[0056] (1)將兩套對(duì)接工裝2安裝在臥式車床上，將第一筒形構(gòu)件3 (兩件）安裝在第一 支撐盤10上，并使用第一徑向調(diào)節(jié)器19將其內(nèi)圓撐緊；然后將第二筒形構(gòu)件7安裝在第二 支撐盤13上，并使用第二徑向調(diào)節(jié)器20撐緊其內(nèi)圓；
[0057] (2)給伺服電機(jī)42供電，伺服電機(jī)42驅(qū)動(dòng)小齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪41帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn) 環(huán)36和軸承端蓋46在大齒輪40上轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋轉(zhuǎn)環(huán)36和軸承端蓋46共同驅(qū)動(dòng)第一軸承37 和第二軸承45轉(zhuǎn)動(dòng)。主旋轉(zhuǎn)環(huán)36的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)量架6和傳感器4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 開始測(cè)量dl和d2,測(cè)量結(jié)束后停止伺服電機(jī)42供電，根據(jù)dl和d2調(diào)整第一徑向調(diào)節(jié)器 19和第二徑向調(diào)節(jié)器20,將所有測(cè)量點(diǎn)dl最大和最小值差值調(diào)整為不大于0. 06mm，將所有 測(cè)量點(diǎn)d2最大和最小值差值調(diào)整為不大于0. 06mm，以使第一筒形構(gòu)件3和第二筒形構(gòu)件7 最終處于同軸狀態(tài)；
[0058] (3)旋轉(zhuǎn)手輪11驅(qū)動(dòng)第一支撐盤10實(shí)現(xiàn)第一筒形構(gòu)件3和第二筒形構(gòu)件7的對(duì) 接，并粗略測(cè)量d，使d不大于IOmm ;
[0059] (4)伺服電機(jī)42重新驅(qū)動(dòng)小齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪41帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn)環(huán)36和軸承端蓋 46在大齒輪40上轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋轉(zhuǎn)環(huán)36和軸承端蓋46共同驅(qū)動(dòng)第一軸承37和第二軸承45轉(zhuǎn) 動(dòng)。主旋轉(zhuǎn)環(huán)36的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)量架6和傳感器4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)開始精確測(cè)量d，測(cè) 量結(jié)束后停止伺服電機(jī)42供電，根據(jù)d調(diào)整端面調(diào)節(jié)器18,使d為一個(gè)不大于IOmm的定 值，d最大和最小值相差不大于0. 1mm。
[0060] (5)旋轉(zhuǎn)手輪11驅(qū)動(dòng)第一支撐盤10實(shí)現(xiàn)第一筒形構(gòu)件3和第二筒形構(gòu)件7的對(duì) 接，并使d不大于0. 15mm，第一筒形構(gòu)件3和第二筒形構(gòu)件7對(duì)接完成后使用螺栓固定連 接。
[0061] 小齒輪41可以繞大齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為0°~360° ;
[0062] 傳感器的測(cè)量精度為0. 02mm。
[0063] 實(shí)施例
[0064] 一種筒形構(gòu)件對(duì)接在線檢測(cè)裝置，包括對(duì)接工裝2、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)8、傳感器4、傳感器 安裝座5和測(cè)量架6。
[0065] 待對(duì)接的第一筒形構(gòu)件3和第二筒形構(gòu)件7內(nèi)徑均為1800_，第一筒形構(gòu)件3長(zhǎng) 度600_，第二筒形構(gòu)件7長(zhǎng)度2500mm。
[0066] (1)將兩套對(duì)接工裝2安裝在臥式車床車床車頭部位1和臥式車床尾座部位9,第 二支撐盤13上均勻分布有第二徑向調(diào)節(jié)器20 ;第一支撐盤10上均勻分布有第一徑向調(diào)節(jié) 器19和端面調(diào)節(jié)器18。逆向旋轉(zhuǎn)第二徑向調(diào)節(jié)器20或第一徑向調(diào)節(jié)器19上徑向調(diào)節(jié)螺 桿28,使徑向支撐塊27外圓面小于筒形構(gòu)件內(nèi)圓直徑。第二支撐盤13和第一支撐盤10之 間沿中心軸的軸向距離大于150mm，用于給第二筒形構(gòu)件7和第一筒形構(gòu)件3提供安裝空 間。
[0067] 將第一筒形構(gòu)件3 (兩件）分別安裝在第一支撐盤10上，并使用第一徑向調(diào)節(jié)器 19將其內(nèi)圓撐緊；然后將第二筒形構(gòu)件7安裝在第二支撐盤13上，并使用第二徑向調(diào)節(jié)器 20撐緊其內(nèi)圓。
[0068] 第一徑向調(diào)節(jié)器19包括徑向支撐塊27、徑向調(diào)節(jié)螺桿28和徑向壓板29。徑向支 撐塊27位于第一支撐盤10的外表面，中心帶有圓柱槽；徑向調(diào)節(jié)螺桿28 -端位于徑向支 撐塊27的圓柱槽中，徑向壓板29和徑向支撐塊27固定連接，并將徑向調(diào)節(jié)螺桿28封閉在 徑向支撐塊27的圓柱槽中。徑向調(diào)節(jié)螺桿28的另一端和第二支撐盤13為螺紋配合，通過 旋轉(zhuǎn)徑向調(diào)節(jié)螺桿28可調(diào)整徑向支撐塊27沿徑向調(diào)節(jié)螺桿28的軸線直線移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn) 對(duì)第二筒形構(gòu)件7內(nèi)圓的壓緊和放松。通過調(diào)節(jié)均布的第二徑向調(diào)節(jié)器20可以實(shí)現(xiàn)第二 筒形構(gòu)件7和第一筒形構(gòu)件3內(nèi)圓面貼合并漲緊，實(shí)現(xiàn)裝夾固定。
[0069] 第二徑向調(diào)節(jié)器20或第一徑向調(diào)節(jié)器19包括徑向支撐塊27、徑向調(diào)節(jié)螺桿28和 徑向壓板29。向支撐塊27位于第二支撐盤13的外表面，中心帶有圓柱槽；徑向調(diào)節(jié)螺桿 28 -端位于徑向支撐塊27的圓柱槽中，徑向壓板29和徑向支撐塊27固定連接，并將徑向 調(diào)節(jié)螺桿28封閉在徑向支撐塊27的圓柱槽中。徑向調(diào)節(jié)螺桿28的另一端和第二支撐盤 13為螺紋配合，通過旋轉(zhuǎn)徑向調(diào)節(jié)螺桿28可調(diào)整徑向支撐塊27沿徑向調(diào)節(jié)螺桿28的軸線 直線移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二筒形構(gòu)件7內(nèi)圓的壓緊和放松，實(shí)現(xiàn)其裝夾固定。
[0070] (2)給伺服電機(jī)42供電，伺服電機(jī)42驅(qū)動(dòng)小齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪41帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn) 環(huán)36和軸承端蓋46在大齒輪40上轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋轉(zhuǎn)環(huán)36和軸承端蓋46共同驅(qū)動(dòng)第一軸承37 和第二軸承45轉(zhuǎn)動(dòng)。主旋轉(zhuǎn)環(huán)36的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)量架6和傳感器4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 開始測(cè)量dl和d2,測(cè)量結(jié)束后停止伺服電機(jī)42供電，根據(jù)dl和d2調(diào)整第一徑向調(diào)節(jié)器 19和第二徑向調(diào)節(jié)器20,將所有測(cè)量點(diǎn)dl最大和最小值差值調(diào)整為不大于0. 06mm，將所有 測(cè)量點(diǎn)d2最大和最小值差值調(diào)整為不大于0. 06mm，以使第一筒形構(gòu)件3和第二筒形構(gòu)件7 最終處于同軸狀態(tài)；第一徑向調(diào)節(jié)器19和第二徑向調(diào)節(jié)器20調(diào)整過程如下：若某點(diǎn)（或某 一范圍）距離值大，旋動(dòng)徑向調(diào)節(jié)螺桿28頂緊徑向支撐塊27,徑向支撐塊27頂緊筒形構(gòu)件 內(nèi)圓使其發(fā)生位移，頂緊的同時(shí)適當(dāng)松開其他點(diǎn)的徑向支撐塊27,最終實(shí)現(xiàn)筒體整體位移 和調(diào)整。將dl和d2按上述方法進(jìn)行調(diào)節(jié)，所有測(cè)量點(diǎn)的dl偏差值和d2偏差值不能大于 0. 0. 06mnu
[0071] 測(cè)量架6的一端固定連接在主旋轉(zhuǎn)環(huán)36上，測(cè)量架6的另一端固定連接傳感器安 裝座5 ;傳感器安裝座5上安裝有傳感器4 ;
[0072] 傳感器4包括第一激光位移傳感器33、第二激光位移傳感器35和C⑶圖像傳感器 34 ;第一激光位移傳感器33用于測(cè)量第一激光位移傳感器33和第一筒形構(gòu)件3的內(nèi)圓面 距離dl ;第二激光位移傳感器35用于測(cè)量第二激光位移傳感器35和第二筒形構(gòu)件7的內(nèi) 圓面距離d2 ;CCD圖像傳感器34用于測(cè)量第一筒形構(gòu)件3和第二筒形構(gòu)件7之間的對(duì)接面 間隙d。
[0073] (3)旋轉(zhuǎn)手輪11驅(qū)動(dòng)第一支撐盤10實(shí)現(xiàn)第一筒形構(gòu)件3和第二筒形構(gòu)件7的對(duì) 接。對(duì)接過程如下：中心軸12為空心階梯圓柱體，第二支撐盤13和第一支撐盤10均為圓 環(huán)結(jié)構(gòu)。第一支撐盤10和第二支撐盤13都具有加強(qiáng)筋，第一支撐盤10和梯形螺母15固 定連接，梯形螺母15 -端和梯形螺桿16為螺紋配合實(shí)現(xiàn)螺紋傳動(dòng)，梯形螺母15的另一端 和軸襯22固定連接；軸擋23和臥式車床安裝盤24固定連接在中心軸12上，通過軸擋23 和臥式車床安裝盤24對(duì)梯形螺桿16在中心軸12的軸向方向進(jìn)行了定位；導(dǎo)向鍵17固定 連接在中心軸12上，軸襯22和中心軸12通過導(dǎo)向鍵17實(shí)現(xiàn)間隙配合；梯形螺桿16和中 心軸12之間為間隙配合可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，梯形螺桿16和中心軸12之間通過油杯14注 入潤(rùn)滑油實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑；手輪11和梯形螺桿16固定連接，旋轉(zhuǎn)手輪11驅(qū)動(dòng)梯形螺桿16作回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，梯形螺桿16帶動(dòng)梯形螺母15和軸襯22通過導(dǎo)向鍵17沿中心軸12的軸向作直線移 動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)第一支撐盤10沿中心軸12的軸向運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)第二筒形構(gòu)件7和第一筒形 構(gòu)件3的對(duì)接。
[0074] 第二筒形構(gòu)件7和第一筒形構(gòu)件3對(duì)接面間隙對(duì)接至約5_時(shí)停止。
[0075] (4)伺服電機(jī)42重新驅(qū)動(dòng)小齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪41帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn)環(huán)36和軸承端蓋 46在大齒輪40上轉(zhuǎn)動(dòng)，主旋轉(zhuǎn)環(huán)36和軸承端蓋46共同驅(qū)動(dòng)第一軸承37和第二軸承45轉(zhuǎn) 動(dòng)。主旋轉(zhuǎn)環(huán)36的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)量架6和傳感器4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)開始精確測(cè)量d， 測(cè)量結(jié)束后停止伺服電機(jī)42供電，根據(jù)d調(diào)整端面調(diào)節(jié)器18,使d = 5mm，d最大和最小值 相差不大于〇. 1mm。對(duì)接面間隙調(diào)整方法如下：端面調(diào)節(jié)器18包括端面支撐塊32、端面調(diào) 節(jié)螺桿30和端面壓板31。端面支撐塊32位于第一支撐盤10的內(nèi)端面，為圓柱體結(jié)構(gòu)，中 心開有圓柱槽；端面調(diào)節(jié)螺桿30 -端位于端面支撐塊32的圓柱槽中，端面壓板31和端面 支撐塊32固定連接，并將端面調(diào)節(jié)螺桿30 -端封閉在端面支撐塊32的圓柱槽中。端面調(diào) 節(jié)螺桿30另一端和第一支撐盤10為螺紋配合，通過旋轉(zhuǎn)端面調(diào)節(jié)螺桿30可調(diào)整端面支撐 塊32沿其軸線直線移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一筒形構(gòu)件3端面的壓緊和放松，間接實(shí)現(xiàn)對(duì)接面 間隙d大小的調(diào)整。若某點(diǎn)（某一范圍）d過大，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿30通過端面支撐塊32頂緊