裝置和控制裝置,檢測裝置檢測完成切斷的片料長度是否大于長度L,控制裝置根據(jù)檢測結果將完成切斷的片料通過第一交換工位臺車2輸送至第一直角剪切機3或第二交換工位臺車5。當檢測裝置檢測到片料長度大于L時,將檢測信息發(fā)送至控制裝置,控制裝置控制第一交換工位臺車2將片料輸送至第二交換工位臺車5,并由第二交換工位臺車5輸送至其他工序進行處理。當檢測裝置檢測到片料長度小于或等于L時,將檢測信息發(fā)送至控制裝置,控制裝置控制第一交換工位臺車2將片料輸送至第一直角剪切機3進行加工。此處的L例如為3m,也可以為其他設定的尺寸。
[0037]檢測裝置還可以檢測第一直角剪切機3是否空閑,并根據(jù)檢測結果將完成切斷的片料通過第一交換工位臺車2輸送至第一直角剪切機3或第二交換工位臺車5。當檢測裝置檢測到第一直角剪切機3處于空閑狀態(tài)時,將檢測信息發(fā)送至控制裝置,控制裝置控制第一交換工位臺車2將片料輸送至第一直角剪切機3進行加工。當檢測裝置檢測到第一直角剪切機3處于忙碌狀態(tài)時,將檢測信息發(fā)送至控制裝置,控制裝置控制第一交換工位臺車2將片料輸送至第二交換工位臺車5,然后由第二交換工位臺車5輸送至其他工位或者輸送至其他直角剪切機中進行加工。例如,當檢測到第一直角剪切機3處于忙碌狀態(tài)時,可以控制第一交換工位臺車2將片料輸送至第二交換工位臺車5,然后由第二交換工位臺車5將片料傳輸至出入庫臺車6上,經(jīng)由出入庫臺車6輸送到第二直角剪切機7或第三直角剪切機8上進行加工,或者是直接輸送到立體片料庫4中儲存。
[0038]本發(fā)明的開料系統(tǒng)還可以包括工作臺,上述的各個結構均設置在該工作臺上。優(yōu)選地,該工作臺底部可以設置滾輪,便于對整個開料系統(tǒng)進行位置變換。
[0039]結合參見圖2和圖3所示,根據(jù)本發(fā)明的實施例,開料系統(tǒng)的應用方法包括:步驟S1:對卷料進行開卷校平切斷作業(yè);步驟S2:將切斷完成后的片料通過第一交換工位臺車輸送至第一直角剪切機3進行加工;步驟S3:將加工完成的片料碼垛后輸送至立體片料庫。
[0040]步驟SI和步驟S2之間還包括:步驟SlO:檢測切斷完成后的片料長度;步驟Sll:當片料長度小于L時,將片料輸送至第一直角剪切機3 ;步驟S12:當片料長度大于L時,將片料碼垛好后通過第二交換工位臺車輸送至其他工位。
[0041]步驟Sll包括:檢測第一直角剪切機3是否空閑,當?shù)谝恢苯羌羟袡C3空閑時,將片料輸送至第一直角剪切機3進行剪切;當?shù)谝恢苯羌羟袡C3處于忙碌狀態(tài)時,將片料通過第二交換工位臺車輸送至立體片料庫4儲存起來。
[0042]步驟S3之后還包括:步驟S4:檢測各直角剪切機是否處于等待狀態(tài);步驟S5:檢測處于等待狀態(tài)下的直角剪切機是否有切斷后的片料供應,如果未檢測到切斷后的片料供應,則從立體片料庫4中調(diào)出儲存片料輸送至相應的直角剪切機進行加工。
[0043]下面結合圖2對根據(jù)本發(fā)明的實施例的開料系統(tǒng)的應用方法加以描述:
[0044]首先根據(jù)生產(chǎn)計劃自動生成程序,通過控制程序,將不同的卷料放置在多工位開卷機I上。多工位開卷機I根據(jù)生產(chǎn)順序,開始一次對卷料進行開卷校平切斷作業(yè),切斷對的長度根據(jù)程序可以自動調(diào)整;切斷后對于片料長度小于3米的,首先檢測是否有待工作的直角剪切機,如果有待工作的直角剪切機,片料通過相應的交換工位臺車將片料輸送至直角剪切機上加工,加工完成對料打標簽后輸送至入庫臺車處進行碼垛,碼垛完成后,入庫臺車將碼垛好對物料送至立體片料庫4。例如,當檢測到第一直角剪切機3處于待工作狀態(tài)時,就可以將切斷后的片料通過第一交換工位臺車2輸送至第一直角剪切機3進行加工,加工完成后通過第一入庫臺車15輸送到立體片料庫4儲存起來。
[0045]如果切斷后對片料長度大于3米(不含3米)的,通過機械手將片料整齊對碼垛在第二交換工位臺車5上,碼垛完成后,片料不入庫,直接由該工位輸送出來,由其他方式來處理該部分片料。
[0046]在根據(jù)片料長度進行分類后,如果檢測到第一直角剪切機3工作繁忙,則將切斷后的片料通過機械手將片料整齊對碼垛在第二交換工位臺車5上,直至將第二交換工位臺車5碼垛足夠?qū)?shù)量后,第二交換工位臺車5將碼垛好的片料送至立體片料庫4后儲存起來。如果此時檢測到第二直角剪切機7或第三直角剪切機8處于空閑狀態(tài),則可以通過第二交換工位臺車5傳輸至出入庫臺車6,然后由出入庫臺車6輸送至第二直角剪切機7和第三直角剪切機8中空閑的直角剪切機處進行加工。
[0047]如果第一直角剪切機3等待一定時間后,沒有檢測到切斷后的片料供應,那么此時系統(tǒng)自動調(diào)用之前存入立體片料庫4的片料,并通過出入庫臺車6和第一交換工位臺車2將片料送至第一直角剪切機3進行生產(chǎn)。第二直角剪切機7和第三直角剪切機8也采用相同的控制方式,所有生產(chǎn)完成的片料都經(jīng)過打標后入庫儲存。當下一工序發(fā)出用料申請后,立體片料庫4根據(jù)指令將碼垛好對零件毛坯料送至片料自動出站對接口 14后進入等待狀態(tài)。
[0048]當然,以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種開料系統(tǒng),其特征在于,包括: 多工位開卷機(I),包括多個切斷對; 第一交換工位臺車(2),設置在所述多工位開卷機(I)的輸出端,用于交換完成切斷的片料的工位; 第一直角剪切機(3),所述第一直角剪切機(3)的進料端連接至所述第一交換工位臺車⑵的出料端; 第一入庫臺車(15),設置在所述第一直角剪切機(3)的出料端; 立體片料庫(4),設置在所述第一入庫臺車(15)的出料端。
2.根據(jù)權利要求1所述的開料系統(tǒng),其特征在于,所述開料系統(tǒng)還包括第二交換工位臺車(5),所述第二交換工位臺車(5)與所述第一交換工位臺車(2)銜接,用于交換位于所述第一交換工位臺車(2)上的片料的工位,并將交換工位后的所述片料運送至其他工序。
3.根據(jù)權利要求2所述的開料系統(tǒng),其特征在于,所述第二交換工位臺車(5)的一個出料端連接至所述立體片料庫(4)。
4.根據(jù)權利要求2所述的開料系統(tǒng),其特征在于,所述開料系統(tǒng)還包括連接至所述第二交換工位臺車(5)的出入庫臺車¢),所述出入庫臺車(6)連接至所述立體片料庫(4),以將片料輸入至所述立體片料庫(4)或者將所述片料從所述立體片料庫(4)輸出。
5.根據(jù)權利要求4所述的開料系統(tǒng),其特征在于,所述開料系統(tǒng)還包括: 第二直角剪切機(7),設置在所述出入庫臺車(6)的其中一個出料端處; 第三直角剪切機(8),設置在所述出入庫臺車¢)的另一個出料端處; 第二入庫臺車(9),設置在所述第二直角剪切機(7)的出料端處,所述第二入庫臺車(9)的出料端連接至所述立體片料庫(4); 第三入庫臺車(10),設置在所述第三直角剪切機(8)的出料端處,所述第三入庫臺車(10)的出料端連接至所述立體片料庫(4)。
6.根據(jù)權利要求1所述的開料系統(tǒng),其特征在于,所述立體片料庫(4)包括導向巷道(11)和設置在所述導向巷道(11)兩側(cè)的堆料位(12),所述導向巷道(11)內(nèi)設置有巷道堆垛車(13) ο
7.根據(jù)權利要求6所述的開料系統(tǒng),其特征在于,所述立體片料庫(4)的外側(cè)邊緣設置有片料自動出站對接口(14)。
8.根據(jù)權利要求2所述的開料系統(tǒng),其特征在于,所述開料系統(tǒng)還包括檢測裝置和控制裝置,所述檢測裝置檢測完成切斷的片料長度是否大于長度L,所述控制裝置根據(jù)檢測結果將完成切斷的片料通過所述第一交換工位臺車(2)輸送至所述第一直角剪切機(3)或所述第二交換工位臺車(5)。
9.根據(jù)權利要求8所述的開料系統(tǒng),其特征在于,所述檢測裝置檢測所述第一直角剪切機(3)是否空閑,所述控制裝置根據(jù)檢測結果將完成切斷的片料通過所述第一交換工位臺車(2)輸送至所述第一直角剪切機(3)或所述第二交換工位臺車(5)。
10.一種開料系統(tǒng)的應用方法,其特征在于,包括: 步驟S1:對卷料進行開卷校平切斷作業(yè); 步驟S2:將切斷完成后的片料通過第一交換工位臺車(2)輸送至第一直角剪切機(3)進行加工; 步驟S3:將加工完成的片料碼垛后輸送至立體片料庫(4)。
11.根據(jù)權利要求10所述的應用方法,其特征在于,所述步驟SI和所述步驟S2之間還包括: 步驟SlO:檢測切斷完成后的片料長度; 步驟Sll:當片料長度小于L時,將片料輸送至第一直角剪切機(3); 步驟S12:當片料長度大于L時,將片料碼垛好后通過第二交換工位臺車(5)輸送至其他工位。
12.根據(jù)權利要求11所述的應用方法,其特征在于,所述步驟Sll包括:檢測第一直角剪切機(3)是否空閑,當?shù)谝恢苯羌羟袡C(3)空閑時,將片料輸送至第一直角剪切機(3)進行剪切;當?shù)谝恢苯羌羟袡C(3)處于忙碌狀態(tài)時,將片料通過第二交換工位臺車輸送至立體片料庫(4)儲存起來。
13.根據(jù)權利要求10所述的應用方法,其特征在于,所述步驟S3之后還包括: 步驟S4:檢測各直角剪切機是否處于等待狀態(tài); 步驟S5:檢測處于等待狀態(tài)下的直角剪切機是否有切斷后的片料供應,如果未檢測到切斷后的片料供應,則從立體片料庫(4)中調(diào)出儲存片料輸送至相應的直角剪切機進行加工。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種開料系統(tǒng)及其應用方法。該開料系統(tǒng)包括:多工位開卷機(1),包括多個切斷對;第一交換工位臺車(2),設置在多工位開卷機(1)的輸出端,用于交換完成切斷的片料的工位;第一直角剪切機(3),第一直角剪切機(3)的進料端連接至第一交換工位臺車(2)的出料端;第一入庫臺車(15),設置在第一直角剪切機(3)的出料端;立體片料庫(4),設置在第一入庫臺車(15)的出料端。根據(jù)本發(fā)明的開料系統(tǒng),能夠解決現(xiàn)有技術中開料效率低下,報廢率高的問題。
【IPC分類】B23Q17-20, B21D43-02, B23D31-00, B23D33-00, B21D43-22
【公開號】CN104526050
【申請?zhí)枴緾N201410692965
【發(fā)明人】李戰(zhàn)興, 丁惠文, 付燕, 賈勝娟
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月25日