4配合，依據(jù)輥縫的大小實時控制所述軋輥I的轉(zhuǎn)速。為了進一步降低變桿的調(diào)整時間，最大程度的提高軋機變桿的自動化程度，本實施例的軋機，在軋輥I位置調(diào)整的同時，還能夠依據(jù)單位時間內(nèi)浸涂桿通過任一輥縫的體積流量相同的原理，轉(zhuǎn)速控制模塊5會根據(jù)輥縫面積的變化實時控制軋輥I的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而使得整個變桿調(diào)整過程完全實現(xiàn)自動化，進一步提高變桿調(diào)整的及時性和精準(zhǔn)性，最大程度的減少調(diào)整時間，使銅桿生產(chǎn)的廢品率更低。
[0039]本實施例提供的軋機，采用了自動檢測與控制系統(tǒng)，實時檢測軋輥的位置以實時調(diào)整輥縫的面積大小，并且實時調(diào)整軋輥的速度，為調(diào)整軋制產(chǎn)品規(guī)格完全自動化，改變了過去的手動逐級的調(diào)整，同時也大大縮短了調(diào)整的時間，減少了材料的浪費，提升了生產(chǎn)效率，提聞了廣品的品質(zhì)。
[0040]優(yōu)選的，位置檢測裝置2為編碼器，軋輥I的位置變化通過絲桿6驅(qū)動，編碼器通過檢測絲桿6的位移實現(xiàn)對輥縫面積大小的檢測。編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。其能夠直線位移轉(zhuǎn)換成電信號以發(fā)送給控制器3。在本實施例中，是通過對絲桿6的位移距離進行檢測而間接得到不同軋輥I之間位置變化的方式，最終得出輥縫面積的變化數(shù)值，編碼器對此種特定的驅(qū)動方式具有較大的針對性，其較適于本實施例的應(yīng)用環(huán)境。并且，編碼器的體積較小，安裝方便，無需對傳統(tǒng)軋機的結(jié)構(gòu)做出較大改進即可實現(xiàn)檢測目的。
[0041]具體的，編碼器設(shè)置在驅(qū)動絲桿移動的調(diào)整電機7上，通過檢測調(diào)整電機7的輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)實現(xiàn)對絲桿6位移量的檢測，如圖2所示。本實施例中，正反向絲桿6直接與同一組中的兩個軋輥I連接，而絲桿6則通過減速機構(gòu)8與調(diào)整電機7連接，調(diào)整電機7工作，通過減速機構(gòu)8將其輸出軸轉(zhuǎn)速減小，進而帶動絲桿6移動。由于輥縫面積的調(diào)整量非常小，所以帶動軋輥I移動的絲桿6的位移量也很小，如果將絕對值編碼器直接設(shè)置在絲桿6上，則由于絲桿6位移量較小，就會導(dǎo)致絕對值編碼器檢測到的位置變化值的偏差相對較大，但是，與絲桿6通過減速機構(gòu)8連接的調(diào)整電機7的輸出軸的轉(zhuǎn)動變化量則要大很多，所以將絕對值編碼器設(shè)置在了調(diào)整電機7上，以對轉(zhuǎn)動變化量較大的輸出軸進行檢測，從而使得絕對值編碼器檢測到的位置變化值的偏差相對較小，使得變桿調(diào)整更加精確。
[0042]更加優(yōu)選的，編碼器為絕對值編碼器，與其他類型的編碼器相比，絕對值編碼器具有編碼器具有位置記憶的功能，其能夠記憶設(shè)備停機前絲杠所處的位置，即其能夠記憶停機前輥縫面積的大小，當(dāng)設(shè)備再次開機工作需要進行變桿調(diào)整時，可輔助控制器控制輥縫直接進行增大或減小的調(diào)整，無需再使輥縫控制模塊4將輸入數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)進行對比和判斷，簡化變桿調(diào)整過程，縮短變桿調(diào)整時間，進一步使調(diào)整過程更加及時和精確。
[0043]具體的，編碼器和控制器3之間通過脈沖輸出或輸入的方式實現(xiàn)連接。通過采用編碼器，并使其通過脈沖輸出或輸入的方式與控制器3實現(xiàn)連接，能夠使得輥縫的位置精度控制到0.005mm以下，為輥縫的自動調(diào)整提供了可靠的保障。此外，編碼器和控制器3之間也可以通過其他的各種通訊方式連接。
[0044]本實施例中，控制器3包括工控機和PLC (PLC,英文Programmable LogicController的縮寫，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入或輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程)控制部件。本實施例中，以工控機與西門子S7-400的PLC做為主控制部件，其具有較多的功能和較大的可擴展性，能夠較好的滿足本實施例提供的軋機多方面調(diào)整同時進行的工作要求。
[0045]進一步的，控制器3和軋機的軋輥I驅(qū)動裝置之間、輥縫控制模塊4和轉(zhuǎn)速控制模塊5之間均通過工業(yè)以太網(wǎng)和PR0FIBUS (英文Process Field Bus的縮寫，是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)。可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案)連接實現(xiàn)通訊。本實施例中，采用工控機與西門子S7-400的PLC做為主控制部件，軋機的驅(qū)動系統(tǒng)采用帶有閉環(huán)矢量的變頻器驅(qū)動，通訊采用工業(yè)以太網(wǎng)及PR0FIBUS連接使該軋機具有了實時的數(shù)據(jù)通訊與控制的能力，為自動實現(xiàn)自動控制變桿提供了保證。
[0046]本實施例中，操作人員只需在控制器3的人機界面上選擇當(dāng)前產(chǎn)品的規(guī)格，控制系統(tǒng)將自動調(diào)整輥縫的面積大小，軋機在整機運行時，控制器3自動控制各軋輥I的旋轉(zhuǎn)速度，本實施例還包括與控制器3電連接的探傷檢測裝置和計米器(圖中未畫出)。當(dāng)軋制的銅桿通過探傷檢測裝置的檢測單元時，探傷檢測裝置會自動檢出銅桿缺陷，并采用計米器自動標(biāo)定缺陷位置，再將相關(guān)數(shù)據(jù)保存在工控機內(nèi)，生成產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)能報表。
[0047]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0048]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軋機，其特征在于，包括: 通過檢測不同軋輥(I)的相對位置以確定輥縫面積大小的位置檢測裝置(2)； 可接收所述檢測裝置(2 )發(fā)送的位置信號的控制器(3 )，所述控制器(3 )具有輥縫控制模塊(4)，所述輥縫控制模塊(4)能夠根據(jù)所述位置信號控制不同所述軋輥(I)的相對位置發(fā)生改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機，其特征在于，所述控制器(3)還包括轉(zhuǎn)速控制模塊(5)，所述轉(zhuǎn)速控制模塊(5)能夠依據(jù)輥縫的大小實時控制所述軋輥(I)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機，其特征在于，所述位置檢測裝置(2)為編碼器，所述軋輥(I)的位置變化通過絲桿(6)驅(qū)動，所述編碼器通過檢測所述絲桿(6)的位移量實現(xiàn)對輥縫面積大小的檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軋機，其特征在于，所述編碼器設(shè)置在驅(qū)動所述絲桿移動的調(diào)整電機(7)上，通過檢測所述調(diào)整電機(7)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)實現(xiàn)對所述絲桿(6)位移量的檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軋機，其特征在于，所述編碼器和所述控制器(3)之間通過脈沖輸出或輸入的方式實現(xiàn)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軋機，其特征在于，所述編碼器為絕對值編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機，其特征在于，所述控制器(3)包括工控機和PLC控制部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機，其特征在于，所述控制器(3)和所述軋機的軋輥驅(qū)動裝置之間、所述輥縫控制模塊(4)和所述轉(zhuǎn)速控制模塊(5)之間均通過工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS連接實現(xiàn)通訊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的軋機，其特征在于，還包括與所述控制器(3)電連接的探傷檢測裝置和計米器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種軋機，其包括：通過檢測不同軋輥的相對位置以確定輥縫面積大小的位置檢測裝置；可接收所述檢測裝置發(fā)送的位置信號的控制器，所述控制器具有輥縫控制模塊，所述輥縫控制模塊能夠根據(jù)所述位置信號控制不同所述軋輥的相對位置發(fā)生改變。本發(fā)明提供的軋機，其輥縫面積的調(diào)整過程采用自動化的控制系統(tǒng)完成，以替代傳統(tǒng)技術(shù)中的人工調(diào)整，使得變桿調(diào)整更加的及時和精準(zhǔn)，顯著縮短了變桿調(diào)整的時間，降低了產(chǎn)品廢品率。
【IPC分類】B21B38-10, B21B37-58, B21B37-46
【公開號】CN104668292
【申請?zhí)枴緾N201310632079
【發(fā)明人】蔚偉, 夏銀球, 戚明智, 金克錦, 程雪姣, 陳飛, 潘趙勇, 夏平生
【申請人】合肥神馬科技集團有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月29日