基于滾壓折彎與扭矩調(diào)控的折彎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎?rùn)C(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)是利用電機(jī)通過(guò)一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎?rùn)C(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些折彎?rùn)C(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競(jìng)由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營(yíng)戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的板料折彎?rùn)C(jī)。
[0003]目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了部分小型折彎?rùn)C(jī)，工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎扭矩不適合時(shí)折彎后的板材存在裂紋缺陷；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過(guò)度的情況，還存在安全隱患；折彎后其凹面的板材材料由于擠壓出現(xiàn)裂紋及毛刺，需要進(jìn)一步加工，導(dǎo)致加工周期長(zhǎng)；根據(jù)經(jīng)驗(yàn)夾緊被加工件，存在夾持力過(guò)大導(dǎo)致變形過(guò)度、夾持力過(guò)小導(dǎo)致松動(dòng)的缺陷；缺少板材定位結(jié)構(gòu)，存在折彎偏移及空折彎的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于滾壓折彎與扭矩調(diào)控的折彎裝置，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于滾壓折彎與扭矩調(diào)控的折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，
[0007]還包括借助支架安裝于所述機(jī)架上的X光厚度檢測(cè)器、安裝于夾持固定座上的接近開(kāi)關(guān)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及滾軸，接近開(kāi)關(guān)借助支撐桿安裝于夾持固定座的夾持槽中，所述第一壓力傳感器及第二壓力傳感器分別位于被加工件側(cè)面及底面，所述滾軸位于被加工件的凹面?zhèn)?，滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)整板的上端面，調(diào)整板的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧安裝于夾持固定座的安裝槽中；
[0008]所述X光厚度檢測(cè)器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及接近開(kāi)關(guān)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接，主機(jī)的輸出端連接控制器；所述X光厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩。
[0009]本發(fā)明的有益效果如下:
[0010]本發(fā)明通過(guò)第一壓力傳感器檢測(cè)并控制被加工件夾持處的夾持壓力，避免夾持壓力過(guò)大時(shí)夾持處的過(guò)度變形、夾持壓力過(guò)小時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)；第二壓力傳感器對(duì)被加工件進(jìn)行定位檢測(cè)，避免折彎軸的折偏或空折彎，提高工作可靠性；通過(guò)X光厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，以最合適的扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎，并且接近開(kāi)關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過(guò)滾軸對(duì)被加工件的內(nèi)凹面進(jìn)行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0014]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、X光厚度檢測(cè)器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、第一壓力傳感器；12、第二壓力傳感器；13、支撐桿；14、接近開(kāi)關(guān)；15、彈簧；16、調(diào)整板；17、滾軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的基于滾壓折彎與扭矩調(diào)控的折彎裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ；
[0017]還包括借助支架7安裝于機(jī)架I上的X光厚度檢測(cè)器8、安裝于夾持固定座2上的接近開(kāi)關(guān)14、第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器12及滾軸17，接近開(kāi)關(guān)14借助支撐桿13安裝于夾持固定座2的夾持槽21中，第一壓力傳感器11及第二壓力傳感器12分別位于被加工件5側(cè)面及底面，滾軸17位于被加工件5的凹面?zhèn)?，滾軸17轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)整板16的上端面，調(diào)整板16的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧15安裝于夾持固定座2的安裝槽中；滾軸17在被加工件5折彎過(guò)程中可轉(zhuǎn)動(dòng)并上下運(yùn)動(dòng)，彈簧15用于給滾軸17 —定的預(yù)壓力，滾軸17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)被加工件5的內(nèi)凹面進(jìn)行摩擦并擠壓，防止材料凸出產(chǎn)生毛刺以及減少裂紋。
[0018]X光厚度檢測(cè)器8、第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器12及接近開(kāi)關(guān)14分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接，主機(jī)4的輸出端連接控制器10 ;X光厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以輸出扭矩通過(guò)折彎軸6對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎。
[0019]接近開(kāi)關(guān)14用于限定被加工件5的折彎角度，當(dāng)其收到接近信號(hào)時(shí)，自動(dòng)通過(guò)主機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作；為便于對(duì)不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿13通過(guò)螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開(kāi)關(guān)14借助螺釘可于支撐桿13的安裝槽中調(diào)節(jié)角度及高度。
[0020]第一壓力傳感器11中設(shè)定第一壓力閥值，夾持固定座2安裝被加工件5時(shí)，第一壓力傳感器11檢測(cè)夾持壓力，只有當(dāng)夾持壓力達(dá)到第一壓力閥值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3才能啟動(dòng)。
[0021]本發(fā)明通過(guò)第一壓力傳感器11檢測(cè)并控制被加工件5夾持處的夾持壓力，避免夾持壓力過(guò)大時(shí)夾持處的過(guò)度變形、夾持壓力過(guò)小時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)；第二壓力傳感器12對(duì)被加工件5進(jìn)行定位檢測(cè)，避免折彎軸6的折偏或空折彎，提高工作可靠性；通過(guò)X光厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，以最合適的扭矩對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎，避免了扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件5的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)14自動(dòng)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎，并且接近開(kāi)關(guān)14能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過(guò)滾軸17對(duì)被加工件5的內(nèi)凹面進(jìn)行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺。
[0022]本發(fā)明中，X光厚度檢測(cè)器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10、接近開(kāi)關(guān)14及壓力傳感器均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0023]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于滾壓折彎與扭矩調(diào)控的折彎裝置，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶的主機(jī)(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的X光厚度檢測(cè)器(8)、安裝于夾持固定座⑵上的接近開(kāi)關(guān)(14)、第一壓力傳感器(11)、第二壓力傳感器(12)及滾軸(17)，接近開(kāi)關(guān)(14)借助支撐桿(13)安裝于夾持固定座(2)的夾持槽(21)中，所述第一壓力傳感器(11)及第二壓力傳感器(12)分別位于被加工件(5)側(cè)面及底面，所述滾軸(17)位于被加工件(5)的凹面?zhèn)?，滾軸(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)整板(16)的上端面，調(diào)整板(16)的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧(15)安裝于夾持固定座(2)的安裝槽中； 所述X光厚度檢測(cè)器(8)、第一壓力傳感器(11)、第二壓力傳感器(12)及接近開(kāi)關(guān)(14)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接，主機(jī)(4)的輸出端連接控制器(10);所述X光厚度檢測(cè)器(8)檢測(cè)被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出扭矩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于滾壓折彎與扭矩調(diào)控的折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助支架安裝于機(jī)架上的X光厚度檢測(cè)器、安裝于夾持固定座上的接近開(kāi)關(guān)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及滾軸，第一壓力傳感器及第二壓力傳感器分別位于被加工件側(cè)面及底面，滾軸位于被加工件的凹面?zhèn)?。本發(fā)明采用壓力傳感器控制夾持力，避免了板材過(guò)度變形及松動(dòng)；以最合適的扭矩進(jìn)行折彎，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎；通過(guò)滾軸對(duì)被加工件的內(nèi)凹面進(jìn)行滾壓，減少了凹面處的裂紋及毛刺。
【IPC分類】B21D5/00, B21C51/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104942060
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510350373
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日