簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著工業(yè)的飛速發(fā)展和應(yīng)用，滑軌組裝卸料時(shí)人工卸料會(huì)出現(xiàn)漏裝或卸料不及時(shí)，影響滑軌組裝的組裝效率，人工無法長(zhǎng)期或持久的繼續(xù)操作，簡(jiǎn)易滑軌組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的滑軌組裝機(jī)組裝效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，容易浪費(fèi)資源，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，能夠代替工人自動(dòng)卸料，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費(fèi)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，該簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)包括卸料機(jī)械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機(jī)械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機(jī)械手還包括卸料門式框架、縱向運(yùn)動(dòng)單元和縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板，縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板下平面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元的移動(dòng)板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面；
優(yōu)選的是，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元為單軸伺服運(yùn)動(dòng)單元；
優(yōu)選的是，所述卸料垂直升降手還包括卸料升降氣缸、“L”形夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，“L”形卸料連接板側(cè)面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板上平面，“L”形夾爪氣缸連接板側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的平行夾爪內(nèi)壁安裝有夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，能夠代替工人自動(dòng)裝料、組裝和卸料，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的卸料垂直升降手的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，該簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)包括卸料機(jī)械手81和成品箱82，成品箱82安裝于卸料機(jī)械手81的卸料垂直升降手814下方，所述卸料機(jī)械手81還包括卸料門式框架811、縱向運(yùn)動(dòng)單元812和縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板813，卸料門式框架811的橫梁上安裝有縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板813，縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板813下平面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元812，縱向運(yùn)動(dòng)單元812的移動(dòng)板C下平面連接著卸料垂直升降手814的“L”形卸料連接板8141上平面；
所述縱向運(yùn)動(dòng)單元812為單軸伺服運(yùn)動(dòng)單元；
所述卸料垂直升降手814還包括卸料升降氣缸8142、“L”形夾爪氣缸連接板8143、夾爪氣缸8144和夾爪8145，“L”形卸料連接板8141側(cè)面安裝有卸料升降氣缸8142，卸料升降氣缸8142的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板8143上平面，“L”形夾爪氣缸連接板8143側(cè)面安裝有夾爪氣缸8144，夾爪氣缸8144的平行夾爪內(nèi)壁安裝有夾爪8145。
[0009]本發(fā)明簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，卸料垂直升降手814在縱向運(yùn)動(dòng)單元812和夾爪氣缸的帶動(dòng)下抓取組裝好的滑軌，并將組裝好的滑軌放入成品箱內(nèi)，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，能夠代替工人自動(dòng)卸料，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費(fèi)。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)包括卸料機(jī)械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機(jī)械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機(jī)械手還包括卸料門式框架、縱向運(yùn)動(dòng)單元和縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板，縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板下平面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元的移動(dòng)板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述縱向運(yùn)動(dòng)單元為單軸伺服運(yùn)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卸料垂直升降手還包括卸料升降氣缸、“L”形夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，“L”形卸料連接板側(cè)面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板上平面，“L”形夾爪氣缸連接板側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的平行夾爪內(nèi)壁安裝有夾爪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)，該簡(jiǎn)易滑軌組裝機(jī)的滑軌卸料機(jī)構(gòu)包括卸料機(jī)械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機(jī)械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機(jī)械手還包括卸料門式框架、縱向運(yùn)動(dòng)單元和縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板，縱向運(yùn)動(dòng)單元連接板下平面設(shè)有縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元的移動(dòng)板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面。通過上述方式，本發(fā)明能夠代替工人自動(dòng)卸料，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，避免資源浪費(fèi)。
【IPC分類】B25J9-02, B23P21-00
【公開號(hào)】CN104708317
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510145845
【發(fā)明人】蒯斌
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日