一種慣性激振器的系統(tǒng)裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種往復(fù)直線式慣性激振器裝配方法，具體為一種慣性激振器的系統(tǒng)裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性激振器是振動機(jī)械的動力裝置，包含箱體、傳動軸系、軸承組件、齒輪副及偏心質(zhì)量體。目前，公知的慣性激振器的裝配方式是人工配以輔助工裝進(jìn)行裝配。由于人工操作技能不同，輔助工裝簡易，使其具有對稱要求的軸承組件、偏心質(zhì)量體不能夠同步裝配，對稱一致性不能保證，致使后期動平衡試驗(yàn)修配過程不方便，效率低，時(shí)間長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有人工裝配方式無法保證具有對稱要求的激振器部件裝配一致性的問題，提供了一種慣性激振器的系統(tǒng)裝配方法。
[0004]本發(fā)明是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種慣性激振器的系統(tǒng)裝配方法，包括以下步驟:
S1:按照激振器各部件裝配順次，分類置于裝配各工位；所述工位是指箱體、齒輪副組件、軸承組件、傳動軸系及偏心質(zhì)量體各部件在轉(zhuǎn)運(yùn)工位、加熱工位、組裝工位、靜平衡計(jì)量工位和輔料加注工位按照相互裝配關(guān)系擺放的順次工位；
S2:將激振器箱體定位安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)工位中變位轉(zhuǎn)運(yùn)車上，程序控制器控制變位轉(zhuǎn)運(yùn)車將箱體自動轉(zhuǎn)運(yùn)至加熱工位，啟動加熱工位中的自動加熱設(shè)備驅(qū)動裝置，將加熱室降下，罩在箱體上，啟動程序控制器，按照預(yù)先設(shè)定的加熱溫度將箱體加熱到80°C，保溫至箱體溫度整體均勻；
53:箱體加熱至預(yù)定工藝溫度后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車將箱體轉(zhuǎn)運(yùn)至組裝工位，先將箱體翻轉(zhuǎn)90°，啟動本工位自動裝配設(shè)備，自動裝配設(shè)備上所配置的孔位檢測儀首先計(jì)量檢測箱體各軸承孔位，并將檢測的孔位坐標(biāo)值傳遞給各機(jī)械手，然后各機(jī)械手以軸承孔位坐標(biāo)值為基準(zhǔn)有序開始裝配:第一步，上機(jī)械手按照裝配關(guān)系將一對左側(cè)軸承與主傳動軸、副傳動軸成對裝配到位，然后將其放置在箱體左側(cè)軸承孔中心位置；同時(shí)，下機(jī)械手將齒輪副組件放置在箱體內(nèi)腔軸承孔中心上的裝配位置后，將右側(cè)軸承托舉至箱體右側(cè)軸承孔中心位置；第二步，各裝配部件到位后，上機(jī)械手和下機(jī)械手以軸承孔位坐標(biāo)值為基準(zhǔn)同時(shí)啟動上壓力裝置、下壓力裝置，將主傳動軸、副傳動軸與齒輪副組件同步壓裝到位，將左側(cè)軸承與右側(cè)軸承同步壓裝至箱體軸承孔內(nèi)裝配位置；第三步，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車將箱體翻轉(zhuǎn)90°后靜置，待箱體冷卻至室溫，使軸承過盈配合實(shí)現(xiàn)溫差裝配；
54:箱體冷卻至室溫后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)至偏心質(zhì)量體靜平衡計(jì)量工位；啟動本工位自動裝配設(shè)備，所配置的孔位檢測儀首先計(jì)量檢測主傳動軸和副傳動軸中心線，并將檢測的中心線坐標(biāo)值傳遞給各機(jī)械手；然后各機(jī)械手以傳動軸中心線坐標(biāo)值為基準(zhǔn)有序開始裝配:第一步，左機(jī)械手和右機(jī)械手同時(shí)將軸承配套組件以傳動軸為中心左右前后同步組裝擰緊；第二步，上機(jī)械手同時(shí)將配對的偏心質(zhì)量體放置到傳動軸中心相對位置，通過上機(jī)械手上配置的靜平衡儀進(jìn)行質(zhì)量平衡計(jì)量，并通過鉆肩機(jī)定量去重方式，保持配對的偏心質(zhì)量體靜平衡一致；第三步，以傳動軸中心線坐標(biāo)值為基準(zhǔn)同時(shí)啟動壓力裝置，將配對的偏心質(zhì)量體左右前后同步壓裝到位，并通過左機(jī)械手和右機(jī)械手將配套組件同步組裝擰緊；
S5:偏心質(zhì)量體安裝完成后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)至輔料加注工位；啟動本工位自動裝配設(shè)備，輔料加注機(jī)首先自動加注應(yīng)用輔料；然后，機(jī)械手將配套的蓋板密封組件通過磁力吸盤裝配到箱體后，多功能關(guān)節(jié)式機(jī)械臂對其進(jìn)行縫膠緊固，至此，整套激振器裝配完畢。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用自動控制設(shè)備數(shù)字化高精度可控優(yōu)勢，使具有對稱要求的激振器部件實(shí)現(xiàn)同步裝配，解決了裝配一致性問題。由于軸承組件實(shí)現(xiàn)同步溫差裝配，使兩側(cè)軸承過盈配合狀態(tài)保持平衡一致，使后續(xù)應(yīng)用過程中軸承溫升由原來的75°降低至65°以下，延長使用壽命；同時(shí)，配對的偏心質(zhì)量體在裝配之前臨近工作狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)靜平衡同步計(jì)量一致，同步裝配，簡化了后期動平衡試驗(yàn)過程，效率提高至原來的2倍。由于關(guān)鍵工序均由自動設(shè)備控制裝配，與人工操作技能無直接必然聯(lián)系，因此能一直保持同質(zhì)量裝配，滿足產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性要求；本發(fā)明工藝合理、簡潔，可操作性強(qiáng)，裝配質(zhì)量有保證，生產(chǎn)效率高，適于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0006]圖1為慣性激振器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為慣性激振器自動化系統(tǒng)裝配工位布局圖。
[0008]圖3為慣性激振器轉(zhuǎn)運(yùn)、加熱過程示意圖。
[0009]圖4為慣性激振器在組裝工位的裝配示意圖。
[0010]圖5為慣性激振器在靜平衡計(jì)量工位的裝配示意圖。
[0011]圖6為慣性激振器在輔料加注工位的裝配示意圖。
[0012]圖中:1-箱體，2-齒輪副組件，3-軸承組件，4-傳動軸系，5-偏心質(zhì)量體，6_轉(zhuǎn)運(yùn)工位，7-加熱工位，8-組裝工位，9-靜平衡計(jì)量工位，10-輔料加注工位，11-左側(cè)軸承，12-主傳動軸，13-副傳動軸，14-變位轉(zhuǎn)運(yùn)車，15-程序控制器，16-自動加熱設(shè)備驅(qū)動裝置，17-程序控制器，18-加熱室，19-右側(cè)軸承，20-孔位檢測儀，21-上機(jī)械手，22-上壓力裝置，23-下機(jī)械手，24-下壓力裝置，25-右機(jī)械手，26-多功能關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，27-輔料加注機(jī)，28-靜平衡儀，29-左機(jī)械手，30-鉆肩機(jī)，31-壓力裝置，32-蓋板密封組件，33-機(jī)械手，34-磁力吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]一種慣性激振器的系統(tǒng)裝配方法，包括以下步驟:
S1:按照激振器各部件裝配順次，分類置于裝配各工位；所述工位是指箱體1、齒輪副組件2、軸承組件3、傳動軸系4及偏心質(zhì)量體5各部件在轉(zhuǎn)運(yùn)工位6、加熱工位7、組裝工位8、靜平衡計(jì)量工位9和輔料加注工位10按照相互裝配關(guān)系擺放的順次工位；
S2:將激振器箱體I定位安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)工位6中變位轉(zhuǎn)運(yùn)車14上，程序控制器15控制變位轉(zhuǎn)運(yùn)車14將箱體I自動轉(zhuǎn)運(yùn)至加熱工位7，啟動加熱工位中的自動加熱設(shè)備驅(qū)動裝置16，將加熱室18降下，罩在箱體I上，啟動程序控制器17，按照預(yù)先設(shè)定的加熱溫度將箱體I加熱到80°c，保溫至箱體I溫度整體均勻；
53:箱體I加熱至預(yù)定工藝溫度后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車14將箱體轉(zhuǎn)運(yùn)至組裝工位8，先將箱體I翻轉(zhuǎn)90°，啟動本工位自動裝配設(shè)備，自動裝配設(shè)備上所配置的孔位檢測儀20首先計(jì)量檢測箱體I各軸承孔位，并將檢測的孔位坐標(biāo)值傳遞給各機(jī)械手