基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。其具有如下缺點(diǎn):1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差；2、每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間；3、設(shè)備的價(jià)格較昂貴；4、不能給出時(shí)間信息。所以需要將其與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合。
[0003]中國(guó)發(fā)明專利CN 103559805A公開了一種基于北斗及慣性導(dǎo)航的高精度3G視頻車載定位系統(tǒng)，包含車載視頻終端和視頻位置服務(wù)監(jiān)控平臺(tái)，車載視頻終端的視頻主處理單元連接有行駛記錄單元、3G傳輸單元、定位信號(hào)處理單元以及慣性導(dǎo)航處理單元；通過3G傳輸單元與CORS控制中心建立通訊鏈路，接收差分?jǐn)?shù)據(jù)，解算后得到精確的位置信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題提供一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括慣性導(dǎo)航終端，所述慣性導(dǎo)航終端與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星通信連接，所述北斗導(dǎo)航衛(wèi)星與精度調(diào)整終端通信連接；所述精度調(diào)整終端與慣性導(dǎo)航終端通信連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述慣性導(dǎo)航終端包括控制器，所述控制器輸入端連接北斗定位模塊和加速度傳感器，所述控制器的輸出端通過定位信息處理模塊與信號(hào)發(fā)送接收模塊相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述精度調(diào)整終端包括慣性導(dǎo)航接收機(jī)，所述慣性導(dǎo)航接收機(jī)通過定位信息調(diào)整模塊與精度控制器相連接，所述精度控制器通過比例積分調(diào)整單元與定位信息調(diào)整模塊相連接；所述精度控制器通過定位信息整合單元與無線發(fā)射單元相連接。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過獲得慣性導(dǎo)航終端的定位信息，然后通過對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的結(jié)合調(diào)整，再進(jìn)行比例積分處理，提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
【附圖說明】
[0009]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1為本發(fā)明一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖中:1為慣性導(dǎo)航終端，2為北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，3為精度調(diào)整終端101為控制器，102為加速度傳感器，103為北斗定位模塊，104為定位信息處理模塊，105為信號(hào)發(fā)送接收模塊
[0012]301為慣性導(dǎo)航接收機(jī)，302為定位信息調(diào)整模塊，303為精度控制器，304為比例積分調(diào)整單元，305為定位信息整合單元，306為無線發(fā)射單元
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本發(fā)明的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括慣性導(dǎo)航終端I，所述慣性導(dǎo)航終端I與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星2通信連接，所述北斗導(dǎo)航衛(wèi)星2與精度調(diào)整終端3通信連接；所述精度調(diào)整終端3與慣性導(dǎo)航終端I通信連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述慣性導(dǎo)航終端I包括控制器101，所述控制器101輸入端連接北斗定位模塊103和加速度傳感器102，所述控制器101的輸出端通過定位信息處理模塊104與信號(hào)發(fā)送接收模塊105相連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述精度調(diào)整終端3包括慣性導(dǎo)航接收機(jī)301，所述慣性導(dǎo)航接收機(jī)301通過定位信息調(diào)整模塊302與精度控制器303相連接，所述精度控制器303通過比例積分調(diào)整單元304與定位信息調(diào)整模塊302相連接；所述精度控制器303通過定位信息整合單元305與無線發(fā)射單元306相連接。
[0016]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:包括慣性導(dǎo)航終端，所述慣性導(dǎo)航終端與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星通信連接，所述北斗導(dǎo)航衛(wèi)星與精度調(diào)整終端通信連接；所述精度調(diào)整終端與慣性導(dǎo)航終端通信連接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述慣性導(dǎo)航終端包括控制器，所述控制器輸入端連接北斗定位模塊和加速度傳感器，所述控制器的輸出端通過定位信息處理模塊與信號(hào)發(fā)送接收模塊相連接。3.按照權(quán)利要求1所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述精度調(diào)整終端包括慣性導(dǎo)航接收機(jī)，所述慣性導(dǎo)航接收機(jī)通過定位信息調(diào)整模塊與精度控制器相連接，所述精度控制器通過比例積分調(diào)整單元與定位信息調(diào)整模塊相連接；所述精度控制器通過定位信息整合單元與無線發(fā)射單元相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括慣性導(dǎo)航終端，所述慣性導(dǎo)航終端與北斗導(dǎo)航衛(wèi)星通信連接，所述北斗導(dǎo)航衛(wèi)星與精度調(diào)整終端通信連接；所述精度調(diào)整終端與慣性導(dǎo)航終端通信連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過獲得慣性導(dǎo)航終端的定位信息，然后通過對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的結(jié)合調(diào)整，再進(jìn)行比例積分處理，提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
【IPC分類】G01S19/49
【公開號(hào)】CN105093248
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510489828
【發(fā)明人】李 杰
【申請(qǐng)人】李 杰
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日