折彎機的上料組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種折彎機的上料組件。
【背景技術(shù)】
[0002]管翅式換熱器作為一種緊湊式換熱器，在制冷行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。換熱器的成形過程主要有以下三種成形工藝:管彎曲成形(形成U型管)，機械脹管成形(實現(xiàn)管-翅連接)，管束折彎成形(形成L型或G型換熱器)。管束折彎成形是換熱器成形的關(guān)鍵工藝之一，對換熱器的性能具有重要影響。
[0003]在管束折彎成形時，先把換熱器輸送到規(guī)定的位置上，使想要彎曲的部位緊靠住具有預(yù)定的彎曲半徑的彎曲模(轉(zhuǎn)輥)，然后夾持住處在彎曲模兩側(cè)的換熱器，使一側(cè)或兩側(cè)的夾持部件以彎曲模為中心旋轉(zhuǎn)移動，于是換熱器便沿著彎曲模被擠壓成規(guī)定的彎曲角度。更具體的說，換熱器在平躺狀態(tài)下沿縱向送進折彎機，然后在橫向使預(yù)定彎曲的部位緊靠彎曲模，彎曲模置于要彎曲部位的上方，換熱器前端夾在彎曲模和夾緊模(下壓板)之間，同時尾端受底板(隨動板)支撐，驅(qū)動致動器，使彎曲模和夾緊模按照要求旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，夾緊模抬升起來使換熱器前段以彎曲模的中心為中心旋轉(zhuǎn)，從而沿彎曲模成型。
[0004]在傳統(tǒng)的管束折彎成形工藝中，大多采用人工手動將待折彎的換熱器經(jīng)折彎機主機的輸入端輸送至折彎機主機內(nèi)的彎曲模內(nèi)后進行彎曲成型，這種上料方式的工作效率較低且勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種減少勞動強度且提高工作效率的折彎機的上料組件。
[0006]上述目的是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]一種折彎機的上料組件，包括上料機架，該上料機架上設(shè)有一用于承載待折彎工件的上料平臺和一安裝于上料機架上且可推送承載于上料平臺上的待折彎工件的上料輸送組件，該上料機架與上料平臺之間設(shè)有上料升降機構(gòu)，上料升降機構(gòu)驅(qū)使上料平臺在一入料位置和一出料位置之間上升或者下降；該上料平臺或者上料機架上設(shè)有可推送承載于上料平臺上的待折彎工件的撥料機構(gòu)；該上料平臺處于入料位置時，由上料輸送組件推送待折彎工件；該上料平臺處于出料位置時，由撥料機構(gòu)推送待折彎工件。
[0008]該技術(shù)方案公開的折彎機的上料組件將待折彎的工件(例如可以是待折彎的換熱器)承載于上料平臺上并由撥料機構(gòu)或者上料輸送組件推送，實現(xiàn)自動化輸送而可減少勞動強度且提高工作效率；且上料平臺通過上料升降機構(gòu)驅(qū)使上升或者下降以調(diào)節(jié)上料平臺的高度，使上料平臺能夠與外部折彎機的主機進行準(zhǔn)確對接，使上料組件向外部折彎機的主機輸送待折彎工件以及外部折彎機的主機接料的整個過程穩(wěn)定平滑地進行，解決了因裝配誤差等各種誤差的存在而使上料平臺無法與外部折彎機的主機準(zhǔn)確對接的問題；此夕卜，利用相互獨立的撥料機構(gòu)和上料輸送組件實現(xiàn)上料平臺在不同高度位置下仍能正常推送待折彎工件。
[0009]以上技術(shù)方案可通過以下措施作進一步改進:
[0010]該上料平臺上具有一上料輸送路徑，待折彎工件由撥料機構(gòu)或者上料輸送組件推送沿上料輸送路徑運動；上料平臺上升或者下降時可使上料平臺遠離或者靠近上料輸送組件；于上料平臺處于入料位置時，上料平臺靠近上料輸送組件而可由上料輸送組件推送待折彎工件；于上料平臺處于出料位置時，上料平臺遠離上料輸送組件。設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。
[0011]該上料輸送組件包括上料輸送帶、上料滾筒組和上料滾筒驅(qū)動電機，上料輸送帶套裝在上料滾筒組上，上料滾筒組由上料滾筒驅(qū)動電機驅(qū)使轉(zhuǎn)動；該上料平臺上開設(shè)有與上料輸送組件的位置對應(yīng)的避讓口，于上料平臺處于入料位置時，上料輸送帶經(jīng)避讓口露出上料平臺而可與承載于上料平臺上的待折彎工件摩擦接觸。該技術(shù)方案公開的上料輸送組件結(jié)構(gòu)簡單，由于上料輸送組件不會跟隨上料平臺升降，上料平臺上升或者下降過程中會相對上料輸送組件運動，為保證上料平臺與上料輸送組件的結(jié)合而在上料平臺上設(shè)計避讓口，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，減少整機布局空間。
[0012]一上料輸送帶、一上料滾筒組和一上料滾筒驅(qū)動電機組成一套上料輸送單元，該上料輸送組件包括多套上料輸送單元，多套上料輸送單元排列成相間隔的兩排，每排的上料輸送單元沿上料輸送路徑間隔排列。該技術(shù)方案公開的多套上料輸送單元能夠更加有效地更加平穩(wěn)地推送承載于上料平臺上的待折彎工件。
[0013]該上料升降機構(gòu)包括四個安裝于上料機架上的上料渦輪絲桿升降機和一個用于驅(qū)動四個上料渦輪絲桿升降機同步動作的上料升降電機，四個上料渦輪絲桿升降機分布于上料平臺的四角，該上料升降電機與四個上料渦輪絲桿升降機之間設(shè)有可實現(xiàn)四個渦輪絲桿升降機同步動作的上料傳動機構(gòu)。
[0014]該撥料機構(gòu)設(shè)于上料平臺上；該撥料機構(gòu)包括撥料支架、設(shè)于上料平臺與撥料支架之間而用于引導(dǎo)撥料支架平移的撥料導(dǎo)向機構(gòu)、設(shè)于上料平臺與撥料支架之間而用于驅(qū)使撥料支架平移的撥料驅(qū)動機構(gòu)、樞設(shè)于撥料支架上而跟隨撥料支架平移的擺動架、設(shè)于撥料支架與擺動架之間而驅(qū)使擺動架在一避讓位置和一推送位置之間擺動的擺動驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)于擺動架上并跟隨擺動架擺動的推件，擺動架擺動時可使推件遠離或者靠近上料平臺；擺動架處于避讓位置時，推件遠離上料平臺以使推件在平移時避開待折彎工件；擺動架處于推送位置時，推件靠近上料平臺以使推件在平移時可抵擋待折彎工件并推動待折彎工件平移。該技術(shù)方案公開的撥料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單并能夠跟隨上料平臺一起上升或者下降，撥料機構(gòu)與上料輸送組件共同配合以實現(xiàn)上料平臺在不同高度位置下仍能正常推送待折彎工件。
[0015]該擺動驅(qū)動機構(gòu)包括擺動氣缸，該擺動氣缸的缸體鉸接于撥料支架；該擺動架包括撥料轉(zhuǎn)軸、撥料臂和撥料連桿，該撥料轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于撥料支架上，該撥料臂包括一固定端和一外伸端，該撥料臂的固定端固定在撥料轉(zhuǎn)軸上，該撥料臂的外伸端用于安裝推件，該撥料連桿的一端固定在撥料轉(zhuǎn)軸上，該撥料連桿的另一端與擺動氣缸的活塞桿鉸接。該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，采用擺動氣缸驅(qū)動便于控制調(diào)節(jié)。
[0016]一擺動架、一擺動驅(qū)動機構(gòu)和一推件組成一套撥料單元，撥料支架上設(shè)有兩套撥料單元，兩套撥料單元對稱布置于撥料支架的兩側(cè)。設(shè)置兩套撥料單元能夠?qū)崿F(xiàn)對不同長度尺寸的待折彎工件進行推送，適用范圍廣，靈活性強。
[0017]于擺動架處于避讓位置時，推件與上料平臺相距的距離大于待折彎工件的厚度；于擺動架處于推送位置時，推件與上料平臺相距的距離小于待折彎工件的厚度。
[0018]該撥料臂有兩個，兩個撥料臂平行間隔布置，兩個撥料臂的外伸端之間安裝有一推桿橫梁，推件安裝在推桿橫梁上；該撥料支架呈龍門架狀，包括一橫跨于上料平臺兩側(cè)的撥料橫架和兩撥料立架，撥料橫架的兩端分別設(shè)置一撥料立架；該撥料導(dǎo)向機構(gòu)包括兩平行于上料輸送路徑的上料導(dǎo)軌，上料平臺的兩側(cè)分別設(shè)置一上料導(dǎo)軌，一撥料立架與一上料導(dǎo)軌配合，各撥料立架的底部設(shè)有可滑移地嵌套在其對應(yīng)的上料導(dǎo)軌上的上料滑塊；該擺動驅(qū)動機構(gòu)包括一撥料驅(qū)動電機、一第一撥料減速機、一第二撥料減速機、一撥料減速機連接軸、一第一撥料驅(qū)動軸、一第二撥料驅(qū)動軸、一第一撥料齒輪、一第二撥料齒輪、一第一撥料齒條和一第二撥料齒條；該撥料驅(qū)動電機、第一撥料減速機和第二撥料減速機固定在撥料支架上，且第一撥料減速機和第二撥料減速機分別布置于撥料橫架的兩端；該第一撥料齒條和第二撥料齒條分別固定在上料平臺的兩側(cè)，且第一撥料齒條和第二撥料齒條平行于上料輸送路徑；該第一撥料減速機具有一輸入端、一第一輸出端和一第二輸出端，第一撥料減速機的輸入端與撥料驅(qū)動電機的輸出軸聯(lián)接，第一撥料減速機的第一輸出端與第一撥料驅(qū)動軸的一端聯(lián)接，第一撥料齒輪安裝于第一撥料驅(qū)動軸的另一端，第一撥料齒輪與第一撥料齒輪嗤合；該第二撥料減速機具有一輸入端和一輸出端，第二撥料減速機的輸入端與第一撥料減速機的第二輸出端通過撥料減速機連接軸聯(lián)接以傳遞動力，第二撥料減速機的輸出端與第二撥料驅(qū)動軸的一端聯(lián)接，第二撥料齒輪安裝于第二撥料驅(qū)動軸的另一端，第二撥料齒輪與第二撥料齒輪嚙合。
[0019]以上各技術(shù)措施可擇一使用，也可組合使用，只要彼此之間未構(gòu)成沖突。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化輸送而可減少勞動強度且提高工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1示出了本發(fā)明的立體示意圖；
[0022]圖2示出了本發(fā)明的立體分解示意圖；
[0023]圖3示出了本發(fā)明隱藏上料平臺和撥料機構(gòu)后的立體示意圖；
[0024]圖4和圖5分別示出了本發(fā)明的撥料機構(gòu)的兩個