一種汽車生產(chǎn)線雙龍門移動(dòng)式數(shù)控銑床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控銑床，具體是指用于汽車生產(chǎn)線，可對(duì)具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)工件的對(duì)稱二端同時(shí)進(jìn)行對(duì)稱性銑削加工的一種汽車生產(chǎn)線雙龍門移動(dòng)式數(shù)控銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的部件中有許多具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的部件，簡(jiǎn)稱汽車對(duì)稱工件；龍門數(shù)控銑床分龍門移動(dòng)式和工作臺(tái)移動(dòng)式；在加工汽車對(duì)稱工件時(shí)，無(wú)論龍門移動(dòng)式或工作臺(tái)移動(dòng)式的龍門數(shù)控銑床，現(xiàn)有技術(shù)都必須先加工完工件的一端再加工工件的另一端，如此稱為調(diào)頭加工；調(diào)頭加工的過程中，需要銑削刃具歸零找準(zhǔn)，再重復(fù)進(jìn)行三維尋的加工工件的另一端，而歸零找準(zhǔn)會(huì)產(chǎn)生偏差積累，重復(fù)三維尋的使得加工效率低下，在規(guī)?；窟B續(xù)加工汽車對(duì)稱工件時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響制品的對(duì)稱精度和一致性，難以適應(yīng)與汽車生產(chǎn)線進(jìn)行連續(xù)同步的配套加工；因此，現(xiàn)有技術(shù)存在效率低、精度差、不適應(yīng)列入汽車生產(chǎn)線的加工序列進(jìn)行同步加工的問題與不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由床身、左移動(dòng)龍門、右移動(dòng)龍門、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板構(gòu)成的裝置，在床身上面的中部設(shè)有固定工作臺(tái)，左移動(dòng)龍門和右移動(dòng)龍門分別設(shè)置在床身上面的左右二部；設(shè)有左Z拖板的左正交拖板設(shè)置在左移動(dòng)龍門的左X橫梁處，設(shè)有右Z拖板的右正交拖板設(shè)置在右移動(dòng)龍門的右X橫梁處，左Z拖板和右Z拖板的下端分別設(shè)有左電主軸和右電主軸；工作時(shí)，機(jī)械手將汽車對(duì)稱工件夾持在固定工作臺(tái)上，左移動(dòng)龍門和右移動(dòng)龍門引導(dǎo)刃具進(jìn)行三維尋的，同時(shí)對(duì)汽車對(duì)稱工件的二端進(jìn)行對(duì)稱性銑削加工，以避免調(diào)頭加工弊端的技術(shù)方案，提供一種汽車生產(chǎn)線雙龍門移動(dòng)式數(shù)控銑床，旨在使汽車對(duì)稱工件的對(duì)稱性銑削加工，達(dá)到提高效率、提高精度、適應(yīng)列入汽車生產(chǎn)線的加工序列中進(jìn)行同步加工的目的。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種汽車生產(chǎn)線雙龍門移動(dòng)式數(shù)控銑床，包括床身、左移動(dòng)龍門、右移動(dòng)龍門、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板，其中:所述的床身為俯視呈矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，床身上面的中部設(shè)有矩形凸出的平臺(tái)稱為固定工作臺(tái)；床身上面左部的前后二邊分別設(shè)有凸出、左右方向、相互平行的通槽形臺(tái)基且分別稱為左前Y軌基和左后Y軌基；其中，所述左前Y軌基的上面設(shè)有滾子導(dǎo)軌副稱為左前Y軌副，所述左前Y軌基的中心設(shè)有左右方向的滾珠絲杠副稱為左前Y杠副，所述左前Y軌基的左端固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為左前Y電機(jī)，所述左前Y電機(jī)的輸出軸與所述左前Y杠副的滾珠絲杠連接；所述左后Y軌基的上面設(shè)有滾子導(dǎo)軌副稱為左后Y軌副，所述左后Y軌基的中心設(shè)有左右方向的滾珠絲杠副稱為左后Y杠副，所述左后Y軌基的左端固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為左后Y電機(jī)，所述左后Y電機(jī)的輸出軸與所述左后Y杠副的滾珠絲杠連接；床身上面右部的前后二邊分別設(shè)有凸出、左右方向、相互平行的通槽形臺(tái)基且分別稱為右前Y軌基和右后Y軌基；其中，所述右前Y軌基的上面設(shè)有滾子導(dǎo)軌副稱為右前Y軌副，所述右前Y軌基的中心設(shè)有左右方向的滾珠絲杠副稱為右前Y杠副，所述右前Y軌基的右端固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為右前Y電機(jī)，所述右前Y電機(jī)的輸出軸與所述右前Y杠副的滾珠絲杠連接；所述右后Y軌基的上面設(shè)有滾子導(dǎo)軌副稱為右后Y軌副，所述右后Y軌基的中心設(shè)有左右方向的滾珠絲杠副稱為右后Y杠副，所述右后Y軌基的右端固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為右后Y電機(jī)，所述右后Y電機(jī)的輸出軸與所述右后Y杠副的滾珠絲杠連接；
[0005]所述滾子導(dǎo)軌副為由橫截面呈V型的滾道導(dǎo)軌和設(shè)有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)軌道元件；所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件；
[0006]所述的左移動(dòng)龍門為門框形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，左移動(dòng)龍門的前后二邊分別設(shè)有上下方向的承載柱且分別稱為左前立柱和左后立柱，所述左前立柱和左后立柱的上端連接有一個(gè)前后方向、橫截面呈矩形的承載梁稱為左X橫梁；所述左X橫梁的右側(cè)面稱為左X軌基，所述左X軌基設(shè)有二條相互平行、前后方向的滾子導(dǎo)軌副稱為左X軌副，二條所述左X軌副之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為左X杠副，所述左X軌基的后邊固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為左X電機(jī)，所述左X電機(jī)的輸出軸與所述左X杠副的滾珠絲杠連接；
[0007]所述的右移動(dòng)龍門為門框形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，右移動(dòng)龍門的前后二邊分別設(shè)有上下方向的承載柱且分別稱為右肖U立柱和右后立柱，所述右肖U立柱和右后立柱的上端連接有一個(gè)前后方向、橫截面呈矩形的承載梁稱為右X橫梁；所述右X橫梁的左側(cè)面稱為右X軌基，所述右X軌基設(shè)有二條相互平行、前后方向的滾子導(dǎo)軌副稱為右X軌副，二條所述右X軌副之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為右X杠副，所述右X軌基的后邊固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為右X電機(jī)，所述右X電機(jī)的輸出軸與所述右X杠副的滾珠絲杠連接；
[0008]所述的左正交拖板為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，左正交拖板的右側(cè)面稱為左Z軌基，所述左Z軌基設(shè)有二條相互平行、上下方向的滾子導(dǎo)軌副稱為左Z軌副，二條所述左Z軌副之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為左Z杠副，左正交拖板的上面固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為左Z電機(jī)，所述左Z電機(jī)的輸出軸與所述左Z杠副的滾珠絲杠連接；
[0009]所述的右正交拖板為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，右正交拖板的右側(cè)面稱為右Z軌基，所述右Z軌基設(shè)有二條相互平行、上下方向的滾子導(dǎo)軌副稱為右Z軌副，二條所述右Z軌副之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為右Z杠副，右正交拖板的上面固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為右Z電機(jī)，所述右Z電機(jī)的輸出軸與所述右Z杠副的滾珠絲杠連接；
[0010]所述的左Z拖板為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，左Z拖板的下面設(shè)有電主軸稱為左電主軸；
[0011]所述的右Z拖板為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，右Z拖板的下面設(shè)有電主軸稱為右電主軸；所述電主軸為設(shè)有變頻調(diào)速電機(jī)和切削刃具接口的機(jī)電一體化裝置；
[0012]左移動(dòng)龍門的所述左前立柱和左后立柱的下面分別與所述左前Y軌副和左后Y軌副連接，左移動(dòng)龍門經(jīng)所述左前Y軌副和左后Y軌副可左右方向移動(dòng)在床身的左部之上，所述左前Y杠副和左后Y杠副的滾珠螺母分別與所述左前立柱和左后立柱的下面固定連接；
[0013]右移動(dòng)龍門的所述右前立柱和右后立柱的下面分別與所述右前Y軌副和右后Y軌副連接，右移動(dòng)龍門經(jīng)所述右前Y軌副和右后Y軌副可左右方向移動(dòng)在床身的右部之上，所述右前Y杠副和右后Y杠副的滾珠螺母分別與所述右前立柱和右后立柱的下面固定連接；
[0014]左正交拖板的左側(cè)面與左移動(dòng)龍門的左X橫梁的所述左X軌副連接，左正交拖板經(jīng)所述左X軌副可前后方向移動(dòng)在所述左X橫梁的右側(cè)面，所述左X杠副的滾珠螺母與左正交拖板的左側(cè)面固定連接；
[0015]右正交拖板的右側(cè)面與右移動(dòng)龍門的右X橫梁的所述右X軌副連接，右正交拖板經(jīng)所述右X軌副可前后方向移動(dòng)在所述右X橫梁的左側(cè)面，所述右X杠副的滾珠螺母與右正交拖板的右側(cè)面固定連接；
[0016]左Z拖板的左側(cè)面與左正交拖板的所述左Z軌副連接，左Z拖板經(jīng)所述左Z軌副可上下方向移動(dòng)在左正交拖板的右側(cè)面，所述左Z杠副的滾珠螺母與左Z拖板的左側(cè)面固定連接;
[0017]右Z拖板的右側(cè)面與右正交拖板的所述右Z軌副連接，右Z拖板經(jīng)所述右Z軌副可上下方向移動(dòng)在右正交拖板的左側(cè)面，所述右Z杠副的滾珠螺母與右Z拖板的右側(cè)面固定連接;
[0018]左移動(dòng)龍門由左前Y電機(jī)和左后Y電機(jī)分別經(jīng)左前Y杠副和左后Y杠副驅(qū)動(dòng)；左正交拖板由左X電機(jī)經(jīng)左X杠副驅(qū)動(dòng)；左Z拖板由左Z電機(jī)經(jīng)左Z杠副驅(qū)動(dòng)；右移動(dòng)龍門由右前Y電機(jī)和右后Y電機(jī)分別經(jīng)右前Y杠副和右后Y杠副驅(qū)動(dòng)；右正交拖板由右X電機(jī)經(jīng)右X杠副驅(qū)動(dòng)；右Z拖板由右Z電機(jī)經(jīng)右Z杠副驅(qū)動(dòng)。
[0019]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對(duì)本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對(duì)的面。
[0020]工作原理及有益效果
[0021]工作時(shí)，機(jī)械手將汽車對(duì)稱工件夾持在固定工作臺(tái)上，左移動(dòng)龍門承載左正交拖板、左Z拖板和左電主軸，右移動(dòng)龍門承載右正交拖板、右Z拖板和右電主軸，引導(dǎo)各自?shī)A持的刃具進(jìn)行三維尋的，同時(shí)對(duì)汽車對(duì)稱工件的左右二端進(jìn)行對(duì)稱性銑削加工，避免了調(diào)頭加工的弊端；使汽車對(duì)稱工件的對(duì)稱性銑削加工，提高了效率、提高了精度；使得汽車對(duì)稱工件的對(duì)稱性銑削加工能夠列入汽車生產(chǎn)線的同步生產(chǎn)加工序列。
[0022]上述，本發(fā)明采用由床身、左移動(dòng)龍門、右移動(dòng)龍門、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板構(gòu)成的裝置，在床身上面的中部設(shè)有固定工作臺(tái)，左移動(dòng)龍門和右移動(dòng)龍門分別設(shè)置在床身上面的左右二部；設(shè)有左Z拖板的左正交拖板設(shè)置在左移動(dòng)龍門的左X橫梁處，設(shè)有右Z拖板的右正交拖板設(shè)置在右移動(dòng)龍門的右X橫梁處，左Z拖板和右Z拖板的下端分別設(shè)有左電主軸和右電主軸；工作時(shí)，機(jī)械手將汽車對(duì)稱工件夾持在固定