0與變位孔11沿左右方向移動，活塊20和導向柱21沿前后方向移動，導向柱21相對于變位孔11沿變位孔11的長度方向發(fā)生了移動。導向柱21沿前后方向的移動為實際運動，而導向柱21沿變位孔11的長度方向發(fā)生的移動為相對變位孔11的相對運動。
[0041]導向柱21與變位孔11的形狀可形成為多種，例如，在本發(fā)明的一些實施例中，導向柱21可以形成為圓柱狀結構，導向柱21的徑向尺寸等于變位孔11的寬度方向的尺寸。由此，導向柱21只可以相對變位孔11的長度方向發(fā)生移動，當變位孔11沿左右方向發(fā)生位置變化時，導向柱21可以同步地沿前后方向發(fā)生位置變化。其中，當變位孔11形成為沿前后方向和左右方向傾斜延伸的腰型孔時，導向柱21的徑向尺寸即等于腰型孔的短軸的尺寸，導向柱21可沿腰型孔的長軸方向發(fā)生相對移動。
[0042]如圖2所示，多個變位孔11可以沿前后方向(第二方向)間隔開設置。進一步地，相鄰的兩個變位孔11的傾斜方向與第一方向之間所形成的夾角角度可以相等。也就是說，相鄰的兩個變位孔11的傾斜方向相同，由此，相鄰的兩個活塊20在各自的導向柱21的帶動下可以同步地沿前后方向移動，且移動的距離相等。相鄰的兩個活塊20上的擰緊軸30的位置可以得到同步調整。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖2所示，擰緊裝置100還包括滑軌40，滑軌40沿第一方向延伸，變位件10沿第一方向可活動地設在滑軌40上。具體地，變位件10上可以設置滑動部，滑動部與變位件10螺釘相連，滑動部可滑動地配合在滑軌40上?；瑒硬靠梢栽诨?0上沿著第一方向滑動，使變位件10可滑動地設在滑軌40上?；?0的設置使得變位件10的移動較為順暢。
[0044]擰緊裝置100還可以包括多組線軌50，每組線軌50分別包括兩個線軌50，如圖2所示，兩個線軌50沿左右方向間隔開并且沿前后方向延伸設置。每個活塊20分別沿前后方向可活動地安裝在對應的兩個線軌50上。由此，每個活塊20只可以在線軌50上沿著前后方向移動，并且移動較為順暢。線軌50的結構對于本領域的普通技術人員是可知的，在此不再詳描述。
[0045]有利地，驅動件上可以設置限制驅動件移動的自鎖件。當活塊20帶動擰緊軸30移動到位后，自鎖件可發(fā)生自鎖，使驅動件停止移動，此時，變位件10與活塊20的位置得以固定，實現(xiàn)了擰緊軸30的剛性固定。
[0046]在使用根據(jù)本發(fā)明實施例的擰緊裝置時，可首先啟動氣缸，氣缸的推桿60發(fā)生伸縮，從而帶動與之相連的變位件10在滑軌40上沿左右方向移動，變位孔11隨之移動并止抵導向柱21，使導向柱21帶動活塊21沿前后方向發(fā)生移動，其中多個活塊21在各自的線軌50上沿前后方向移動，多個擰緊軸30隨各自的活塊21發(fā)生位置的變化，當多個擰緊軸30到位后，可使氣缸的自鎖件自鎖，推桿60停止伸縮，變位件10與活塊21停止移動，多個擰緊軸30實現(xiàn)剛性固定，接著即可進行后續(xù)的擰緊操作。
[0047]總之，根據(jù)本發(fā)明實施例的擰緊裝置100，通過帶有變位孔10的變位件10和帶有導向部的活塊20的配合，實現(xiàn)了多個擰緊軸30的位置的同時調節(jié)，尤其是力矩大于SONm擰緊軸的變位，可以使用一臺設備滿足不同產品生產時的擰緊，降低了約50%的投資。該擰緊裝置100可以用一臺設備替代多臺設備，從而可減少設備占地面積，提高空間利用率。同時可以實現(xiàn)全自動的機型切換生產，大大降低了多臺設備導致的換產時間，從而有利于提高效率。
[0048]根據(jù)本發(fā)明實施例的擰緊裝置100的其他構成以及操作對于本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。
[0049]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“長度”、上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0050]在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0051]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。
[0052]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0053]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”或“示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0054]盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種擰緊裝置，其特征在于，包括: 驅動件； 變位件，所述變位件與所述驅動件相連以在所述驅動件的驅動下沿第一方向運動，所述變位件上設有多個導向部； 多個活塊，所述活塊的個數(shù)與所述導向部的個數(shù)對應，每個所述活塊上分別設有傳動部，每個所述傳動部分別與對應的所述導向部配合以使所述活塊在所述導向部的導向作用下沿垂直于所述第一方向的第二方向運動； 多個擰緊軸，多個所述擰緊軸分別設在多個所述活塊上以隨所述活塊移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的擰緊裝置，其特征在于，所述變位件形成為水平放置的板體，所述板體形成為矩形，所述板體的短邊沿所述第一方向延伸，所述板體的長邊沿所述第二方向延伸， 所述導向部形成為設在所述板體上的變位孔，所述變位孔形成為長形孔且相對于所述第一方向和第二方向傾斜延伸，所述傳動部形成為導向柱，所述導向柱設在所述變位孔內且相對于所述變位孔沿變位孔的長度方向可活動。
3.根據(jù)權利要求2所述的擰緊裝置，其特征在于，所述導向柱形成為圓柱狀，所述導向柱的徑向尺寸等于所述變位孔的寬度方向的尺寸。
4.根據(jù)權利要求2所述的擰緊裝置，其特征在于，多個所述變位孔沿所述第二方向間隔開設置。
5.根據(jù)權利要求4所述的擰緊裝置，其特征在于，相鄰兩個所述變位孔的傾斜方向與所述第一方向之間所形成的夾角角度相等。
6.根據(jù)權利要求1所述的擰緊裝置，其特征在于，還包括:沿所述第一方向延伸的滑軌，所述變位件沿第一方向可活動地設在所述滑軌上。
7.根據(jù)權利要求1所述的擰緊裝置，其特征在于，還包括多組線軌，每組線軌分別包括兩個沿第一方向間隔開且沿第二方向延伸的兩個線軌，每個所述活塊分別沿第二方向可活動地安裝在對應的所述線軌上。
8.根據(jù)權利要求1所述的擰緊裝置，其特征在于，所述驅動件上設有限制所述驅動件移動的自鎖件。
9.根據(jù)權利要求1所述的擰緊裝置，其特征在于，所述驅動件為氣缸。
10.根據(jù)權利要求9所述的擰緊裝置，其特征在于，所述氣缸上設有沿第一方向可伸縮的推桿，所述推桿的一端與所述變位件相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擰緊裝置，所述擰緊裝置包括：驅動件；變位件，所述變位件與所述驅動件相連以在所述驅動件的驅動下沿第一方向運動，所述變位件上設有多個導向部；多個活塊，活塊的個數(shù)與導向部的個數(shù)對應，每個所述活塊上分別設有傳動部，每個所述傳動部分別與對應的所述導向部配合以使所述活塊在所述導向部的導向作用下沿垂直于第一方向的第二方向運動；多個擰緊軸，多個所述擰緊軸分別設在多個所述活塊上以隨活塊移動。根據(jù)本發(fā)明實施例的擰緊裝置，可同時對多個擰緊軸的位置進行調節(jié)，并且在多個擰緊軸調節(jié)到位后可以同時對不同螺栓位置的工件進行擰緊，從而減少了擰緊裝置的數(shù)量，設備投資下降，占用空間減小，生產成本降低且效率提高。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號】CN104827278
【申請?zhí)枴緾N201410645426
【發(fā)明人】徐日革
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年11月12日