工作臺上，左移動龍門和右移動龍門引導刃具進行三維尋的，同時對汽車對稱工件的二端進行對稱性銑削加工的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在效率低、精度差、不適應列入汽車生產(chǎn)線的加工序列進行同步加工的問題與不足，所提供的一種汽車生產(chǎn)線雙龍門移動式數(shù)控銑床，使汽車對稱工件的對稱性銑削加工，達到了提高效率、提高精度、適應列入汽車生產(chǎn)線的加工序列中進行同步加工的目的。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的一種汽車生產(chǎn)線雙龍門移動式數(shù)控銑床的主視軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1中A部的引出放大圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的一種汽車生產(chǎn)線雙龍門移動式數(shù)控銑床的左俯視軸測示意圖；
[0026]圖4是圖3中B部的引出放大圖。
[0027]下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明，但不應理解為對本發(fā)明的任何限制。
[0028]圖中:床身1、固定工作臺11、左前Y軌基12、左前Y軌副121、左前Y杠副122、左前Y電機123、左后Y軌基13、左后Y軌副131、左后Y杠副132、左后Y電機133、右前Y軌基14、右前Y軌副141、右前Y杠副142、右前Y電機143、右后Y軌基15、右后Y軌副151、右后Y杠副152、右后Y電機153、左移動龍門2、左前立柱21、左后立柱22、左X橫梁23、左X軌副231、左X杠副232、左X電機233、右移動龍門3、右前立柱31、右后立柱32、右X橫梁33、右X軌副331、右X杠副332、右X電機333、左正交拖板4、左Z軌基41、左Z軌副42、左Z杠副43、左Z電機44、右正交拖板5、右Z軌基51、右Z軌副52、右Z杠副53、右Z電機54、左Z拖板6、左電主軸61、右Z拖板7、右電主軸71。
【具體實施方式】
[0029]參閱圖1?圖4，本發(fā)明的一種汽車生產(chǎn)線雙龍門移動式數(shù)控銑床，包括床身1、左移動龍門2、右移動龍門3、左正交拖板4、右正交拖板5、左Z拖板6、右Z拖板7，其中:所述的床身I為俯視呈矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，床身I上面的中部設有矩形凸出的平臺稱為固定工作臺11 ;床身I上面左部的前后二邊分別設有凸出、左右方向、相互平行的通槽形臺基且分別稱為左前Y軌基12和左后Y軌基13 ;其中，所述左前Y軌基12的上面設有滾子導軌副稱為左前Y軌副121，所述左前Y軌基12的中心設有左右方向的滾珠絲杠副稱為左前Y杠副122，所述左前Y軌基12的左端固定設有伺服電機稱為左前Y電機123，所述左前Y電機123的輸出軸與所述左前Y杠副122的滾珠絲杠連接；所述左后Y軌基13的上面設有滾子導軌副稱為左后Y軌副131，所述左后Y軌基13的中心設有左右方向的滾珠絲杠副稱為左后Y杠副132，所述左后Y軌基13的左端固定設有伺服電機稱為左后Y電機133，所述左后Y電機133的輸出軸與所述左后Y杠副132的滾珠絲杠連接；床身I上面右部的前后二邊分別設有凸出、左右方向、相互平行的通槽形臺基且分別稱為右前Y軌基14和右后Y軌基15 ;其中，所述右前Y軌基14的上面設有滾子導軌副稱為右前Y軌副141，所述右前Y軌基14的中心設有左右方向的滾珠絲杠副稱為右前Y杠副142，所述右前Y軌基14的右端固定設有伺服電機稱為右前Y電機143，所述右前Y電機143的輸出軸與所述右前Y杠副142的滾珠絲杠連接；所述右后Y軌基15的上面設有滾子導軌副稱為右后Y軌副151，所述右后Y軌基15的中心設有左右方向的滾珠絲杠副稱為右后Y杠副152，所述右后Y軌基15的右端固定設有伺服電機稱為右后Y電機153，所述右后Y電機153的輸出軸與所述右后Y杠副152的滾珠絲杠連接；
[0030]所述滾子導軌副為由橫截面呈V型的滾道導軌和設有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運動的滾動軌道元件；所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的傳動元件；
[0031]所述的左移動龍門2為門框形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，左移動龍門2的前后二邊分別設有上下方向的承載柱且分別稱為左前立柱21和左后立柱22，所述左前立柱21和左后立柱22的上端連接有一個前后方向、橫截面呈矩形的承載梁稱為左X橫梁23 ;所述左X橫梁23的右側(cè)面稱為左X軌基，所述左X軌基設有二條相互平行、前后方向的滾子導軌副稱為左X軌副231，二條所述左X軌副231之間設有滾珠絲杠副稱為左X杠副232，所述左X軌基的后邊固定設有伺服電機稱為左X電機233，所述左X電機233的輸出軸與所述左X杠副232的滾珠絲杠連接；
[0032]所述的右移動龍門3為門框形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，右移動龍門3的前后二邊分別設有上下方向的承載柱且分別稱為右前立柱31和右后立柱32，所述右前立柱31和右后立柱32的上端連接有一個前后方向、橫截面呈矩形的承載梁稱為右X橫梁33 ;所述右X橫梁33的左側(cè)面稱為右X軌基，所述右X軌基設有二條相互平行、前后方向的滾子導軌副稱為右X軌副331，二條所述右X軌副331之間設有滾珠絲杠副稱為右X杠副332，所述右X軌基的后邊固定設有伺服電機稱為右X電機333，所述右X電機333的輸出軸與所述右X杠副332的滾珠絲杠連接；
[0033]所述的左正交拖板4為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，左正交拖板4的右側(cè)面稱為左Z軌基41，所述左Z軌基41設有二條相互平行、上下方向的滾子導軌副稱為左Z軌副42，二條所述左Z軌副42之間設有滾珠絲杠副稱為左Z杠副43，左正交拖板4的上面固定設有伺服電機稱為左Z電機44，所述左Z電機44的輸出軸與所述左Z杠副43的滾珠絲杠連接；
[0034]所述的右正交拖板5為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，右正交拖板5的右側(cè)面稱為右Z軌基51，所述右Z軌基51設有二條相互平行、上下方向的滾子導軌副稱為右Z軌副52，二條所述右Z軌副52之間設有滾珠絲杠副稱為右Z杠副53，右正交拖板5的上面固定設有伺服電機稱為右Z電機54，所述右Z電機54的輸出軸與所述右Z杠副53的滾珠絲杠連接；
[0035]所述的左Z拖板6為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，左Z拖板6的下面設有電主軸稱為左電主軸61 ；
[0036]所述的右Z拖板7為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，右Z拖板7的下面設有電主軸稱為右電主軸71 ;所述電主軸為設有變頻調(diào)速電機和切削刃具接口的機電一體化裝置；
[0037]左移動龍門2的所述左前立柱21和左后立柱22的下面分別與所述左前Y軌副121和左后Y軌副131連接，左移動龍門2經(jīng)所述左前Y軌副121和左后Y軌副131可左右方向移動在床身I的左部之上，所述左前Y杠副122和左后Y杠副132的滾珠螺母分別與所述左前立柱21和左后立柱22的下面固定連接；
[0038]右移動龍門3的所述右前立柱31和右后立柱32的下面分別與所述右前Y軌副141和右后Y軌副151連接，右移動龍門3經(jīng)所述右前Y軌副141和右后Y軌副151可左右方向移動在床身I的右部之上，所述右前Y杠副142和右后Y杠副152的滾珠螺母分別與所述右如立柱31和右后立柱32的下面固定連接；
[0039]左正交拖板4的左側(cè)面與左移動龍門2的左X橫梁23的所述左X軌副231連接，左正交拖板4經(jīng)所述左X軌副231可前后方向移動在所述左X橫梁23的右側(cè)面，所述左X杠副232的滾珠螺母與左正交拖板4的左側(cè)面固定連接；
[0040]右正交拖板5的右側(cè)面與右移動龍門3的右X橫梁33的所述右X軌副331連接，右正交拖板5經(jīng)所述右X軌副331可前后方向移動在所述右X橫梁33的左側(cè)面，所述右X杠副332的滾珠螺母與右正交拖板5的右側(cè)面固定連接；
[0041 ] 左Z拖板6的左側(cè)面與左正交拖板4的所述左Z軌副42連接，左Z拖板6經(jīng)所述左Z軌副42可上下方向移動在左正交拖板4的右側(cè)面，所述左Z杠副43的滾珠螺母與左Z拖板6的左側(cè)面固定連接；
[0042]右Z拖板7的右側(cè)面與右正交拖板5的所述右Z軌副52連接，右Z拖板7經(jīng)所述右Z軌副52可上下方向移動在右正交拖板5的左側(cè)面，所述右Z杠副53的滾珠螺母與右Z拖板7的右側(cè)面固定連接；
[0043]左移動龍門2由左前Y電機123和左后Y電機133分別經(jīng)左前Y杠副122和左后Y杠副132驅(qū)動；左正交拖板4由左X電機233經(jīng)左X杠副232驅(qū)動；左Z拖板6由左Z電機44經(jīng)左Z杠副43驅(qū)動；右移動龍門3由右前Y電機143和右后Y電機153分別經(jīng)右前Y杠副142和右后Y杠副152驅(qū)動；右正交拖板5由右X電機333經(jīng)右X杠副332驅(qū)動；右Z拖板7由右Z電機54經(jīng)右Z杠副53驅(qū)動。
[0044]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0045]工作原理及有益效果
[0046]工作時，機械手將汽車對稱工件夾持在固定工作臺11上，左移