放錯誤的雙金14吹向內(nèi)外兩側(cè)。
[0035]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，組件夾具1-2包括基座1-21、上壓桿1-22、側(cè)壓桿1-23、下壓桿1-24和內(nèi)壓緊件1-25，上壓桿1_22設(shè)置在基座1_21的上部并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開大支架11 ;側(cè)壓桿1-23設(shè)置在基座1-21的側(cè)邊并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開接線板12 ;下壓桿1-24設(shè)置在基座1-21中部的配合槽中并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開銀片13 ；內(nèi)壓緊件1-25設(shè)置在上壓桿1-22下方的基座1-21中并通過彈性結(jié)構(gòu)壓住從基座1_21上設(shè)置的伸入槽伸入的雙金14 ;上壓桿1-22、側(cè)壓桿1-23和下壓桿1-24固定工件的一側(cè)均位于伸入槽所在的一側(cè)。如圖8所示，大支架組件四部分都輸送至組件夾具1-2處由上述結(jié)構(gòu)固定以后，銀片13與接線板12接觸，雙金14、銀片13和大支架11接觸，以上是兩個焊接的位置，由組件夾具1-2固定，便于第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6和第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，將四個工件連為一體。
【主權(quán)項】
1.一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(I)、大支架上料機(jī)構(gòu)(2)、銀片切料上料機(jī)構(gòu)(3)、接線板上料機(jī)構(gòu)(4)、雙金上料機(jī)構(gòu)(5)、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(6)、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(7)和出料機(jī)構(gòu)(8)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(I)包括轉(zhuǎn)盤(1-1)和多個組件夾具(1-2)，所述組件夾具(1-2)均勻分布在轉(zhuǎn)盤(1-1)的圓周方向，所述轉(zhuǎn)盤(1-1)的圓周方向的外圍依次分布大支架上料機(jī)構(gòu)(2)、銀片上料機(jī)構(gòu)(3)、接線板上料機(jī)構(gòu)(4)、雙金上料機(jī)構(gòu)(5)、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(6)、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(7)和出料機(jī)構(gòu)(8);所述大支架上料機(jī)構(gòu)(2)連接有大支架振動盤(2-1)，所述大支架振動盤(2-1)輸送大支架至大支架上料機(jī)構(gòu)(2)，大支架上料機(jī)構(gòu)(2)將大支架置于組件夾具(1-2)上；所述銀片切料上料機(jī)構(gòu)(3)切割銀片并輸送置于組件夾具(1-2)上；所述接線板上料機(jī)構(gòu)(4)連接有接線板振動盤(4-1)，所述接線板振動盤(4-1)輸送接線板至接線板上料機(jī)構(gòu)(4)，接線板上料機(jī)構(gòu)(4)將接線板置于組件夾具(1-2)上；所述雙金上料機(jī)構(gòu)(5)連接有雙金振動盤(5-1)，所述雙金振動盤(5-1)輸送雙金至雙金上料機(jī)構(gòu)(5)，雙金上料機(jī)構(gòu)(5)將雙金置于組件夾具(1-2)上；所述第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(6)和第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)(7)對工件之間的連接位置進(jìn)行焊接；所述出料機(jī)構(gòu)(8)將工件送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述大支架振動盤(2-1)包括底盤(2-11)、料斗(2-12)和送料軌道(2-13)，所述底盤(2_11)與驅(qū)動器相連接，所述底盤(2-11)上設(shè)置圓筒形的料斗(2-12)，所述料斗(2-12)內(nèi)壁具有螺旋上升的送料道(2-121)，所述送料道(2-121)的上端出口連接送料軌道(2-13)，所述送料軌道(2_13)包括帶有側(cè)壁的散亂輸送段(2-131)和不帶側(cè)壁的第一懸掛輸送段(2-132)，所述第一懸掛輸送段(2-132)上依次設(shè)置有篩選機(jī)構(gòu)(2-13a)、翻面機(jī)構(gòu)(2_13b)、阻擋機(jī)構(gòu)(2_13c)和吹料機(jī)構(gòu)(2-13d);大支架由散亂輸送段(2-131)輸送至第一懸掛輸送段(2-132)懸掛在第一懸掛輸送段(2-132)的側(cè)邊輸送，所述篩選機(jī)構(gòu)(2-13a)設(shè)置在懸掛的一側(cè)阻擋篩選懸掛錯誤的大支架，所述翻面機(jī)構(gòu)(2-13b)將大支架翻面，所述阻擋機(jī)構(gòu)(2-13c)阻擋與其不匹配的大支架并由吹料機(jī)構(gòu)(2-13d)吹離送料軌道(2-13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述送料軌道(2-13)還包括有第二懸掛輸送段(2-133)，所述第二懸掛輸送段(2-133)與第一懸掛輸送段(2-132)相連接，所述第一懸掛輸送段(2-132)和第二懸掛輸送段(2-133)的傾斜方向相反；所述第二懸掛輸送段(2-133)的末端螺旋至垂直于水平面形成輸出段(2-134)，所述輸出段(2-134)相鄰的設(shè)置有平行擋板(2-14)，所述平行擋板(2-14)與輸出段(2-134)的距離與大支架的厚度相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述阻擋機(jī)構(gòu)(2-13c)為設(shè)置在第一懸掛輸送段(2-132)下方的與第一懸掛輸送段(2-132)相垂直的擋塊(2-13cl)，所述擋塊(2-13cl)在相對第一懸掛輸送段(2-132)的兩側(cè)設(shè)置有與大支架形狀相匹配的垂直槽(2-13c2)，所述第一懸掛輸送段(2-132)的寬度與大支架的長度相匹配；所述吹料機(jī)構(gòu)(2-13d)設(shè)置在第一懸掛輸送段(2-132)的下方，位置與擋塊(2-13cl)相適應(yīng)；所述第一懸掛輸送段(2-132)上設(shè)置有與吹料機(jī)構(gòu)(2-13d)相匹配的吹料孔(2-135)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述翻面機(jī)構(gòu)(2-13b)為具有高度差的軌道結(jié)構(gòu)，高處軌道的末端設(shè)置有與大支架上開口位置相對應(yīng)的突塊(2-13bl)，所述翻面機(jī)構(gòu)(2-13b)處相對大支架懸掛的另一側(cè)設(shè)置有擋片(2-13b2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述篩選機(jī)構(gòu)(2-13a)為設(shè)置在懸掛一側(cè)的下方的弧形擋板，所述第一懸掛輸送段(2-132)上與弧形擋板位置相對應(yīng)的一段軌道窄于其他位置的軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述雙金振動盤(5-1)包括第二底盤(5-11)、第二料斗(5-12)和第二送料軌道(5-13)，所述第二底盤(5-11)與驅(qū)動器相連接，所述第二底盤(5-11)上設(shè)置圓筒形的第二料斗(5-12)，所述第二料斗(5-12)內(nèi)壁具有螺旋上升的第二送料道(5-121)，所述第二送料道(5-121)的上端出口連接第二送料軌道(5-13)，所述第二送料軌道(5-13)包括內(nèi)軌道(5-13a)和外軌道(5-13b)，所述內(nèi)軌道(5-13a)和外軌道(5_13b)上均依次設(shè)置有供雙金單個通過的擋槽(5-131)、檢測雙金正反面的視覺檢測器(5-132)和進(jìn)行篩選的氣吹機(jī)構(gòu)(5-133)，所述內(nèi)軌道(5-13a)和外軌道(5-13b)的出口端合并連接至輸出軌道(5_14)，所述輸出軌道(5-14)的出口端設(shè)置有供雙金單個通過的輸送槽(5-141)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述視覺檢測器(5-132)和氣吹機(jī)構(gòu)(5-133)分別在內(nèi)軌道(5_13a)和外軌道(5_13b)上下方位置相對應(yīng)的設(shè)置，所述內(nèi)軌道(5_13a)和外軌道(5-13b)上設(shè)置有氣孔(5-134);當(dāng)視覺檢測器(5-132)檢測工件朝向錯誤時，所述氣吹機(jī)構(gòu)(5-133)向氣孔(5-134)通氣吹走工件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述組件夾具(1-2)包括基座(1-21)、上壓桿(1-22)、側(cè)壓桿(1-23)、下壓桿(1_24)和內(nèi)壓緊件(1_25)，所述上壓桿(1-22)設(shè)置在基座(1-21)的上部并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開大支架；所述側(cè)壓桿(1-23)設(shè)置在基座(1-21)的側(cè)邊并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開接線板；所述下壓桿(1-24)設(shè)置在基座(1-21)中部的配合槽中并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開銀片；所述內(nèi)壓緊件(1-25)設(shè)置在上壓桿(1-22)下方的基座(1-21)中并通過彈性結(jié)構(gòu)壓住從基座(1_21)上設(shè)置的伸入槽伸入的雙金；所述上壓桿(1-22)、側(cè)壓桿(1-23)和下壓桿(1-24)固定工件的一側(cè)均位于伸入槽所在的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:所述組件夾具(1-2)包括基座(1-21)、上壓桿(1-22)、側(cè)壓桿(1-23)、下壓桿(1-24)和內(nèi)壓緊件(1-25)，所述上壓桿(1-22)設(shè)置在基座(1-21)的上部并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開大支架；所述側(cè)壓桿(1-23)設(shè)置在基座(1-21)的側(cè)邊并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開接線板；所述下壓桿(1-24)設(shè)置在基座(1-21)中部的配合槽中并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開銀片；所述內(nèi)壓緊件(1-25)設(shè)置在上壓桿(1-22)下方的基座(1-21)中并通過彈性結(jié)構(gòu)壓住從基座(1_21)上設(shè)置的伸入槽伸入的雙金；所述上壓桿(1-22)、側(cè)壓桿(1-23)和下壓桿(1-24)固定工件的一側(cè)均位于伸入槽所在的一側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了大支架組件點(diǎn)焊機(jī)。該點(diǎn)焊機(jī)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的圓周方向分別分布有多個夾具；轉(zhuǎn)盤的圓周方向的外圍依次分布有大支架上料機(jī)構(gòu)、銀片切料上料機(jī)構(gòu)、接線板上料機(jī)構(gòu)、雙金上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動夾具旋轉(zhuǎn)，圓周方向上的各個機(jī)構(gòu)完成上料、定位和點(diǎn)焊等加工工作，自動化程度高，達(dá)到提高工作效率和質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B23P23-04, B23K37-00, B23K37-04
【公開號】CN104708324
【申請?zhí)枴緾N201510143808
【發(fā)明人】楊滬錦
【申請人】溫州天基機(jī)器人自動化有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月30日