一種拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，箱包的生產(chǎn)主要是以手工加工為主，只有在少數(shù)箱包生產(chǎn)的工藝流程上為自動化，而箱包在生產(chǎn)過程中，萬向輪作為箱包的制成部件，是尤為重要，可以說萬向輪的質(zhì)量是一個箱包的生命所在，它可以比喻為人體的腳，如果腳沒了，那么整個身體就攤了。換言之，如果萬向輪壞了，那么箱包也就壞了。因此箱包萬向輪的發(fā)展越來越快也越來越多樣性。
[0003]如中國實用新型專利申請(申請?zhí)?201220521381.4)公開了一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、結(jié)構(gòu)牢固、使用壽命長的箱包萬向輪。本實用新型的箱包外向輪的技術(shù)方案是這樣的:包括與地面接觸的輪子、用于裝配輪子的輪架以及用于將輪架裝配到箱包上的連接體，輪架上部具有連接埠，該連接埠將輪架可轉(zhuǎn)動地固定安裝在連接體上，連接埠與輪架是一體成型的。本實用新型提供的技術(shù)方案中的連接埠與輪架是一體成型的，即是在制造輪架時就已經(jīng)加工出連接埠，結(jié)構(gòu)十分簡單，能大大增強連接埠強度，可加強耐沖擊性能，具備結(jié)構(gòu)牢固和使用壽命長的優(yōu)點，在裝配時免去了將連接埠與輪架固定連接的步驟，帶來裝配流程簡潔的有益效果。
[0004]不過箱包的萬向輪裝配流程一般都采用人工打孔、裝配，不但勞動效率低，而且裝配出的萬向輪質(zhì)量難以達到技術(shù)要求，降低了箱包質(zhì)量，大大影響了箱包的生命周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置，具有裝配效率高、精確度高、自動化性能高的特點。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置，包括機架、箱包固定機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)、萬向輪上裝機構(gòu)，所述機架包括底座、傾斜面板和底部安裝板，傾斜面板和底部安裝板固定在底座上，傾斜面板與底部安裝板相垂直；所述箱包固定機構(gòu)位于傾斜面板上，箱包固定機構(gòu)包括放料板、托板、擋板和下壓板，所述傾斜面板上固定有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有沿著其滑動的滑座，放料板固定在滑座上，擋板和托板均垂直固定在放料板上，擋板具有兩個且可分別與拉桿箱的兩側(cè)面相抵靠，托板可與箱包的下端面相抵靠，放料板上端還固定有下壓氣缸，下壓板與下壓氣缸的推桿相固連，在下壓氣缸的作用下下壓板可與拉桿箱的上端面相抵靠；所述鉆孔機構(gòu)位于底部安裝板上，鉆孔機構(gòu)包括調(diào)節(jié)底板和若干個鉆頭組件，底部安裝板上具有若干個導柱，調(diào)節(jié)底板上固定有可套在導柱上的導套，底部安裝板下端面還連接有驅(qū)動調(diào)節(jié)底板沿著導柱上下升降的抬升氣缸，鉆頭組件固定在調(diào)節(jié)底板上，底部安裝板上固定有電機，電機輸出軸通過軟軸與鉆頭組件動力連接，鉆頭組件抬升后可與拉桿箱的下端面相抵靠；所述萬向輪上裝機構(gòu)位于底部安裝板上，萬向輪上裝機構(gòu)包括升降底板和用于放置萬向輪的萬向輪模具座，升降底板上固定有可套在上述導柱上的導套，底部安裝板下端面還連接有可驅(qū)動升降底板沿著導柱上下升降的升降氣缸，萬向輪模具座固定在升降底板上，萬向輪模具座抬升后可與拉桿箱下端面相抵靠。
[0007]將需要安裝萬向輪的拉桿箱放置在放料板上，拉桿箱與左右兩邊的擋板相互抵靠，托板與拉桿箱底部相互抵靠且對其起到一個支撐作用，啟動下壓氣缸其推桿推動下壓板，下壓板與拉桿箱上側(cè)相互抵靠，此時左右擋板和托板、下壓板對拉桿箱形成一個夾持狀態(tài)，即所述的箱包固定機構(gòu)，避免拉桿箱移動，然后通過滑座帶動箱包固定機構(gòu)，使其沿著橫向滑軌移動至鉆孔機構(gòu)的上方，確定好箱包固定機構(gòu)的位置后同時啟動抬升氣缸和電機，抬升氣缸的推桿推動調(diào)節(jié)底板，調(diào)節(jié)底板上的導套沿著底部安裝板上的導柱上移，電機輸出軸通過軟軸帶動鉆頭組件上的鉆頭轉(zhuǎn)動，鉆頭組件隨調(diào)節(jié)底板的上移與拉桿箱底部相互抵靠且開始鉆孔，打孔完后將箱包固定機構(gòu)移動至萬向輪上裝機構(gòu)上方，將萬向輪放置在萬向輪模具座上，通過升降氣缸推動與其推桿相互固連的升降底板，升降底板上的導套沿著底部安裝板上的導柱上移，使萬向輪與拉桿箱下端面相抵靠起到一個定位效果。整個裝配工作大大提高了萬向輪的裝配效率及其精確度，而且自動化程度高。
[0008]導柱上移所述橫向滑軌具有三根且等距分布。
[0009]三根且等距分布的橫向滑軌能提高放料板在受滑座帶動時的穩(wěn)定性，避免放料板傾斜。
[0010]所述擋板螺栓固定在放料板上，所述放料板上開有長條形的調(diào)節(jié)孔，螺栓可在調(diào)節(jié)孔內(nèi)滑動。
[0011]左右擋板上的螺栓可以沿著它們相對的調(diào)節(jié)孔帶動擋板左右平移，適用不同寬度的拉桿箱，降低前期設(shè)備的投入成本以及占用空間的大小。
[0012]所述擋板外端鉸接有欄桿，欄桿轉(zhuǎn)動后與另一檔板相扣接。
[0013]拉桿箱放置在放料板上，其上端受下壓板抵靠，左右兩側(cè)受擋板抵靠，下端受托板抵靠，拉桿箱可能會受壓或者傾斜角度的影響向外偏移甚至脫離放料板，欄桿的出現(xiàn)有效的避免了此類情況的發(fā)生，并且欄桿可繞著其所在擋板的鉸接處相對轉(zhuǎn)動與另一檔板相扣接，靈活性強。
[0014]所述下壓氣缸具有兩個。
[0015]兩個下壓氣缸的推桿分別對稱固定在下壓板的上端，采用兩個下壓氣缸能保證下壓板在受下壓氣缸推動且抵靠在拉桿箱時的平穩(wěn)，避免出現(xiàn)傾斜影響后序工作。
[0016]所述鉆頭組件包括一個鉆頭安裝板和四個鉆頭，鉆頭安裝板上固定有四個軸承，四個鉆頭分別固定在軸承內(nèi)圈中使鉆頭能自由轉(zhuǎn)動。
[0017]鉆頭安裝板上的四個鉆頭為同一型號，鉆頭固定在軸承上可相對軸承進行自轉(zhuǎn)，四個鉆頭受底部安裝板上的電機同一驅(qū)動，保證所打孔的大小深度一致。
[0018]所述鉆頭組件具有四組，所述調(diào)節(jié)底板上開有若干個螺栓孔，鉆頭組件通過螺栓固定在調(diào)節(jié)底板上，四組鉆頭組件呈矩陣分布。
[0019]箱體底部需安裝四個萬向輪，且呈矩陣分布，每個萬向輪需通過四個螺釘固定，每個鉆頭組件有四個鉆頭，固總共需四組鉆頭組件，同時控制四組鉆頭組件來工作能一次性完成箱體底部所有的打孔，提高打孔效率與精度性。
[0020]所述萬向輪模具座具有四個，所述升降底板上開有若干個螺栓孔，萬向輪模具座通過螺栓固定在升降底板上，四個萬向輪模具座呈矩陣分布。
[0021]每個萬向輪磨具座只能完成一個萬向輪安裝工作中的定位效果，為了同時完成箱體底部四個萬向輪的安裝，則需要四個萬向輪模具座。
[0022]所述傾斜面板上固定有照明燈。
[0023]照明燈主要在夜間或者光照不強時給操作人員提供足夠的光照亮度，便于操作人員工作，在白天光照不強時不需要將生產(chǎn)間的照明大燈打開，只需打開傾斜面板上的照明燈即可，節(jié)約電能。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置的優(yōu)點具有以下幾點:
[0025]1、本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置中的箱包固定機構(gòu)具有調(diào)節(jié)功能，可以適用不同規(guī)則大小的拉桿箱。
[0026]2、本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置通過鉆孔機構(gòu)和萬向輪上裝機構(gòu)大大提高其裝配效率、精確度以及自動化性能，換言之，拉桿箱的質(zhì)量和經(jīng)濟效益都得到了相應(yīng)的提尚O
[0027]3、本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置中傾斜面板上的照明燈不但能提供足夠的亮度還具有節(jié)能效果，減少生產(chǎn)間照明大燈的使用。
【附圖說明】
[0028]圖1是本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置的主視圖。
[0029]圖2是本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置的側(cè)視圖。
[0030]圖3是本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置中箱包固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4是本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置中鉆孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置中萬向輪上裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，1、箱包固定機構(gòu)；2、鉆孔機構(gòu)；3、萬向輪上裝機構(gòu)；4、底座；5、傾斜面板；6、底部安裝板；7、放料板；8、托板；9、擋板；10、下壓板；11、橫向滑軌；12、滑座；13、下壓氣缸；14、鉆頭組件；14a、鉆頭安裝板；14b、鉆頭；15、導柱；16、調(diào)節(jié)底板；17、導套；18、抬升氣缸；19、電機；20、軟軸；21、升降底板；22、萬向輪模具座；23、升降氣缸；24、調(diào)節(jié)孔；25、欄桿；26、軸承；27、螺栓孔；28、照明燈。
【具體實施方式】
[0034]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本拉桿箱的萬向輪自動裝配裝置，包括機架、箱包固定機構(gòu)1、鉆孔機構(gòu)2、萬向輪上裝機構(gòu)3，機架包括底座4、傾斜面板5和底部安裝板6，傾斜面板5和底部安裝板6固定在底座4上，傾斜面板5與底部安裝板6相垂直；箱包固定機構(gòu)I位于傾斜面板5上，箱包固定機構(gòu)I包括放料板7、托板8、擋板9和下壓板10，傾斜面板5上固定有橫向滑軌11，橫向滑軌11上設(shè)有沿著其滑動的滑座12，放料板7固定在滑座12上，擋板9和托板8均垂直固定在放料板7上，擋板9具有兩個且可分別與拉桿箱的兩側(cè)面相抵靠，托板8可與拉桿箱的下端面相抵靠，放料板7上端還固定有下壓氣缸13，下壓板10與下壓氣缸13的推桿相固連，在下壓氣缸13的作用下下壓板10可與拉桿箱的上端面相抵靠；鉆孔機構(gòu)2位于底部安裝板6上，鉆孔機構(gòu)2包括調(diào)節(jié)底板16和若干個鉆頭組件14，底部安裝板6上具有若干個導柱15，調(diào)節(jié)底板16上固定有可套在導柱15上的導套17，底部安裝板6下端