3、接線板上料機(jī)構(gòu)4和雙金上料機(jī)構(gòu)5各自完成其上料的工作，機(jī)構(gòu)次序改變也應(yīng)屬于本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7的次序改變或與上述各送料組件的交叉設(shè)置也屬于本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0027]本發(fā)明用單轉(zhuǎn)盤、夾具、自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、振動(dòng)盤等完成了多個(gè)工件的輸送和焊接，轉(zhuǎn)盤上的夾具循環(huán)工作，各個(gè)工位的機(jī)構(gòu)完成各自的工作；采用多個(gè)振動(dòng)盤，對復(fù)雜的工件進(jìn)行篩選排序并輸送到自動(dòng)化機(jī)構(gòu)完成輸送焊接，大大提高了工作效率，且自動(dòng)化生產(chǎn)相對于傳統(tǒng)人工的焊接方式不僅保證產(chǎn)品質(zhì)量，并提高經(jīng)濟(jì)效益。
[0028]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，大支架振動(dòng)盤2-1包括底盤2-11、料斗2-12和送料軌道2-13，底盤2-11與驅(qū)動(dòng)器相連接，底盤2-11上設(shè)置圓筒形的料斗2-12，料斗2_12內(nèi)壁具有螺旋上升的送料道2-121，送料道2-121的上端出口連接送料軌道2-13，送料軌道2-13包括帶有側(cè)壁的散亂輸送段2-131和不帶側(cè)壁的第一懸掛輸送段2-132，第一懸掛輸送段2-132上依次設(shè)置有篩選機(jī)構(gòu)2-13a、翻面機(jī)構(gòu)2_13b、阻擋機(jī)構(gòu)2_13c和吹料機(jī)構(gòu)2-13d ;大支架由散亂輸送段2-131輸送至第一懸掛輸送段2-132懸掛在第一懸掛輸送段2-132的側(cè)邊輸送，篩選機(jī)構(gòu)2-13a設(shè)置在懸掛的一側(cè)阻擋篩選懸掛錯(cuò)誤的大支架，翻面機(jī)構(gòu)2-13b將大支架翻面，阻擋機(jī)構(gòu)2-13c阻擋與其不匹配的大支架并由吹料機(jī)構(gòu)2-13d吹離送料軌道2-13。如圖9所示，為了更好的說明大支架11的輸送過程，將大支架11分為主體zl、上架z2、下架z3和下橫板z4，主體zl上具有一個(gè)開口 z5，上架z2和下架z3在同一側(cè)并長于下橫板z4，且下橫板z4比上架z2和下架z3在要窄。
[0029]在使用大支架振動(dòng)盤2-1時(shí)，將待篩選的批量大支架11放入料斗2-12中，驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)帶動(dòng)底盤2-11振動(dòng)，大支架11通過振動(dòng)沿著送料道2-121輸送至送料軌道2-13 ;大支架11由首先到達(dá)散亂輸送段2-131，此時(shí)大支架11都是無序的；到達(dá)末端時(shí)擺放合適的大支架11才可順利進(jìn)入第一懸掛輸送段2-132懸掛在一側(cè)。進(jìn)入第一懸掛輸送段2-132的大支架11首先到達(dá)篩選機(jī)構(gòu)2-13a，作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，篩選機(jī)構(gòu)2-13a為設(shè)置在懸掛一側(cè)的下方的弧形擋板，第一懸掛輸送段2-132上與弧形擋板位置相對應(yīng)的一段軌道窄于其他位置的軌道。懸掛正確的大支架11下橫板z4懸掛在側(cè)邊，下橫板z4比較短，在輸送的過程中不會(huì)受到弧形擋板的干擾，可順利通過弧形擋板，窄軌道也不會(huì)影響其順利通過。但懸掛錯(cuò)誤的大支架11上架z2和下架z3懸掛在側(cè)邊，其相比下橫板z4較長的結(jié)構(gòu)會(huì)在到達(dá)弧形擋板時(shí)被頂起，且窄軌道進(jìn)一步使其重心偏移最后從篩選機(jī)構(gòu)2-13a處掉落，實(shí)現(xiàn)了對大支架11正確懸掛輸送的篩選，結(jié)構(gòu)簡單，便于制造。
[0030]大支架11在經(jīng)過篩選機(jī)構(gòu)2_13a后到達(dá)翻面機(jī)構(gòu)2_13b，作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，翻面機(jī)構(gòu)2-13b為具有高度差的軌道結(jié)構(gòu)，高處軌道的末端設(shè)置有與大支架11上開口 z5位置相對應(yīng)的突塊2-13bl，翻面機(jī)構(gòu)2-13b處相對大支架11懸掛的另一側(cè)設(shè)置有擋片2-13b2。大支架11到達(dá)高處軌道末端時(shí)慢慢脫離向下翻落時(shí)，開口 z5下翻后的一邊會(huì)掛在突塊2-13bl上，當(dāng)大支架11隨著重力翻轉(zhuǎn)大于90度以后，開口 z5的邊緣向外甩動(dòng)脫離突塊2-13bl，使大支架11掉落至低處軌道上。突塊2-13bl的設(shè)計(jì)與大支架11的結(jié)構(gòu)匹配，令開口 z5處掛于突塊2-13bl處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)提高了翻轉(zhuǎn)的成功率，且結(jié)構(gòu)簡單便于制造；令一方面設(shè)計(jì)擋片2-13b2來支撐軌道上的大支架11，使其在翻轉(zhuǎn)過程中只沿軌道方向翻轉(zhuǎn)，而不會(huì)向著兩側(cè)有轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步提高了翻轉(zhuǎn)的成功率，上架z2和下架z3朝下可準(zhǔn)確落到軌道上懸掛配合繼續(xù)輸送。
[0031]大支架11在經(jīng)過翻面機(jī)構(gòu)2-13b后到達(dá)阻擋機(jī)構(gòu)2-13c和吹料機(jī)構(gòu)2_13d，作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，阻擋機(jī)構(gòu)2-13c為設(shè)置在第一懸掛輸送段2-132下方的與第一懸掛輸送段2-132相垂直的擋塊2_13cl，擋塊2_13cl在相對第一懸掛輸送段2-132的兩側(cè)設(shè)置有與大支架11形狀相匹配的垂直槽2-13C2，第一懸掛輸送段2-132的寬度與大支架11的長度相匹配；吹料機(jī)構(gòu)2-13d設(shè)置在第一懸掛輸送段2-132的下方，位置與擋塊2-13cl相適應(yīng)；第一懸掛輸送段2-132上設(shè)置有與吹料機(jī)構(gòu)2-13d相匹配的吹料孔2-135。標(biāo)準(zhǔn)的大支架11上架z2、下架z與主體zl都是90度的夾角，大支架11與第一懸掛輸送段2-132同寬使大支架11的位置在輸送時(shí)被良好限定，上架z2和下架z從兩側(cè)向下垂直懸掛，設(shè)置帶有垂直槽2-13c2的擋塊2-13cl與上架z2、下架z相配合；當(dāng)大支架11到達(dá)阻擋機(jī)構(gòu)2-13c時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的大支架11可以順利通過垂直槽2-13c2，變形的大支架11上架z2、下架z與主體zl的夾角或大或小，都會(huì)卡在擋塊2-13cl處，吹料機(jī)構(gòu)2-13d檢測到有大支架11停留并超過一段時(shí)間后，將工作即從吹料孔2-135處向上吹氣把變形的大支架11吹掉。上述阻擋機(jī)構(gòu)2-13c結(jié)構(gòu)簡單便于制造，且機(jī)械篩選的結(jié)構(gòu)可供長期使用，吹氣的方式吹除廢料可靠性高，與阻擋機(jī)構(gòu)2-13c的配合良好的實(shí)現(xiàn)了篩選的功能，確保了后序加工中大支架11的標(biāo)準(zhǔn)化，提高成品率和生產(chǎn)效率；可方便控制吹料機(jī)構(gòu)2-13d的工作反應(yīng)時(shí)間，保證大支架11檢測正確率和大支架11及時(shí)有序輸送兩者的平衡。
[0032]大支架11在經(jīng)過阻擋機(jī)構(gòu)2-13c和吹料機(jī)構(gòu)2_13d繼續(xù)向前輸送，作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，送料軌道2-13還包括有第二懸掛輸送段2-133，第二懸掛輸送段2-133與第一懸掛輸送段2-132相連接，第一懸掛輸送段2-132和第二懸掛輸送段2-133的傾斜方向相反；第二懸掛輸送段2-133的末端螺旋至垂直于水平面形成輸出段2-134，輸出段2-134相鄰的設(shè)置有平行擋板2-14，平行擋板2-14與輸出段2-134的距離與大支架11的厚度相匹配。在第一懸掛輸送段2-132上，大支架11的翻面前后是通過下架z3和下橫板z4 一側(cè)懸掛在邊緣，即下架z3和下橫板z4所在的一側(cè)在上方，但在大支架11輸出時(shí)為了下道工序的夾取輸送和定位擺放，要把大支架11調(diào)整成主體zl垂直于水平面，下架z3和下橫板z4在下的擺放方式，如圖9的擺放方式。因此首先設(shè)置了第二懸掛輸送段2-133，在大支架11從第一懸掛輸送段2-132輸送到第二懸掛輸送段2-133時(shí)，傾斜方向的變化使大支架11下落由上架z2卡住其所在側(cè)的第二懸掛輸送段2-133邊緣，實(shí)現(xiàn)了第一步換向。在第二懸掛輸送段2-133到輸出段2-134的過程中，螺旋的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)大支架11的擺放方向，慢慢接近主體zl垂直于水平面；第二懸掛輸送段2-133角度變大直至輸出段2-134時(shí)大支架11的穩(wěn)定由平行擋板2-14實(shí)現(xiàn)，平行擋板2-14良好的將大支架11穩(wěn)定在了輸出段2-134，保證大支架11有序的排列輸出，便于連接后序的加工工序。
[0033]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，雙金振動(dòng)盤5-1包括第二底盤5-11、第二料斗5-12和第二送料軌道5-13，第二底盤5-11與驅(qū)動(dòng)器相連接，第二底盤5_11上設(shè)置圓筒形的第二料斗5-12，第二料斗5-12內(nèi)壁具有螺旋上升的第二送料道5-121，第二送料道5-121的上端出口連接第二送料軌道5-13，第二送料軌道5-13包括內(nèi)軌道5_13a和外軌道
5-13b，內(nèi)軌道5-13a和外軌道5-13b上均依次設(shè)置有供雙金單個(gè)通過的擋槽5-131、檢測雙金正反面的視覺檢測器5-132和進(jìn)行篩選的氣吹機(jī)構(gòu)5-133，內(nèi)軌道5_13a和外軌道5_13b的出口端合并連接至輸出軌道5-14，輸出軌道5-14的出口端設(shè)置有供雙金單個(gè)通過的輸送槽5-141。本發(fā)明將待篩選的批量雙金14放入第二料斗5-12中，驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)帶動(dòng)第二底盤5-11振動(dòng)，雙金14通過振動(dòng)沿著第二送料道5-121輸送至第二送料軌道5-13 ;第二送料軌道5-13包括內(nèi)軌道35-la和外軌道5_13b，雙金14分成兩組進(jìn)行輸送和篩選，通過設(shè)置的擋槽5-131來保證雙金14逐個(gè)輸送至視覺檢測器5-132處，通過設(shè)置視覺檢測器5-132來分辨雙金14的正反面，對于擺放錯(cuò)誤的雙金14由氣吹機(jī)構(gòu)5-133吹離軌道，從而實(shí)現(xiàn)篩選的功能；而正確擺放的雙金14繼續(xù)輸送至輸出軌道5-14，由輸出軌道5-14向外連接至下道工序。以上振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，且視覺檢測器32相較于機(jī)械篩選精度更高，保證輸送的雙金14正確可靠，提高后序焊接成品率；采用兩條篩選軌道提高輸送效率，保證及時(shí)供料。
[0034]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，視覺檢測器5-132和氣吹機(jī)構(gòu)5-133分別在內(nèi)軌道5-13a和外軌道5-13b上下方位置相對應(yīng)的設(shè)置，內(nèi)軌道5_13a和外軌道5_13b上設(shè)置有氣孔5-134 ;當(dāng)視覺檢測器5-132檢測工件朝向錯(cuò)誤時(shí)，氣吹機(jī)構(gòu)5-133向氣孔5-134通氣吹走工件。視覺檢測器5-132設(shè)置在上方，空間大視線不受阻擋，保證檢測的正確性，氣吹機(jī)構(gòu)5-133設(shè)置在下方，不干擾內(nèi)軌道5-13a和外軌道5_13b，從氣孔5-134向側(cè)邊吹氣，將擺