滑軌鋼球裝配機(jī)及其裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼球安裝設(shè)備及其安裝方法，尤其是一種滑軌鋼球自動(dòng)裝配機(jī)及其裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們的生活水平越來(lái)越高，汽車(chē)尤其是小轎車(chē)的家庭擁有率也越來(lái)越高，隨之也帶來(lái)了我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展。
[0003]座椅滑軌是汽車(chē)座椅的一個(gè)重要零部件，它使得座椅可以根據(jù)個(gè)人的習(xí)慣靈活的向前或向后滑動(dòng)，來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)；座椅滑軌一般包括上軌、下軌和滾珠，為了保證滑軌的有效滑動(dòng)，須將滾珠安裝于滑軌的兩端，且要讓位于兩端的鋼球不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而接觸到一起，就需要在鋼球之間設(shè)置間隔條，由于這種安裝的要求，現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)有效的自動(dòng)化安裝設(shè)備，因此需要一種能夠自動(dòng)化進(jìn)行滑軌鋼球安裝的裝配機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種滑軌鋼球安裝設(shè)備及其安裝方法。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
滑軌鋼球裝配機(jī)，包括機(jī)架，其還包括安裝在所述機(jī)架上的鋼球輸送機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、間隔條輸送機(jī)構(gòu)及推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述鋼球輸送機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述機(jī)架的一端，且其下方設(shè)置有所述裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)與所述間隔條輸送機(jī)構(gòu)及推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別配接，且所述間隔條輸送機(jī)構(gòu)與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)緊鄰設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的，所述的滑軌鋼球裝配機(jī)，其中:所述鋼球輸送機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述機(jī)架上的門(mén)形支架，所述支架上設(shè)置有第二支架，所述第二支架上設(shè)置有鋼球中轉(zhuǎn)塊，所述鋼球中轉(zhuǎn)塊通過(guò)三條鋼球輸送管連接到鋼球儲(chǔ)藏盒，所述鋼球儲(chǔ)藏盒上連接有用于輸送鋼球的氣缸，三條所述鋼球輸送管的另一端延伸到一鋼球收容盒中，所述鋼球收容盒中設(shè)置有三條通道并與所述裝配機(jī)構(gòu)配接。
[0007]優(yōu)選的，所述的滑軌鋼球裝配機(jī)，其中:所述裝配機(jī)構(gòu)包括滑道，所述滑道上可滑動(dòng)的設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有與所述間隔條輸送機(jī)構(gòu)相匹配間隔條輸送塊的間隔條通孔以及與所述鋼球輸送機(jī)構(gòu)相匹配的鋼球輸送塊。
[0008]優(yōu)選的，所述的滑軌鋼球裝配機(jī)，其中:所述間隔條輸送機(jī)構(gòu)包括間隔條儲(chǔ)藏箱，所述間隔條儲(chǔ)藏箱的一側(cè)連接有用于推送間隔條的間隔條推送機(jī)構(gòu)，所述間隔條儲(chǔ)藏箱的另一側(cè)連接有間隔條輸送管，所述間隔條輸送管的末端設(shè)置有間隔條接收盒，所述間隔條接收盒與所述裝配機(jī)構(gòu)相匹配且其上設(shè)置有至少條與所述裝配機(jī)構(gòu)上的間隔條輸送塊相匹配的通道。
[0009]優(yōu)選的，所述的滑軌鋼球裝配機(jī)，其中:所述間隔條推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有“凸”字形導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌的凸肩上卡設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述氣缸連接，且所述滑塊的一端連接有推桿，所述推桿延伸進(jìn)所述間隔條儲(chǔ)藏箱，并在氣缸的推動(dòng)下將所述間隔條儲(chǔ)藏箱內(nèi)的間隔條推送到所述間隔條輸送管。
[0010]優(yōu)選的，所述的滑軌鋼球裝配機(jī)，其中:所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑桿，且其兩側(cè)壁上設(shè)置有滑條，所述滑桿及滑條上可滑動(dòng)的設(shè)置有一滑塊，所述滑塊上設(shè)置有推進(jìn)桿，所述推進(jìn)桿的另一端延伸到所述裝配機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述的滑軌鋼球裝配機(jī)，其中:所述推進(jìn)桿的數(shù)量為三根，且每根所述推進(jìn)桿對(duì)應(yīng)一個(gè)鋼球或間隔條所在的滑道。
[0012]優(yōu)選的，所述的滑軌鋼球裝配機(jī)，其中:所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括可滑動(dòng)的卡設(shè)在所述滑槽內(nèi)的中間塊，所述三根推進(jìn)桿均貫穿所述中間塊并延伸到所述裝配機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述的滑軌鋼球裝配機(jī)，其中:還包括分別與所述裝配機(jī)構(gòu)連接的坦克鏈以及與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接的坦克鏈。
[0014]一種滑軌鋼球裝配方法，其特征在于:包括如下步驟:
SI，準(zhǔn)備步驟:通過(guò)輸送線將滑軌輸送到裝配機(jī)的鋼球輸送管出口，并將間隔條放置于間隔條儲(chǔ)藏室中，且裝配機(jī)構(gòu)的鋼球輸送塊與滑軌上下軌之間的鋼球滑道相匹配；
S2，第一鋼球組安裝及間隔條輸送步驟:啟動(dòng)所述鋼球輸送機(jī)構(gòu)，將第一組三顆鋼球輸送到所述裝配機(jī)構(gòu)的鋼球輸送塊中，啟動(dòng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)，將第一組鋼球推進(jìn)到滑軌上下軌之間的鋼球滑槽內(nèi)；同時(shí)，啟動(dòng)間隔條輸送機(jī)構(gòu)，將間隔條輸送至裝配機(jī)構(gòu)中；
S3，間隔條放置步驟:平移所述裝配機(jī)構(gòu)上的滑塊，使所述裝配機(jī)構(gòu)中的間隔條輸送塊與滑軌的對(duì)應(yīng)滑道相匹配；啟動(dòng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)，將所述三根間隔條分別推入每顆第一鋼球?qū)?yīng)的鋼球滑槽中；
S4，第二鋼球組放置步驟:啟動(dòng)所述裝配機(jī)構(gòu)使其復(fù)位，啟動(dòng)所述鋼球輸送機(jī)構(gòu)，將第二組三顆鋼球輸送到所述裝配機(jī)構(gòu)的鋼球輸送塊中，啟動(dòng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)，將第二組鋼球推進(jìn)到滑軌上下軌之間的鋼球滑槽內(nèi)。
[0015]本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:
本裝置設(shè)計(jì)精巧，操作便利，根據(jù)滑軌鋼球及間隔條的裝配要求，巧妙的設(shè)置各部件的連接關(guān)系，使得各部件能夠緊密配合，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝配過(guò)程的全自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅節(jié)約了人力成本，更大大的提高了加工效率，且能夠有效的保證各鋼球及間隔條準(zhǔn)確的安裝于相應(yīng)的滑道中，同時(shí)保證鋼球位于間隔條兩端，滑動(dòng)是不會(huì)連接到一起，提高加工精度。
[0016]通過(guò)設(shè)置多條坦克鏈有利于防止線磨損，減少部件的損耗，延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明正面視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明后視角結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0019]滑軌鋼球裝配機(jī)，如附圖1所示，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I包括第一基礎(chǔ)面和第二基礎(chǔ)面，兩個(gè)基礎(chǔ)面之間通過(guò)立柱連接，所述立柱之間還固設(shè)有定位板；還包括安裝在所述第二基礎(chǔ)面上的鋼球輸送機(jī)構(gòu)2、裝配機(jī)構(gòu)3、間隔條輸送機(jī)構(gòu)4及推進(jìn)機(jī)構(gòu)5。
[0020]所述鋼球輸送機(jī)構(gòu)2固設(shè)于所述機(jī)架I的一端，其包括固設(shè)于所述第二基礎(chǔ)面上的門(mén)形支架21，所述門(mén)形支架21的上端面上設(shè)置有第二支架22，所述第二支架22上端面上設(shè)置有鋼球中轉(zhuǎn)塊，所述鋼球中轉(zhuǎn)塊通過(guò)三條鋼球輸送管23連接用于放置鋼球的鋼球儲(chǔ)藏盒，所述鋼球儲(chǔ)藏盒上連接有用于輸送鋼球的氣缸，所述鋼球輸送管23可以是現(xiàn)有的各種材質(zhì)，如塑料、金屬、合金等，本實(shí)施例中優(yōu)選為塑料管，為了避免輸送管在工作過(guò)程中變形，所述門(mén)形支架21的上端面上還設(shè)置有用于固定鋼球輸送管的導(dǎo)向塊，三根所述鋼球輸送管23的另一端貫穿所述導(dǎo)向塊且向下延伸至鋼球收容盒24，所述鋼球收容盒24上設(shè)置有3條與所述鋼珠輸送管配接的連接孔，且所述連接孔與所述裝配機(jī)構(gòu)3相匹配。
[0021]如附圖2所示，所述門(mén)形支架21的下方設(shè)置有所述裝配機(jī)構(gòu)3，所述裝配機(jī)構(gòu)3包括滑道31，所述滑道31上可滑動(dòng)的設(shè)置有一滑塊32，所述滑塊32上設(shè)置有與所述間隔條輸送機(jī)構(gòu)相匹配間隔條輸送塊33以及與所述鋼球輸送機(jī)構(gòu)相匹配的鋼球輸送塊34，所述間隔條輸送塊33上設(shè)有與所述間隔條輸送機(jī)構(gòu)相匹配的間隔條通孔，鋼球輸送塊34上設(shè)有與所述鋼球輸送機(jī)構(gòu)相匹配的鋼球通孔。為了保證所述裝配機(jī)構(gòu)3上的滑塊32有效滑動(dòng)，還在所述裝配機(jī)構(gòu)2上連接坦克鏈，以對(duì)裝置進(jìn)行防護(hù)。
[0022]所述間隔條輸送機(jī)構(gòu)4包括間隔條儲(chǔ)藏箱41、間隔條推送機(jī)構(gòu)42、間隔條輸送管43及間隔條接收盒44，所述間隔條儲(chǔ)藏箱41的一側(cè)連接有用于推送間隔條的間隔條推送機(jī)構(gòu)42，所述間隔條推送機(jī)構(gòu)42包括設(shè)置于所述機(jī)架上的支撐架421，所述支撐架421上設(shè)置有“凸”字形導(dǎo)向軌422，所述導(dǎo)向軌422的凸肩上卡設(shè)有滑塊423，所述滑塊423與所述氣缸連接，且所述滑塊423的一端連接有推桿424，所述推桿424延伸進(jìn)所述間隔條儲(chǔ)藏箱41，并在氣缸的推動(dòng)下將所述間隔條儲(chǔ)藏箱41內(nèi)的間隔條推送到所述間隔條輸送管43 ;所述間隔條儲(chǔ)藏箱41的另一側(cè)連接有間隔條輸送管43，所述間隔條輸送管43的數(shù)量為3條且成三角形設(shè)置，3條所述間隔條輸送管43的末端均連接到間隔條接收盒44，所述間隔條接收盒44上設(shè)置有三條分別與一條所述輸送管相匹配的通道，且所述間隔條接收盒44的通道與所述裝配機(jī)構(gòu)3上的間隔條通孔相匹配。
[0023]所述間隔條輸送機(jī)構(gòu)4 一側(cè)設(shè)置所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)5，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于所述機(jī)架中間位置上的滑槽51，且所述滑槽51的設(shè)置方向與所述裝配機(jī)構(gòu)3中的滑道31的設(shè)置方向相垂直，所述滑槽51內(nèi)設(shè)置有滑桿52，且其兩側(cè)壁上設(shè)置有滑條53，所述滑桿52及滑條53上可滑動(dòng)的設(shè)置有一滑塊54，且所述滑槽