一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種對多工件進(jìn)行自動輸送上料并定位焊接的單轉(zhuǎn)盤點(diǎn)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電氣領(lǐng)域，斷路器的結(jié)構(gòu)各式各樣，斷路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接組成一體使用，這些零件形狀復(fù)雜，傳統(tǒng)的焊接工藝由人工將零件組合放置在工裝上，然后通過焊頭進(jìn)行點(diǎn)焊。對于這種手工操作的焊接方式效率低，經(jīng)濟(jì)效益差。在整個自動化點(diǎn)焊過程中，將多個零件有序的自動擺放和準(zhǔn)確擺放有利于提高自動化的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動擺放和輸送多個工件，并將多個工件進(jìn)行焊接的大支架組件單轉(zhuǎn)盤點(diǎn)焊機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種大支架組件點(diǎn)焊機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、大支架上料機(jī)構(gòu)、銀片切料上料機(jī)構(gòu)、接線板上料機(jī)構(gòu)、雙金上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和多個組件夾具，組件夾具均勻分布在轉(zhuǎn)盤的圓周方向，轉(zhuǎn)盤的圓周方向的外圍依次分布大支架上料機(jī)構(gòu)、銀片上料機(jī)構(gòu)、接線板上料機(jī)構(gòu)、雙金上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；大支架上料機(jī)構(gòu)連接有大支架振動盤，大支架振動盤輸送大支架至大支架上料機(jī)構(gòu)，大支架上料機(jī)構(gòu)將大支架置于組件夾具上；銀片切料上料機(jī)構(gòu)切割銀片并輸送置于組件夾具上；接線板上料機(jī)構(gòu)連接有接線板振動盤，接線板振動盤輸送接線板至接線板上料機(jī)構(gòu)，接線板上料機(jī)構(gòu)將接線板置于組件夾具上；雙金上料機(jī)構(gòu)連接有雙金振動盤，雙金振動盤輸送雙金至雙金上料機(jī)構(gòu)，雙金上料機(jī)構(gòu)將雙金置于組件夾具上；第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)對工件之間的連接位置進(jìn)行焊接；出料機(jī)構(gòu)將工件送出。
[0005]作為一種改進(jìn)，大支架振動盤包括底盤、料斗和送料軌道，底盤與驅(qū)動器相連接，底盤上設(shè)置圓筒形的料斗，料斗內(nèi)壁具有螺旋上升的送料道，送料道的上端出口連接送料軌道，送料軌道包括帶有側(cè)壁的散亂輸送段和不帶側(cè)壁的第一懸掛輸送段，第一懸掛輸送段上依次設(shè)置有篩選機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)和吹料機(jī)構(gòu)；大支架由散亂輸送段輸送至第一懸掛輸送段懸掛在第一懸掛輸送段的側(cè)邊輸送，篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置在懸掛的一側(cè)阻擋篩選懸掛錯誤的大支架，翻面機(jī)構(gòu)將大支架翻面，阻擋機(jī)構(gòu)阻擋與其不匹配的大支架并由吹料機(jī)構(gòu)吹離送料軌道。
[0006]作為一種改進(jìn)，送料軌道還包括有第二懸掛輸送段，第二懸掛輸送段與第一懸掛輸送段相連接，第一懸掛輸送段和第二懸掛輸送段的傾斜方向相反；第二懸掛輸送段的末端螺旋至垂直于水平面形成輸出段，輸出段相鄰的設(shè)置有平行擋板，平行擋板與輸出段的距離與大支架的厚度相匹配。
[0007]作為一種改進(jìn)，阻擋機(jī)構(gòu)為設(shè)置在第一懸掛輸送段下方的與第一懸掛輸送段相垂直的擋塊，擋塊在相對第一懸掛輸送段的兩側(cè)設(shè)置有與大支架形狀相匹配的垂直槽，第一懸掛輸送段的寬度與大支架的長度相匹配；吹料機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一懸掛輸送段的下方，位置與擋塊相適應(yīng)；第一懸掛輸送段上設(shè)置有與吹料機(jī)構(gòu)相匹配的吹料孔。
[0008]作為一種改進(jìn)，翻面機(jī)構(gòu)為具有高度差的軌道結(jié)構(gòu)，高處軌道的末端設(shè)置有與大支架上開口位置相對應(yīng)的突塊，翻面機(jī)構(gòu)處相對大支架懸掛的另一側(cè)設(shè)置有擋片。
[0009]作為一種改進(jìn)，篩選機(jī)構(gòu)為設(shè)置在懸掛一側(cè)的下方的弧形擋板，第一懸掛輸送段上與弧形擋板位置相對應(yīng)的一段軌道窄于其他位置的軌道。
[0010]作為一種改進(jìn)，雙金振動盤包括第二底盤、第二料斗和第二送料軌道，第二底盤與驅(qū)動器相連接，第二底盤上設(shè)置圓筒形的第二料斗，第二料斗內(nèi)壁具有螺旋上升的第二送料道，第二送料道的上端出口連接第二送料軌道，第二送料軌道包括內(nèi)軌道和外軌道，內(nèi)軌道和外軌道上均依次設(shè)置有供雙金單個通過的擋槽、檢測雙金正反面的視覺檢測器和進(jìn)行篩選的氣吹機(jī)構(gòu)，內(nèi)軌道和外軌道的出口端合并連接至輸出軌道，輸出軌道的出口端設(shè)置有供雙金單個通過的輸送槽。
[0011]作為一種改進(jìn)，視覺檢測器和氣吹機(jī)構(gòu)分別在內(nèi)軌道和外軌道上下方位置相對應(yīng)的設(shè)置，內(nèi)軌道和外軌道上設(shè)置有氣孔；當(dāng)視覺檢測器檢測工件朝向錯誤時，氣吹機(jī)構(gòu)向氣孔通氣吹走工件。
[0012]作為一種改進(jìn)，組件夾具包括基座、上壓桿、側(cè)壓桿、下壓桿和內(nèi)壓緊件，上壓桿設(shè)置在基座的上部并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開大支架；側(cè)壓桿設(shè)置在基座的側(cè)邊并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開接線板；下壓桿設(shè)置在基座中部的配合槽中并通過杠桿結(jié)構(gòu)固定或松開銀片；內(nèi)壓緊件設(shè)置在上壓桿下方的基座中并通過彈性結(jié)構(gòu)壓住從基座上設(shè)置的伸入槽伸入的雙金；上壓桿、側(cè)壓桿和下壓桿固定工件的一側(cè)均位于伸入槽所在的一側(cè)。
[0013]本發(fā)明的有益效果:通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤上的多個組件夾具定位和輸送四個工件，由轉(zhuǎn)盤外圍的各個機(jī)構(gòu)完成送料、上料、定位和焊接等工序。大支架振動盤輸送大支架至大支架上料機(jī)構(gòu)，由大支架上料機(jī)構(gòu)將大支架輸送至組件夾具上固定；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將此組件夾具輸送到銀片切料上料機(jī)構(gòu)處，銀片切料上料機(jī)構(gòu)切割銀片并輸送至該組件夾具上固定；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將此組件夾具輸送到接線板上料機(jī)構(gòu)處，接線板振動盤輸送接線板至接線板上料機(jī)構(gòu)，由接線板上料機(jī)構(gòu)將接線板輸送至該組件夾具上固定；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將此組件夾具輸送到雙金上料機(jī)構(gòu)處，雙金振動盤輸送雙金至雙金上料機(jī)構(gòu)，由雙金上料機(jī)構(gòu)將雙金輸送至該組件夾具上固定；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將此組件夾具輸送到第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)處，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)焊接銀片與接線板；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將此組件夾具輸送到第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)處，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)焊接雙金、銀片和大支架；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將此組件夾具輸送到出料機(jī)構(gòu)處，出料機(jī)構(gòu)送出大支架組件。本發(fā)明用單轉(zhuǎn)盤、夾具、自動化機(jī)構(gòu)、振動盤等完成了多個工件的輸送和焊接，轉(zhuǎn)盤上的夾具循環(huán)工作，各個工位的機(jī)構(gòu)完成各自的工作；采用多個振動盤，對復(fù)雜的工件進(jìn)行篩選排序并輸送到自動化機(jī)構(gòu)完成輸送焊接，大大提高了工作效率，且自動化生產(chǎn)相對于傳統(tǒng)人工的焊接方式不僅保證產(chǎn)品質(zhì)量，并提高經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明大支架組件點(diǎn)焊機(jī)的立體圖。
[0015]圖2是本發(fā)明大支架組件點(diǎn)焊機(jī)的俯視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的大支架振動盤的俯視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的大支架振動盤的立體圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的雙金振動盤的立體圖1。
[0019]圖6是本發(fā)明的雙金振動盤的立體圖2。
[0020]圖7是本發(fā)明的組件夾具和大支架組件的爆炸圖。
[0021]圖8是本發(fā)明的組件夾具和大支架組件的立體圖。
[0022]圖9是本發(fā)明的大支架的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0024]如圖1-9所示，為本發(fā)明大支架組件點(diǎn)焊機(jī)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、大支架上料機(jī)構(gòu)2、銀片切料上料機(jī)構(gòu)3、接線板上料機(jī)構(gòu)4、雙金上料機(jī)構(gòu)5、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7和出料機(jī)構(gòu)8，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I包括轉(zhuǎn)盤1-1和多個組件夾具1-2，組件夾具1-2均勻分布在轉(zhuǎn)盤1-1的圓周方向，轉(zhuǎn)盤1-1的圓周方向的外圍依次分布大支架上料機(jī)構(gòu)2、銀片上料機(jī)構(gòu)3、接線板上料機(jī)構(gòu)4、雙金上料機(jī)構(gòu)5、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7和出料機(jī)構(gòu)8 ;大支架上料機(jī)構(gòu)2連接有大支架振動盤2-1，大支架振動盤2-1輸送大支架至大支架上料機(jī)構(gòu)2，大支架上料機(jī)構(gòu)2將大支架置于組件夾具1-2上；銀片切料上料機(jī)構(gòu)3切割銀片并輸送置于組件夾具1-2上；接線板上料機(jī)構(gòu)4連接有接線板振動盤
4-1，接線板振動盤4-1輸送接線板至接線板上料機(jī)構(gòu)4，接線板上料機(jī)構(gòu)4將接線板置于組件夾具1-2上；雙金上料機(jī)構(gòu)5連接有雙金振動盤5-1，雙金振動盤5-1輸送雙金至雙金上料機(jī)構(gòu)5，雙金上料機(jī)構(gòu)5將雙金置于組件夾具1-2上；第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6和第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7對工件之間的連接位置進(jìn)行焊接；出料機(jī)構(gòu)8將工件送出。
[0025]本發(fā)明所加工的大支架組件包括大支架11、接線板12、銀片13和雙金14。以加工一個完整的大支架組件為例，工序?yàn)?【I】大支架振動盤2-1輸送大支架11至大支架上料機(jī)構(gòu)2，由大支架上料機(jī)構(gòu)2將大支架11輸送至組件夾具1-2上固定；【2】轉(zhuǎn)盤1-1轉(zhuǎn)動，將此組件夾具1-2輸送到銀片切料上料機(jī)構(gòu)3處，銀片切料上料機(jī)構(gòu)3切割銀片13并輸送至該組件夾具1-2上固定；【3】轉(zhuǎn)盤1-1轉(zhuǎn)動，將此組件夾具1-2輸送到接線板上料機(jī)構(gòu)4處，接線板振動盤4-1輸送接線板12至接線板上料機(jī)構(gòu)4，由接線板上料機(jī)構(gòu)4將接線板12輸送至該組件夾具1-2上固定；【4】轉(zhuǎn)盤1-1轉(zhuǎn)動，將此組件夾具1-2輸送到雙金上料機(jī)構(gòu)5處，雙金振動盤5-1輸送雙金14至雙金上料機(jī)構(gòu)5，由雙金上料機(jī)構(gòu)5將雙金14輸送至該組件夾具1-2上固定；【5】轉(zhuǎn)盤1-1轉(zhuǎn)動，將此組件夾具1-2輸送到第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6處，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6焊接銀片13與接線板12 ;【6】轉(zhuǎn)盤1-1轉(zhuǎn)動，將此組件夾具1-2輸送到第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7處，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7焊接雙金14、銀片13和大支架11 ;【7】轉(zhuǎn)盤1_1轉(zhuǎn)動，將此組件夾具1-2輸送到出料機(jī)構(gòu)8處，出料機(jī)構(gòu)8送出大支架組件。
[0026]轉(zhuǎn)盤1-1上的部分工序可以相交換，如大支架上料機(jī)構(gòu)2、銀片切料上料機(jī)構(gòu)