熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]自從世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)至今袁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期緩慢的發(fā)展過程遙20世紀(jì)90年代以來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)快速的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也飛速發(fā)展。雖然制造價(jià)格不斷降低，但其質(zhì)量與性能卻在迅速提高，其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷地?cái)U(kuò)大，進(jìn)入了人們生產(chǎn)生活的許多方面，對人類社會(huì)的進(jìn)步以及生產(chǎn)力的提高具有重要作用。
[0003]國內(nèi)外熱沖壓生產(chǎn)上下料技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段。第一階段為20世紀(jì)50年代以前，主要是人工上下料完成大型覆蓋件的沖壓生產(chǎn)生產(chǎn)效率較低、人身安全環(huán)境得不到保障，沖壓制件質(zhì)量較差。第二階段為20世紀(jì)60年代左右，采用一臺(tái)雙動(dòng)拉伸機(jī)和數(shù)臺(tái)單獨(dú)拉伸機(jī)組成沖壓連線。考慮降低成本沖壓生產(chǎn)需要大批量生產(chǎn)模式，且沖壓生產(chǎn)過程中的存在的惡劣工作環(huán)境、噪聲、工作單調(diào)乏味及人身安全等方面的原因，開始采用各種機(jī)械化裝置來代替人工來完成上、下料和沖壓件在壓機(jī)之間的傳遞及反轉(zhuǎn)等工作。第三階段是自20世紀(jì)70年代以來，沖壓生產(chǎn)技術(shù)面向高速化、自動(dòng)化、柔性化、精密化的方向發(fā)展。機(jī)器人沖壓自動(dòng)線可以方便地通過編程的方式改變機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡和作業(yè)內(nèi)容，具有較高的柔
[0004]性、特別適合品種較多、小批量的現(xiàn)代生產(chǎn)方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂。
[0006]本發(fā)明的一種熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂，其特征在于:包括ARM控制器、圖像米集卡、顯^^吳塊、鍵盤輸入1?塊、驅(qū)動(dòng)1?塊、存儲(chǔ)1?塊、電源1?塊、左路CCD攝像頭、右路CCD攝像頭、直流伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪傳動(dòng)裝置、焊接手臂、制動(dòng)器、消隙機(jī)構(gòu)；其中:
[0007]所述ARM控制器分別與所述圖像采集卡、所述顯示模塊、所述鍵盤輸入模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述電源模塊相連，所述圖像采集卡分別與所述ARM控制器、所述左路CCD攝像頭、所述右路CCD攝像頭相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述ARM控制器、所述直流伺服電機(jī)相連，所述直流伺服電機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述聯(lián)軸器相連，所述聯(lián)軸器分別與所述直流伺服電機(jī)、所述齒輪傳動(dòng)裝置相連，所述焊接手臂分別與所述齒輪傳動(dòng)裝置、所述制動(dòng)器、所述消隙機(jī)構(gòu)相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)示意圖，熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂包括ARM控制器1、圖像采集卡2、顯示模塊3、鍵盤輸入模塊4、驅(qū)動(dòng)模塊5、存儲(chǔ)模塊6、電源模塊7、左路CXD攝像頭8、右路CXD攝像頭9、直流伺服電機(jī)10、聯(lián)軸器11、齒輪傳動(dòng)裝置12、焊接手臂13、制動(dòng)器14、消隙機(jī)構(gòu)15 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分別與所述圖像采集卡2、所述顯示模塊3、所述鍵盤輸入模塊
4、所述驅(qū)動(dòng)模塊5、所述存儲(chǔ)模塊6、所述電源模塊7相連，所述圖像采集卡2分別與所述ARM控制器1、所述左路CXD攝像頭8、所述右路CXD攝像頭9相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊5分別與所述ARM控制器1、所述直流伺服電機(jī)10相連，所述直流伺服電機(jī)10分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊
5、所述聯(lián)軸器11相連，所述聯(lián)軸器11分別與所述直流伺服電機(jī)10、所述齒輪傳動(dòng)裝置12相連，所述焊接手臂13分別與所述齒輪傳動(dòng)裝置12、所述制動(dòng)器14、所述消隙機(jī)構(gòu)15相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂，其特征在于:包括ARM控制器(I)、圖像采集卡(2)、顯示模塊(3)、鍵盤輸入模塊(4)、驅(qū)動(dòng)模塊(5)、存儲(chǔ)模塊(6)、電源模塊(7)、左路CXD攝像頭(8)、右路CCD攝像頭(9)、直流伺服電機(jī)(10)、聯(lián)軸器(11)、齒輪傳動(dòng)裝置(12)、焊接手臂(13)、制動(dòng)器(14)、消隙機(jī)構(gòu)(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述圖像采集卡(2)、所述顯示模塊(3)、所述鍵盤輸入模塊(4)、所述驅(qū)動(dòng)模塊(5)、所述存儲(chǔ)模塊￠)、所述電源模塊(7)相連，所述圖像采集卡(2)分別與所述ARM控制器(I)、所述左路CCD攝像頭(8)、所述右路CCD攝像頭(9)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述直流伺服電機(jī)(10)相連，所述直流伺服電機(jī)(10)分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊(5)、所述聯(lián)軸器(11)相連，所述聯(lián)軸器(11)分別與所述直流伺服電機(jī)(10)、所述齒輪傳動(dòng)裝置(12)相連，所述焊接手臂(13)分別與所述齒輪傳動(dòng)裝置(12)、所述制動(dòng)器(14)、所述消隙機(jī)構(gòu)(15)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂，屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的熱沖壓機(jī)床上下料機(jī)器人手臂，其特征在于：包括ARM控制器(1)、圖像采集卡(2)、顯示模塊(3)、鍵盤輸入模塊(4)、驅(qū)動(dòng)模塊(5)、存儲(chǔ)模塊(6)、電源模塊(7)、左路CCD攝像頭(8)、右路CCD攝像頭(9)、直流伺服電機(jī)(10)、聯(lián)軸器(11)、齒輪傳動(dòng)裝置(12)、焊接手臂(13)、制動(dòng)器(14)、消隙機(jī)構(gòu)(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B21D43-02, B25J13-08, B21D45-00
【公開號(hào)】CN104690179
【申請?zhí)枴緾N201310661410
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請人】劉揚(yáng)
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日