-3所示，夾緊塊上的凹槽Ib的橫截面內(nèi)邊沿線包括圓弧段11及分別與圓弧段兩端相切的內(nèi)側(cè)直線段Im和外側(cè)直線段In，內(nèi)側(cè)直線段Im和外側(cè)直線段In之間的夾角為α，α的值為100?110°。
[0034]如圖1-2、2-2、4-1和5所示，U形限位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸10、第一限位桿6、推桿7、外鎖緊螺母8、內(nèi)鎖緊螺母9和第二限位桿11 ;驅(qū)動氣缸10的缸座與夾緊塊Ia外側(cè)的驅(qū)動氣缸安裝平臺Ih在驅(qū)動氣缸螺紋安裝孔處Ii固定，其活塞桿攻有外螺紋；第一限位桿6和第二限位桿11對中設(shè)置在推桿7兩端，且均與推桿7通過兩個螺釘13緊固，形成U形插銷式卡爪；第一限位桿6和第二限位桿11的頭部兩側(cè)均設(shè)有倒角6a ;推桿7的光孔套在驅(qū)動氣缸10的活塞桿上；外鎖緊螺母8和內(nèi)鎖緊螺母9均與活塞桿構(gòu)成螺紋副，且分別由外側(cè)和內(nèi)側(cè)鎖緊推桿7。第一限位桿6和第二限位桿11分別與夾緊塊Ia的一個第一限位桿導(dǎo)向孔Ij和夾具蓋板的一個第二限位桿導(dǎo)向孔2d形成移動副。
[0035]如圖1-1、2_1和4-1所示，夾緊塊Ia上設(shè)有快速夾鉗固定端安裝平臺If，快速夾鉗固定端安裝平臺If上開設(shè)有固定端螺紋安裝孔lg，快速夾鉗的固定端5與固定端螺紋安裝孔Ig通過螺釘13固定；夾具蓋板上設(shè)有快速夾鉗活動端安裝平臺2a，快速夾鉗活動端安裝平臺2a上開設(shè)有活動端螺紋安裝孔2b，快速夾鉗的活動端4與活動端螺紋安裝孔2b通過螺釘13固定；夾具蓋板與夾具定板閉合狀態(tài)下，快速夾鉗的活動端扣緊固定端。
[0036]該雙面扁軸快速夾具夾緊工件的原理:
[0037]如圖7-1和7-2所示，將夾具定板底部的法蘭盤Ie在法蘭盤螺釘通孔Id處與基座通過六顆螺釘連接；首先，驅(qū)動氣缸10的活塞桿處于行程最大值，第一限位桿6和第二限位桿11部分留在夾緊塊Ia的第一限位桿導(dǎo)向孔Ij內(nèi)。如圖6所示，工件12的頭部為雙扁頭12a，將工件的雙扁頭12a對準(zhǔn)第一限位桿6和第二限位桿11放入，工件軸肩限制其垂直方向的運(yùn)動；凹槽Ib的橫截面內(nèi)邊沿線中內(nèi)側(cè)直線段Im和外側(cè)直線段In的夾角α取值為100?110°，使得工件易于放入夾具定板I和夾具蓋板3之間；旋轉(zhuǎn)夾具蓋板，使夾具體閉合，合上快速夾鉗；夾具蓋板3內(nèi)側(cè)的第二夾槽2e內(nèi)徑比夾緊塊Ia的第一夾槽Ik內(nèi)徑小，因此快速夾鉗合上時更能可靠夾緊工件，而快速夾鉗未合上時，夾具蓋板3與夾緊塊Ia之間留有細(xì)縫(如圖7-2所示)；驅(qū)動氣缸10根據(jù)氣壓變化通過活塞桿給推桿7提供拉力，推桿帶動第一限位桿6和第二限位桿11沿著第一限位桿導(dǎo)向孔Ij和第二限位桿導(dǎo)向孔2d運(yùn)動，第一限位桿6和第二限位桿11的頭部兩側(cè)的倒角6a使其沿著第一限位桿導(dǎo)向孔Ij和第二限位桿導(dǎo)向孔2d的運(yùn)動更順利。當(dāng)活塞桿行程為O時，第一限位桿6和第二限位桿11的工作面與工件的雙扁頭12a完全貼合，至此工件完成夾緊，可進(jìn)行后續(xù)加工處理或裝配工作；雙扁頭12a的作用在于當(dāng)工件受到扭轉(zhuǎn)力時，給U形插銷式卡爪的第一限位桿6和第二限位桿11提供施力點(diǎn)；扭矩將通過第一限位桿6和第二限位桿11傳遞給夾具定板，此時基座通過螺釘將反作用扭矩作用于夾具定板，使夾具定板平衡；完成后續(xù)工作之后，活塞桿再次回到最大行程處，打開快速夾鉗，取出工件，進(jìn)行下一個循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙面扁軸快速夾具，包括夾具體和U形限位機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的夾具體包括夾具定板、鉸鏈銷、夾具蓋板和快速夾鉗；所述的夾具定板包括一體成型的夾緊塊和法蘭盤，夾緊塊的內(nèi)側(cè)開設(shè)有呈半圓柱形的第一夾槽，法蘭盤開設(shè)有與夾槽同軸且相通的圓柱孔；夾具蓋板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有呈半圓柱形的第二夾槽，第二夾槽的內(nèi)徑比夾緊塊的第一夾槽內(nèi)徑小0.1?0.2mm ;夾緊塊上的凹槽與夾具蓋板上的夾具蓋板凸耳通過鉸鏈銷鉸接； 所述夾緊塊上的凹槽的橫截面內(nèi)邊沿線包括圓弧段及分別與圓弧段兩端相切的內(nèi)側(cè)直線段和外側(cè)直線段，所述的內(nèi)側(cè)直線段和外側(cè)直線段之間的夾角為100?110° ; 所述的U形限位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、第一限位桿、推桿、外鎖緊螺母、內(nèi)鎖緊螺母和第二限位桿；所述驅(qū)動氣缸的缸座與夾緊塊外側(cè)的驅(qū)動氣缸安裝平臺固定，其活塞桿攻有外螺紋；所述的第一限位桿和第二限位桿均與推桿固定，形成U形插銷式卡爪；所述推桿的光孔套在驅(qū)動氣缸的活塞桿上；所述的外鎖緊螺母和內(nèi)鎖緊螺母均與活塞桿構(gòu)成螺紋副，且分別由外側(cè)和內(nèi)側(cè)鎖緊推桿；第一限位桿和第二限位桿分別與夾緊塊的一個第一限位桿導(dǎo)向孔和夾具蓋板的一個第二限位桿導(dǎo)向孔形成移動副； 所述的夾緊塊上設(shè)有快速夾鉗固定端安裝平臺，快速夾鉗固定端安裝平臺上開設(shè)有固定端螺紋安裝孔，快速夾鉗的固定端與固定端螺紋安裝孔通過螺釘固定；所述的夾具蓋板上設(shè)有快速夾鉗活動端安裝平臺，快速夾鉗活動端安裝平臺上開設(shè)有活動端螺紋安裝孔，快速夾鉗的活動端與活動端螺紋安裝孔通過螺釘固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面扁軸快速夾具，其特征在于:所述夾緊塊外側(cè)的驅(qū)動氣缸安裝平臺上開設(shè)有驅(qū)動氣缸螺紋安裝孔，所述驅(qū)動氣缸的缸座固定在驅(qū)動氣缸螺紋安裝孔處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面扁軸快速夾具，其特征在于:所述的第一限位桿和第二限位桿對中設(shè)置在推桿兩端，且均與推桿通過兩個螺釘緊固。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙面扁軸快速夾具，其特征在于:所述第一限位桿和第二限位桿的頭部兩側(cè)均設(shè)有倒角。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙面扁軸快速夾具。雙面扁軸用于定位及承受加工或裝配時的扭轉(zhuǎn)力矩，企業(yè)往往采取臺虎鉗人工固定，難以與工業(yè)自動化設(shè)備匹配，從而限制了企業(yè)的生產(chǎn)效率。本發(fā)明的夾具體包括夾具定板、夾具蓋板和快速夾鉗；夾具定板與夾具蓋板的側(cè)部鉸接；推桿套在驅(qū)動氣缸的活塞桿上；外鎖緊螺母和內(nèi)鎖緊螺母分別由外側(cè)和內(nèi)側(cè)鎖緊推桿；第一限位桿和第二限位桿分別與夾具定板的一個第一限位桿導(dǎo)向孔和夾具蓋板的一個第二限位桿導(dǎo)向孔形成移動副；快速夾鉗的固定端與夾具定板固定，活動端與夾具蓋板固定。本發(fā)明具有U形插銷式卡爪，有效限制雙面扁軸的轉(zhuǎn)動；U形插銷式卡爪由驅(qū)動氣缸驅(qū)動，提高了夾具的自動化水平。
【IPC分類】B25B11/02, B23Q3/00
【公開號】CN104907844
【申請?zhí)枴緾N201510340019
【發(fā)明人】周建軍, 胡濤, 李靜, 蔣孫權(quán), 程彥泉
【申請人】杭州電子科技大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月17日