箱形結構工件的組對工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配技術領域，特別是涉及一種箱形結構工件的組對工裝。
【背景技術】
[0002]工程機械行業(yè)中，箱形結構工件是其關鍵結構工件，其制造精度要求很高，對制造工藝的要求嚴格。但在箱形結構工件的組對工藝上，目前大多只是采用人工在平臺上放置簡單組對模具來進行生產，而組對操作完成后，通過行車吊運。但是這種組對操作方式所制作的箱形結構工件，其制作質量受人為因素的影響非常大，產品質量不能得到保證。此外，這種組對操作方式通用性較差，而且基本上無法實現(xiàn)自動化生產，無法適用于流水線生產，操作麻煩，工人勞動強度大，組對作業(yè)效率低，定位精度不高，無法保證產品質量，且無法滿足批量生產，尤其無法滿足小批量，多品種產品的高效產出。
[0003]此外，目前箱形結構工件的制作正在朝著流水線作業(yè)的方向進行發(fā)展，但是，現(xiàn)有的箱形結構工件的組對操作方式無法滿足流水線作業(yè)的要求，因此，隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的發(fā)展，如何通過電、液、氣等控制技術發(fā)明一種既能適應流水線作業(yè)方式又能滿足操作方便、通用性好、作業(yè)效率高、產品質量好等要求的自動化的箱形結構工件的組對工裝已經成為亟待解決的重要問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種箱形結構工件的組對工裝，能夠適用于流水線生產，自動化程度高，操作簡單，組對效率高，組對精度高，且通用性好。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種箱形結構工件的組對工裝，其包括基準平臺、至少一個底板對中定位裝置、腹板定位夾持活動平臺和至少一個輸送輥筒裝置。所述底板對中定位裝置設置在所述基準平臺上以定位固定需要加工的工件的底板，所述腹板定位夾持活動平臺設置在所述基準平臺上以定位固定所述工件的腹板，所述輸送輥筒裝置設置在所述基準平臺上以將加工后的工件傳輸至下一工位。
[0006]其中，所述底板對中定位裝置包括底板支撐裝置和對中定位裝置，所述底板支撐裝置設置在所述基準平臺上以承載所述底板；而所述對中定位裝置設置在所述基準平臺上并位于所述底板支撐裝置之下，以定位固定所述底板。
[0007]其中，所述對中定位裝置包括兩個滑輪、兩條鏈條、兩個滑座、直線導軌、兩個卡板和驅動氣缸。所述兩個滑輪分別設置在所述底板支撐裝置的相對兩側，所述兩條鏈條與所述兩個滑座分別首尾相連從而形成一個閉合環(huán)，且所述閉合環(huán)環(huán)繞所述兩個滑輪，且每個所述滑座分別設置在所述兩條鏈條之間，所述兩個滑座設置在所述直線導軌上且分別位于所述直線導軌的相對兩側以在所述直線導軌上進行移動，所述兩個卡板分別設置在所述滑座上并位于所述底板支撐裝置(130)的相對兩側，所述驅動氣缸連接所述兩個滑座之一以驅動與該驅動氣缸所連接的所述滑座在所述直線導軌上進行移動，并通過所述鏈條的帶動使另一個所述滑座朝相反方向移動，以使所述兩個滑座逆向移動，以帶動所述兩個卡板自動對中并夾緊所述底板。
[0008]其中，所述底板支撐裝置上設置有至少一個吸盤，以吸附所述底板。
[0009]其中，所述組對工作進一步包括至少一個腹板定位擋塊，其設置在所述底板支撐裝置的側部上，且所述腹板定位擋塊中設置至少一個定位孔，且所述底板支撐裝置的側部設置至少一個定位銷，所述定位孔對應所述定位銷以安裝更換所述腹板定位擋塊。
[0010]其中，所述腹板定位夾持活動平臺包括兩個移動平臺、多個定位支座、多個吸盤、多個直線導軌、多個驅動氣缸和多個調節(jié)螺栓。所述兩個移動平臺分別位于所述底板支撐裝置的相對兩側，所述多個定位支座分別對稱地設置在所述兩個移動平臺上，所述多個吸盤分別設置在所述多個定位支座上，所述多個直線導軌分別設置在所述兩個移動平臺之下，所述多個驅動氣缸分別設置在所述兩個移動平臺之下以驅動所述兩個移動平臺在所述直線導軌上進行移動，而所述多個調節(jié)螺栓分別以螺紋連接的方式設置在所述兩個移動平臺上且朝向所述腹板定位擋塊，且隨著所述兩個活動平臺移動，所述調節(jié)螺栓抵觸所述腹板定位擋塊時，微調所述調節(jié)螺栓以使所述兩個活動平臺相對于所述腹板定位擋塊的位置進行微調。
[0011]其中，每個所述移動平臺之下設置有至少兩個所述直線導軌，且所述兩個直線導軌分別設置在靠近所述移動平臺的相對的兩個邊緣處。
[0012]其中，所述直線導軌和所述驅動氣缸分別位于所述定位支座之下。
[0013]其中，所述輸送輥筒裝置包括輥筒、兩個定位柱、兩個導向套和兩個驅動氣缸。其中，所述輥筒設置在基板上，所述兩個定位柱分別設置在所述基板上且位于所述輥筒的兩偵牝所述兩個導向套分別套設在所述兩個定位柱上，且所述輥筒的兩側分別連接所述兩個導向套，所述兩個驅動氣缸驅動所述兩個導向套分別在所述兩個定位柱上進行移動以帶動所述輥筒上下移動。
[0014]其中，在所述工件被加工完成之前，所述輥筒低于所述底板支撐裝置，而在所述工件被加工完成后，所述驅動氣缸驅動所述輥筒高于所述底板支撐裝置，通過所述輥筒將所述工件輸送至下一個工位。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明的箱形結構工件的組對工裝利用底板對中定位裝置來固定定位需要加工的工件的底板，利用腹板定位夾持活動平臺來定位固定需要加工的工件的腹板，從而進行組對操作，然后再利用輸送輥筒裝置將加工后的工件輸送至下一工位，從而可以實現(xiàn)自動化生產。因此，本發(fā)明的箱形結構工件的組對工裝能夠克服現(xiàn)有技術所存在的缺陷，其能夠很好地適用于流水線生產，自動化程度高，操作簡單，組對效率高，組對精度也比較高，能夠保證產品的質量，且通用性較好，能夠適用于各種規(guī)格的工件。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一實施例所示的箱形結構工件的組對工裝的軸測示意圖；
[0017]圖2是需要加工的工件的簡化示意圖；
[0018]圖3是圖1所示的底板對中定位裝置的軸測示意圖；
[0019]圖4是圖1所示的腹板定位夾持活動平臺的軸測示意圖；
[0020]圖5是圖1所示輸送輥筒裝置的主視示意圖；
[0021]圖6是圖5所示的輸送輥筒裝置的俯視示意圖
[0022]圖7是圖1所示的箱形結構工件的組對工裝的操作流程圖。
【具體實施方式】
[0023]請一并參閱圖1-2，其中圖1為本發(fā)明一實施例所示的箱形結構工件的組對工裝的軸測示意圖，而圖2為需要加工的工件的簡化示意圖。如圖1-2所示，需要加工的工件200為箱形結構工件，其包括底板210、兩個腹板220和蓋板230。本發(fā)明實施例所示的箱形結構工件的組對工裝100包括基準平臺110、至少一個底板對中定位裝置120、腹板定位夾持活動平臺130以及至少一個輸送輥筒裝置140。
[0024]底板對中定位裝置120設置在基準平臺110上以定位固定需要加工的工件200的底板210 ;腹板定位夾持活動平臺130設置在基準平臺110上以定位固定工件200的腹板220 ;輸送輥筒裝置140設置在基準平臺110上以將加工后的工件200傳輸至下一工位。
[0025]具體地，請一并參閱圖1-6，其中圖3為圖1所示的底板對中定位裝置120的軸測示意圖，圖4為圖1所示的腹板定位夾持活動平臺130的軸測示意圖，圖5為圖1所示輸送輥筒裝置140的主視示意圖，圖6為圖5所示的輸送輥筒裝置140的俯視示意圖。
[0026]底板對中定位裝置120包括底板支撐裝置121和對中定位裝置122。其中，底板支撐裝置121設置在基準平臺110上以承載底板210，而對中定位裝置122設置在基準平臺110上并位于底板支撐裝置121之下以定位固定底板210。
[0027]其中，對中定位裝置122包括兩個滑輪1221、兩條鏈條1222、兩個滑座1223、直線導軌1224、兩個卡板1225和驅動氣缸1226。其中，兩個滑輪1221分別設置在底板支撐裝置121的相對兩側。兩條鏈條1222與兩個滑座1223分別首尾相連從而形成了一個閉合環(huán)，且形成的閉合環(huán)環(huán)繞兩個滑輪1221設置，且每個滑座1223分別設置在兩條鏈條1222之間以環(huán)繞著兩個滑輪1221進行移動。此外，兩個滑座1223設置在直線導軌1224上且分別位于直線導軌1224的相對兩側以在直線導軌1224上進行移動，而兩個卡板1225分別設置在兩個滑座1223上并位于底板支撐裝置121的相對兩側。驅動氣缸1226連接兩個滑座1223之一以驅動與驅動氣缸1226所連接的滑座1223在直線導軌1224上進行移動，并通過鏈條1222的帶動使另一個滑座1223朝相反方向移動，以使兩個滑座123逆向移動，以帶動兩個卡板125自動對中并夾緊工件200的底板210。
[0028]底板支撐裝置121上設置有至少一個吸盤1211，以吸附放置在底板支撐裝置121上的底板210。吸盤1211可以采用電磁吸盤，當然，其也可以采用其它形式的吸盤，例如真空吸盤等。在本實施例中，底板支撐裝置121可以包括支撐平臺1212和固定側板1213，吸盤1211可設置在支撐平臺1212上，而固定側板1213可固定在基準平臺110上以使底板支撐裝置121設置在基準平臺110上且位于對中定位裝置122之上。支撐平臺1212可以采用鋼板焊接后精加工，確保平面度，且其支撐面大，從而使工人在進行操作時操作方便，定位精度較高。
[0029]另外，底板支撐裝置121的支撐平臺1212上可以設置兩個相對的缺口 1214，以匹配對中定位裝置122的兩個卡板1225，則兩個卡板1225可分別沿著兩個缺口 1214而進行移動以夾緊底板210。
[0030]此外，本發(fā)明的組對工裝100可以進一步包括至少一個腹板定位擋塊150，其設置在底板支撐裝置121的側部，即設置在固定側板1213上，腹板定位擋塊150是用來匹配需要加工的工件200，并配合下述腹板定位夾持活動平臺130的使用而控制腹板定位夾持活動平臺130的移動位置。其中，腹板定位擋塊150中設置至少一個定位孔，而底板支撐裝置121的固定側板1213設置對應的至少一個定位銷1215，則腹板定位擋塊150通過定位孔和定位銷1215安裝在底板支撐裝置121的側部上，且其可以根據(jù)需要進行更換，只要將腹板定位擋塊150的定位孔安裝在底板支撐裝置121側部的定位銷1215上即可，操作方便簡單。而腹板定位擋塊150可以根據(jù)需要加工的工件200的型號要求進行設計，可以任意修改制作，通用性非常好，很靈活。
[0031]腹板定位夾持活動平臺130包括兩個移動平臺131、多個定位支座132、多個吸盤133、多個直線導軌134、多個驅動氣缸135和多個調節(jié)螺栓136。其中，兩個移動平臺131分別位于底板支撐裝置121的相對兩側，多個定位支座132分別匹配地設置在兩個移動平臺131上，多個吸盤133分別設置在多個定位支座133上，多個直線導軌134分別設置在兩個移動平臺131之下，多個驅動氣缸135分別設置在兩個移動平臺13