全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管粧裙板和法蘭是建筑領(lǐng)域必須使用到的機(jī)械部件，使用時(shí)，需要將管粧裙板和法蘭固定在一起，成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，該整體結(jié)構(gòu)可以稱為:管粧連接件，將管粧連接件套在管粧一端，再在管粧連接件與管粧配合的空間內(nèi)倒入混凝土等物質(zhì)，就可以將管粧連接件固定在管粧上，而在倒入混凝土之前，兩個(gè)管粧連接件可以通過管粧連接件法蘭上的通孔和螺釘固定在一起，因此，兩個(gè)管粧即可以通過管粧連接件和混凝土固定在一起。
[0003]通常，要將管粧裙板和法蘭安裝在一起時(shí)，需要進(jìn)行大量的前期工作，例如:將長(zhǎng)條形裙板整平，剪切、滾圓、成型加強(qiáng)筋等等階段，由于各個(gè)階段的機(jī)器設(shè)備固定在不同的地方。因此，操作起來極為麻煩，需要耗費(fèi)大量的人力、物力才能將管粧裙板和法蘭安裝在一起。同時(shí)，現(xiàn)有的整平，剪切、滾圓、成型加強(qiáng)筋等階段的裝置都不夠完善，處理效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)，主要解決上述存在的技術(shù)問題:即長(zhǎng)條形裙板整平，剪切、滾圓、成型加強(qiáng)筋等等階段所用的機(jī)器設(shè)備部設(shè)置在同一地方，操作起來極為麻煩，需要耗費(fèi)大量的人力、物力才能將管粧裙板和法蘭安裝在一起。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)，包括整平裝置、剪切裝置、自動(dòng)夾取裝置、裙板滾圓裝置、加強(qiáng)筋成型裝置、焊接裝置和連接件成型裝置；
[0006]整平裝置對(duì)長(zhǎng)條形裙板進(jìn)行整平，并將整平后的長(zhǎng)條形裙板送入至剪切裝置上，剪切裝置剪切長(zhǎng)條形裙板，自動(dòng)夾取裝置夾取剪切后的長(zhǎng)條形裙板，將長(zhǎng)條形裙板送入至裙板滾圓裝置上，裙板滾圓裝置將長(zhǎng)條形裙板滾壓成圓形裙板，焊接裝置對(duì)圓形裙板的接口處進(jìn)行焊接，加強(qiáng)筋成型裝置對(duì)圓形裙板進(jìn)行成型加強(qiáng)筋，連接件成型裝置將圓形裙板與法蘭組成起來，形成管粧連接件。
[0007]本發(fā)明中，各個(gè)設(shè)備之間均存在連接關(guān)系，例如:從右往左可以依次設(shè)置整平裝置、剪切裝置、自動(dòng)夾取裝置、裙板滾圓裝置、加強(qiáng)筋成型裝置、焊接裝置和連接件成型裝置，各個(gè)裝置完成相應(yīng)的工作后，自動(dòng)將裙板傳送至下一個(gè)裝置上，進(jìn)行相應(yīng)的工作，本發(fā)明為一個(gè)整體連貫工作，各個(gè)裝置安裝在同一地方，可以節(jié)省大量的人力成本，同時(shí)中間工作不會(huì)出現(xiàn)間斷等情況，增加工作效率。本發(fā)明中間環(huán)節(jié)優(yōu)選不需要人工操作，可以進(jìn)一步增大工作效率。
[0008]在一些實(shí)施方式中，整平裝置可以包括整平電機(jī)和至少一個(gè)整平滾筒組，整平電機(jī)驅(qū)動(dòng)整平滾筒組滾動(dòng)，整平滾筒組包括兩個(gè)上下放置的整平滾筒，兩個(gè)整平滾筒之間形成裙板入口，長(zhǎng)條形裙板從裙板入口處進(jìn)入，整平滾筒組對(duì)長(zhǎng)條形裙板進(jìn)行整平。由此，將長(zhǎng)條形裙板從裙板入口處進(jìn)入后，兩個(gè)相對(duì)滾動(dòng)的滾筒可以對(duì)裙板進(jìn)行擠壓，因此，可以對(duì)裙板進(jìn)行整平操作，整平后的裙板通過整平滾筒的摩擦力帶動(dòng)進(jìn)入到剪切裝置中。
[0009]在一些實(shí)施方式中，剪切裝置包括剪切刀和驅(qū)動(dòng)剪切刀上下運(yùn)動(dòng)的剪切油缸，剪切刀剪切長(zhǎng)條形裙板。由此，通過剪切刀可以選取需要的長(zhǎng)條形裙板的長(zhǎng)度，方便后續(xù)的操作。
[0010]在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)夾取裝置包括夾取支架、導(dǎo)軌、設(shè)在夾取支架上的平移電機(jī)、夾取氣缸和夾持件，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾取支架沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，夾取氣缸驅(qū)動(dòng)夾持件張開或者合攏。由此，夾取氣缸可以驅(qū)動(dòng)夾持件張開或者合攏，通過夾持件將長(zhǎng)條形裙板夾取住或者將夾取好的長(zhǎng)條形裙板放開，然后通過平移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)夾取支架，使得夾取支架沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至裙板滾圓裝置附近，之后夾取氣缸將動(dòng)夾持件張開，使得長(zhǎng)條形裙板進(jìn)入到裙板滾圓裝置上。
[0011]在一些實(shí)施方式中，還包括自動(dòng)夾手，裙板滾圓裝置包括上下放置的兩個(gè)滾圓筒和滾圓電機(jī)，滾圓電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾圓筒滾動(dòng)，夾取裝置將長(zhǎng)條形裙板夾取至兩個(gè)滾圓筒形成的裙板入口處，兩個(gè)滾圓筒將長(zhǎng)條形裙板滾圓成圓形裙板，自動(dòng)夾手將圓形裙板自動(dòng)夾取至加強(qiáng)筋成型裝置處。由此，夾取氣缸驅(qū)動(dòng)夾持件將長(zhǎng)條形裙板夾取至兩個(gè)滾圓筒形成的裙板入口處，通過設(shè)定好兩個(gè)滾圓筒，可以使得兩個(gè)滾圓筒將長(zhǎng)條形裙板滾壓成圓形裙板(即橫截面呈圓形的裙板)。
[0012]在一些實(shí)施方式中，焊接裝置設(shè)在裙板滾圓裝置的下方，焊接裝置包括焊機(jī)和焊接電機(jī)，焊接電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊機(jī)運(yùn)動(dòng)，焊接裝置設(shè)在裙板滾圓裝置的下方。由此，焊機(jī)可以對(duì)圓形裙板的接口進(jìn)行焊接，焊接電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)焊機(jī)運(yùn)動(dòng)至所需要的位置。
[0013]在一些實(shí)施方式中，加強(qiáng)筋成型裝置包括加強(qiáng)筋電機(jī)、第一壓輪、第二壓輪和壓緊裝置，加強(qiáng)筋電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊裝置推動(dòng)第一壓輪向第二壓輪方向移動(dòng)，第一壓輪上沿周邊設(shè)有第一凸起或第二凹槽，第二壓輪上沿周邊設(shè)有與第一凸起配合的第一凹槽或與第二凹槽配合的第二凸起。由此，加強(qiáng)筋電機(jī)通過傳動(dòng)裝置可以帶動(dòng)第二壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將外界的裙板插入在第一壓輪和第二壓輪之間，因第一壓輪上設(shè)有第一凸起或者第二凹槽，而第二壓輪上設(shè)有對(duì)應(yīng)的第一凹槽或者第二凸起，壓緊裝置將第一壓輪壓下，使得第一壓輪、外界裙板和第二壓輪緊密貼合在一起，加強(qiáng)筋電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一壓輪受到圓形裙板的摩擦力帶動(dòng)，也相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一壓輪和第二壓輪可以使得圓形裙板上成型有加強(qiáng)筋，這樣的裙板安裝上法蘭，并套在管粧上，倒入混凝土后，加強(qiáng)筋可以增大裙板內(nèi)表面與管粧的粘附力，能夠使裙板與管粧配合密切、牢固。
[0014]在一些實(shí)施方式中，連接件成型裝置包括兩個(gè)夾放裝置和壓緊裝置(不同于加強(qiáng)筋成型裝置中的壓緊裝置)，其中一個(gè)夾放裝置夾取圓形法蘭，將圓形法蘭放置于壓緊裝置處，另一個(gè)夾放裝置夾取圓形裙板，將裙板放置于壓緊裝置處，壓緊裝置將圓形法蘭與圓形裙板緊壓成一體。由此，通過兩個(gè)夾取裝置可以分別夾取圓形法蘭和裙板，并送入至壓緊裝置上，同時(shí)，壓緊裝置對(duì)圓形裙板和圓形法蘭進(jìn)行安裝并壓緊，夾取裝置和緊裝置的工作過程均優(yōu)選不需要人工進(jìn)行干預(yù)；節(jié)省人力成本，而且夾取裝置和壓緊裝置是連續(xù)的，可以節(jié)約時(shí)間，增大效率。
[0015]在一些實(shí)施方式中，夾放裝置包括傳動(dòng)電機(jī)、與傳動(dòng)電機(jī)的輸出端相連的絲桿、導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)軌上的移送機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)塊，傳動(dòng)塊與移送機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)電機(jī)通過輸出軸帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿推動(dòng)傳動(dòng)塊移動(dòng)，傳動(dòng)塊推動(dòng)移送機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)。由此，傳動(dòng)電機(jī)可以通過絲桿、傳動(dòng)塊帶動(dòng)移送機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將圓形法蘭或者裙板放置于壓緊裝置處(下方)，并松開。
[0016]在一些實(shí)施方式中，移送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)移送板，兩個(gè)移送板上均設(shè)有移送氣缸，移送氣缸的輸出軸與傳動(dòng)塊相連，兩個(gè)移送板通過移送氣缸靠近或分開。由此，將圓形法蘭或者圓形裙板放置于移送板上，當(dāng)傳動(dòng)電機(jī)通過絲桿和傳動(dòng)塊帶動(dòng)移送運(yùn)動(dòng)至壓緊裝置處(下方)時(shí)，兩個(gè)移送板上的移送氣缸相互推動(dòng)，使得兩個(gè)移送板之間的距離增大，圓形法蘭或者圓形裙板從移送板上掉落至定位裝置處，然后壓緊裝置將裙板與法蘭壓緊成一體，過程連貫性強(qiáng)，節(jié)省時(shí)間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)(缺少連接件成型裝置)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所示全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的連接件成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2所示全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的移送機(jī)構(gòu)與移動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1所示全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的整平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖1所不全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的剪切裝置的局部結(jié)構(gòu)放大不意圖；
[0022]圖6為圖1所示全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的自動(dòng)夾取裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0023]圖7為圖1所示全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的自動(dòng)夾取裝置的裙板滾圓裝置、加強(qiáng)筋成型裝置、焊接裝置和自動(dòng)夾手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為圖1所示全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的加強(qiáng)筋成型裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0025]圖9為圖1所示全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的加強(qiáng)筋成型裝置的發(fā)料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]圖1?圖9示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0028]如圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)裙板設(shè)備一體機(jī)，包括整平裝置1、剪切裝置2、自動(dòng)夾取裝置3、裙板滾圓裝置4、加強(qiáng)筋成型裝置5、焊接裝置6和連接件成型裝置7 (由于本發(fā)明的圖形較大，無法將全部裝置繪入圖1中，因此，圖1缺少了連接件成型裝置7，實(shí)際上，圖2的右端與圖1的下端相連)。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明的各個(gè)裝置之間均存在連接關(guān)系，由于圖1是豎直狀態(tài)，為了方便描述，后續(xù)所