壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)壓縮機(jī)是空調(diào)的核心部件，空調(diào)壓縮機(jī)可以使用在家用空調(diào)，也可以用在汽車(chē)空調(diào)上。使用在汽車(chē)空調(diào)上的壓縮機(jī)要求更高，壓縮機(jī)的裝配有著嚴(yán)格的要求，所以之前的生產(chǎn)工藝都是采用工人手工來(lái)完成的，但是大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，就容易出現(xiàn)裝配問(wèn)題，而且生產(chǎn)工藝對(duì)工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一但出現(xiàn)工人流動(dòng)和更換就會(huì)影響生產(chǎn)效率，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)，能夠替代工人進(jìn)行壓縮機(jī)內(nèi)芯的安裝，效率高，安裝平行度好，安裝過(guò)程中自帶位置度檢測(cè)功能，確保安裝的精密性。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)，該壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)包括底板、箱式移動(dòng)架、下壓氣缸、箱式移動(dòng)架滑塊、箱式移動(dòng)架滑軌、伺服電控下壓機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)電感壓裝組合頭，兩根相互平行的箱式移動(dòng)架滑軌安裝于底板內(nèi)側(cè)面，箱式移動(dòng)架滑軌上設(shè)有可上下移動(dòng)的箱式移動(dòng)架滑塊，箱式移動(dòng)架滑塊均固定于箱式移動(dòng)架的側(cè)面，箱式移動(dòng)架頂部安裝有下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿連接著伺服電控下壓機(jī)構(gòu)，伺服電控下壓機(jī)構(gòu)安裝于箱式移動(dòng)架內(nèi)部，伺服電控下壓機(jī)構(gòu)的下壓桿上安裝有氣動(dòng)電感壓裝組合頭；
優(yōu)選的是，所述伺服電控下壓機(jī)構(gòu)還包括伺服底板、滑軌、滑塊、第一轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)軸座、轉(zhuǎn)軸后座、轉(zhuǎn)軸皮帶輪、感應(yīng)環(huán)、轉(zhuǎn)位感應(yīng)器、聯(lián)軸器、下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭支撐架、下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭、下壓桿復(fù)位彈簧、減速式伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝架、伺服電機(jī)皮帶輪和傳動(dòng)皮帶，兩根相互平行的滑軌安裝于箱式移動(dòng)架內(nèi)側(cè)面，滑軌上安裝有可上下活動(dòng)的滑塊，滑塊固定于伺服底板的一個(gè)側(cè)面，伺服底板的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸座，第一轉(zhuǎn)軸座內(nèi)插有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的一端依次穿過(guò)感應(yīng)環(huán)、轉(zhuǎn)軸皮帶輪和轉(zhuǎn)軸后座，轉(zhuǎn)軸后座固定于伺服底板，伺服底板上安裝有轉(zhuǎn)位感應(yīng)器，轉(zhuǎn)位感應(yīng)器的位置與感應(yīng)環(huán)對(duì)應(yīng)，第一轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接著下壓桿的上端，下壓桿插在下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭內(nèi)，下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭通過(guò)下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭支撐架固定于伺服底板，下壓桿上套有下壓桿復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)軸皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接到伺服電機(jī)皮帶輪，伺服電機(jī)皮帶輪安裝于減速式伺服電機(jī)，減速式伺服電機(jī)安裝于伺服電機(jī)安裝架，伺服電機(jī)安裝架固定于伺服底板側(cè)面，伺服電機(jī)安裝架與滑軌位于伺服底板的同一側(cè)面；
優(yōu)選的是，所述氣動(dòng)電感壓裝組合頭包括壓縮機(jī)本體壓固塊、下壓桿連接塊、位移感應(yīng)器調(diào)整環(huán)、鎖定環(huán)連接柱、氣動(dòng)式位移感應(yīng)器、氣動(dòng)式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)和氣動(dòng)式位移感應(yīng)器復(fù)位彈簧，圓桶形壓縮機(jī)本體壓固塊內(nèi)設(shè)有可活動(dòng)的下壓桿連接塊，下壓桿連接塊為中空的圓柱體，下壓桿連接塊中間的孔連接著下壓桿，下壓桿連接塊上插裝有五個(gè)氣動(dòng)式位移感應(yīng)器，氣動(dòng)式位移感應(yīng)器上端均插在氣動(dòng)式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)內(nèi)，氣動(dòng)式位移感應(yīng)器上端均安裝有防止氣動(dòng)式位移感應(yīng)器脫位的位移感應(yīng)器調(diào)整環(huán)，位移感應(yīng)器調(diào)整環(huán)緊靠氣動(dòng)式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)上平面，氣動(dòng)式位移感應(yīng)器上還套有氣動(dòng)式位移感應(yīng)器復(fù)位彈簧，氣動(dòng)式位移感應(yīng)器復(fù)位彈簧位于下壓桿連接塊和氣動(dòng)式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)之間，下壓桿連接塊和氣動(dòng)式位移感應(yīng)器鎖定環(huán)之間設(shè)有三個(gè)鎖定環(huán)連接柱。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)，替代工人進(jìn)行壓縮機(jī)內(nèi)芯的安裝，效率高，安裝平行度好，安裝過(guò)程中自帶位置度檢測(cè)功能，確保安裝的精密性。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的伺服電控下壓機(jī)構(gòu)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的伺服電控下壓機(jī)構(gòu)的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的氣動(dòng)電感壓裝組合頭第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的氣動(dòng)電感壓裝組合頭第二三維結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)，該壓縮機(jī)內(nèi)芯壓裝機(jī)的電控式微動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)包括底板210、箱式移動(dòng)架211、氣動(dòng)電感壓裝組合頭212、箱式移動(dòng)架滑塊213、箱式移動(dòng)架滑軌214、伺服電控下壓機(jī)構(gòu)215和下壓氣缸216，兩根相互平行的箱式移動(dòng)架滑軌214安裝于底板210內(nèi)側(cè)面，箱式移動(dòng)架滑軌214上設(shè)有可上下移動(dòng)的箱式移動(dòng)架滑塊213，箱式移動(dòng)架滑塊213均固定于箱式移動(dòng)架211的側(cè)面，箱式移動(dòng)架211頂部安裝有下壓氣缸216，下壓氣缸216的活塞桿連接著伺服電控下壓機(jī)構(gòu)215，伺服電控下壓機(jī)構(gòu)215安裝于箱式移動(dòng)架211內(nèi)部，伺服電控下壓機(jī)構(gòu)215的下壓桿2150上安裝有氣動(dòng)電感壓裝組合頭212 ；
所述伺服電控下壓機(jī)構(gòu)215還包括伺服底板2151、滑軌2152、滑塊2153、第一轉(zhuǎn)軸2154、第一轉(zhuǎn)軸座2155、轉(zhuǎn)軸后座2156、轉(zhuǎn)軸皮帶輪2157、感應(yīng)環(huán)2158、轉(zhuǎn)位感應(yīng)器2159、聯(lián)軸器2160、下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭支撐架2161、下壓桿旋轉(zhuǎn)法蘭2162、下壓桿復(fù)位彈簧2163、減速式伺服電機(jī)2164、伺服電機(jī)安裝架2165、伺服電機(jī)皮帶輪2166和傳動(dòng)皮帶2167，兩根相互平行的滑軌2152安裝于箱式移動(dòng)架211內(nèi)側(cè)面，滑軌2152上安裝有可上下活動(dòng)的滑塊2153，滑塊2153固定于伺服底板2151的一個(gè)側(cè)面，伺服底板2151的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸座2155，第一轉(zhuǎn)軸座2155內(nèi)插有第一轉(zhuǎn)軸2154，第一轉(zhuǎn)軸2154的一端依次穿過(guò)感應(yīng)環(huán)2158、轉(zhuǎn)軸皮帶輪2157和轉(zhuǎn)軸后座