)31上，法蘭的通孔與凸臺(tái)731配合；然后，另一個(gè)夾放裝置71將圓形裙板夾取至相應(yīng)的位置，也即是位于定位桿732的上方，然后松開，使得裙板掉落下去，也即是掉落至定位桿732與法蘭形成的空余位置，當(dāng)壓緊裝置72向下壓緊裙板，可以使得裙板的內(nèi)圈與法蘭的外圈相配合。為了更好的使得裙板與法蘭配合起來，可以在壓緊裝置72的下方設(shè)置一個(gè)裙板張開裝置(圖未示)，張開裝置包括三個(gè)張開抓手(類似三爪卡手)，張開抓手與裙板的內(nèi)圈接觸，并將內(nèi)圈撐大。使得壓緊裝置72更為容易將裙板與法蘭固定于一體。
[0050]如圖2所示，為了使得法蘭與裙板配合的更加緊密，可以增設(shè)壓邊裝置，壓邊裝置包括升降板741、設(shè)在升降板741上的壓邊氣缸742、壓邊氣缸742的輸出軸