，然后各機(jī)械手以軸承孔位坐標(biāo)值為基準(zhǔn)有序開始裝配:第一步，上機(jī)械手21按照裝配關(guān)系將一對(duì)左側(cè)軸承11與主傳動(dòng)軸12、副傳動(dòng)軸13成對(duì)裝配到位，然后將其放置在箱體I左側(cè)軸承孔中心位置；同時(shí)，下機(jī)械手23將齒輪副組件2放置在箱體I內(nèi)腔軸承孔中心上的裝配位置后，將右側(cè)軸承19托舉至箱體右側(cè)軸承孔中心位置；第二步，各裝配部件到位后，上機(jī)械手21和下機(jī)械手23以軸承孔位坐標(biāo)值為基準(zhǔn)同時(shí)啟動(dòng)上壓力裝置22、下壓力裝置24，將主傳動(dòng)軸12、副傳動(dòng)軸13與齒輪副組件2同步壓裝到位，將左側(cè)軸承11與右側(cè)軸承19同步壓裝至箱體軸承孔內(nèi)裝配位置；第三步，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車14將箱體I翻轉(zhuǎn)90°后靜置，待箱體I冷卻至室溫，使軸承過盈配合實(shí)現(xiàn)溫差裝配；
54:箱體I冷卻至室溫后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車14運(yùn)至偏心質(zhì)量體靜平衡計(jì)量工位9 ;啟動(dòng)本工位自動(dòng)裝配設(shè)備，所配置的孔位檢測(cè)儀20首先計(jì)量檢測(cè)主傳動(dòng)軸12和副傳動(dòng)軸13中心線，并將檢測(cè)的中心線坐標(biāo)值傳遞給各機(jī)械手；然后各機(jī)械手以傳動(dòng)軸中心線坐標(biāo)值為基準(zhǔn)有序開始裝配:第一步，左機(jī)械手29和右機(jī)械手25同時(shí)將軸承配套組件以傳動(dòng)軸為中心左右前后同步組裝擰緊；第二步，上機(jī)械手21同時(shí)將配對(duì)的偏心質(zhì)量體5放置到傳動(dòng)軸中心相對(duì)位置，通過上機(jī)械手21上配置的靜平衡儀28進(jìn)行質(zhì)量平衡計(jì)量，并通過鉆肩機(jī)30定量去重方式，保持配對(duì)的偏心質(zhì)量體5靜平衡一致；第三步，以傳動(dòng)軸中心線坐標(biāo)值為基準(zhǔn)同時(shí)啟動(dòng)壓力裝置31，將配對(duì)的偏心質(zhì)量體5左右前后同步壓裝到位，并通過左機(jī)械手29和右機(jī)械手25將配套組件同步組裝擰緊；
55:偏心質(zhì)量體5安裝完成后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車14轉(zhuǎn)運(yùn)至輔料加注工位10 ;啟動(dòng)本工位自動(dòng)裝配設(shè)備，輔料加注機(jī)27首先自動(dòng)加注應(yīng)用輔料；然后，機(jī)械手33將配套的蓋板密封組件32通過磁力吸盤34裝配到箱體I后，多功能關(guān)節(jié)式機(jī)械臂26對(duì)其進(jìn)行縫膠緊固，至此，整套激振器裝配完畢。
[0014]實(shí)現(xiàn)上述功能的自動(dòng)裝配設(shè)備是由數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)的通用數(shù)控設(shè)備，配以相應(yīng)的工裝夾具，對(duì)于本數(shù)控領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以以多種數(shù)控結(jié)構(gòu)和編程形式實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種慣性激振器的系統(tǒng)裝配方法，其特征在于包括以下步驟: S1:按照激振器各部件裝配順次，分類置于裝配各工位；所述工位是指箱體(1)、齒輪副組件(2)、軸承組件(3)、傳動(dòng)軸系(4)及偏心質(zhì)量體(5)各部件在轉(zhuǎn)運(yùn)工位(6)、加熱工位(7)、組裝工位(8)、靜平衡計(jì)量工位(9)和輔料加注工位(10)按照相互裝配關(guān)系擺放的順次工位； S2:將激振器箱體(I)定位安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)工位(6)中變位轉(zhuǎn)運(yùn)車(14)上，程序控制器(15)控制變位轉(zhuǎn)運(yùn)車(14)將箱體(I)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至加熱工位(7)，啟動(dòng)加熱工位中的自動(dòng)加熱設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置(16)，將加熱室(18)降下，罩在箱體(I)上，啟動(dòng)程序控制器(17)，按照預(yù)先設(shè)定的加熱溫度將箱體(I)加熱到80°C，保溫至箱體(I)溫度整體均勻； 53:箱體(I)加熱至預(yù)定工藝溫度后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車(14)將箱體轉(zhuǎn)運(yùn)至組裝工位(8)，先將箱體(I)翻轉(zhuǎn)90°，啟動(dòng)本工位自動(dòng)裝配設(shè)備，自動(dòng)裝配設(shè)備上所配置的孔位檢測(cè)儀(20)首先計(jì)量檢測(cè)箱體(I)各軸承孔位，并將檢測(cè)的孔位坐標(biāo)值傳遞給各機(jī)械手，然后各機(jī)械手以軸承孔位坐標(biāo)值為基準(zhǔn)有序開始裝配:第一步，上機(jī)械手(21)按照裝配關(guān)系將一對(duì)左側(cè)軸承(11)與主傳動(dòng)軸(12 )、副傳動(dòng)軸(13 )成對(duì)裝配到位，然后將其放置在箱體(I)左側(cè)軸承孔中心位置；同時(shí)，下機(jī)械手(23)將齒輪副組件(2)放置在箱體(I)內(nèi)腔軸承孔中心上的裝配位置后，將右側(cè)軸承(19)托舉至箱體右側(cè)軸承孔中心位置；第二步，各裝配部件到位后，上機(jī)械手(21)和下機(jī)械手(23)以軸承孔位坐標(biāo)值為基準(zhǔn)同時(shí)啟動(dòng)上壓力裝置(22)、下壓力裝置(24)，將主傳動(dòng)軸(12)、副傳動(dòng)軸(13)與齒輪副組件(2)同步壓裝到位，將左側(cè)軸承(11)與右側(cè)軸承(19)同步壓裝至箱體軸承孔內(nèi)裝配位置；第三步，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車(14)將箱體(I)翻轉(zhuǎn)90°后靜置，待箱體(I)冷卻至室溫，使軸承過盈配合實(shí)現(xiàn)溫差裝配； 54:箱體(I)冷卻至室溫后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車(14)運(yùn)至偏心質(zhì)量體靜平衡計(jì)量工位(9);啟動(dòng)本工位自動(dòng)裝配設(shè)備，所配置的孔位檢測(cè)儀(20)首先計(jì)量檢測(cè)主傳動(dòng)軸(12)和副傳動(dòng)軸(13)中心線，并將檢測(cè)的中心線坐標(biāo)值傳遞給各機(jī)械手；然后各機(jī)械手以傳動(dòng)軸中心線坐標(biāo)值為基準(zhǔn)有序開始裝配:第一步，左機(jī)械手(29)和右機(jī)械手(25)同時(shí)將軸承配套組件以傳動(dòng)軸為中心左右前后同步組裝擰緊；第二步，上機(jī)械手(21)同時(shí)將配對(duì)的偏心質(zhì)量體(5)放置到傳動(dòng)軸中心相對(duì)位置，通過上機(jī)械手(21)上配置的靜平衡儀(28)進(jìn)行質(zhì)量平衡計(jì)量，并通過鉆肩機(jī)(30)定量去重方式，保持配對(duì)的偏心質(zhì)量體(5)靜平衡一致；第三步，以傳動(dòng)軸中心線坐標(biāo)值為基準(zhǔn)同時(shí)啟動(dòng)壓力裝置(31)，將配對(duì)的偏心質(zhì)量體(5)左右前后同步壓裝到位，并通過左機(jī)械手(29)和右機(jī)械手(25)將配套組件同步組裝擰緊； 55:偏心質(zhì)量體(5)安裝完成后，變位轉(zhuǎn)運(yùn)車(14)轉(zhuǎn)運(yùn)至輔料加注工位(10);啟動(dòng)本工位自動(dòng)裝配設(shè)備，輔料加注機(jī)(27)首先自動(dòng)加注應(yīng)用輔料；然后，機(jī)械手(33)將配套的蓋板密封組件(32)通過磁力吸盤(34)裝配到箱體(I)后，多功能關(guān)節(jié)式機(jī)械臂(26)對(duì)其進(jìn)行縫膠緊固，至此，整套激振器裝配完畢。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及種往復(fù)直線式慣性激振器裝配方法，具體為一種慣性激振器的系統(tǒng)裝配方法，解決了現(xiàn)有人工裝配方式無法保證具有對(duì)稱要求的激振器部件裝配一致性的問題，簡化了后期動(dòng)平衡試驗(yàn)修配過程，步驟是：⑴、按照慣性激振器各部件裝配順次，分類置于裝配各工位；⑵、將激振器箱體加熱保溫；⑶、通過自動(dòng)化裝設(shè)備在程序控制下將激振器軸承組件同步溫差裝配，使過盈配合一致；將偏心質(zhì)量體同步計(jì)量，同步裝配，保證對(duì)稱一致；⑷、加注輔料，縫膠緊固，完成激振器系統(tǒng)裝配。本發(fā)明工藝合理、簡潔，可操作性強(qiáng)，裝配質(zhì)量有保證，生產(chǎn)效率高，適于廣泛推廣。
【IPC分類】B23P21-00, B06B1-16
【公開號(hào)】CN104708313
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510064205
【發(fā)明人】吳淑晶, 王平, 毛明, 趙新通, 夏宙, 孟整華
【申請(qǐng)人】山西平陽重工機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日