熱管理系統(tǒng)及熱管理方法，及應(yīng)用該熱管理系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)身。所述機(jī)身設(shè)有容置腔、進(jìn)風(fēng)口以及出風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口及所述出風(fēng)口與容置腔連通。其中，所述進(jìn)風(fēng)口用于吸入所述無(wú)人機(jī)的螺旋槳產(chǎn)生的氣流，并且所述氣流能夠經(jīng)由所述容置腔后從所述出風(fēng)口流出。本發(fā)明還提供一種熱管理系統(tǒng)及熱管理方法，及應(yīng)用該熱管理系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)。上述無(wú)人機(jī)的散熱效率較高。
【專利說(shuō)明】
熱管理系統(tǒng)及熱管理方法，及應(yīng)用該熱管理系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種熱管理系統(tǒng)及熱管理方法，W及應(yīng)用該熱管理系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常的無(wú)人機(jī)采用電池提供能量來(lái)源，W保證無(wú)人機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電池在運(yùn)行 的狀況下容易發(fā)熱，需要在無(wú)人機(jī)上設(shè)置一熱管理系統(tǒng)W控制電池的發(fā)熱狀況，保證電池 能夠在適宜的溫度下運(yùn)行，從而避免因電池運(yùn)行過(guò)熱而造成的爆炸或運(yùn)行不良等安全事 故。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)通過(guò)在機(jī)身上設(shè)置進(jìn)風(fēng)口及散熱風(fēng)扇，令散熱風(fēng)扇將空氣引入無(wú)人機(jī)機(jī) 身內(nèi)部，使空氣在無(wú)人機(jī)內(nèi)產(chǎn)生對(duì)流而帶走電池運(yùn)行所產(chǎn)生的熱量。然而，因無(wú)人機(jī)的機(jī)身 相對(duì)較小，其用于容納電池的電池倉(cāng)內(nèi)部空間狹小，僅依靠散熱風(fēng)扇吹入無(wú)人機(jī)內(nèi)部空氣 難W高效地從電池表面吹過(guò)并帶走電池的熱量，散熱效率較低。
[0003] 另外，當(dāng)電池溫度過(guò)低時(shí)，其運(yùn)行性能會(huì)顯著下降，甚至難W啟動(dòng)運(yùn)行。上述無(wú)人 機(jī)的熱管理系統(tǒng)不具備電池在過(guò)冷情況下的熱管理方案，導(dǎo)致電池運(yùn)行溫度過(guò)低，易使電 池性能衰減，降低電池使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于W上內(nèi)容，有必要提供一種相對(duì)高效的熱管理系統(tǒng)、熱管理方法，W及使用該 熱管理系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)。
[0005] -種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)身。所述機(jī)身設(shè)有容置腔、進(jìn)風(fēng)口 W及出風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口 及所述出風(fēng)口與容置腔連通。其中，所述進(jìn)風(fēng)口用于吸入所述無(wú)人機(jī)的螺旋獎(jiǎng)產(chǎn)生的氣流， 并且所述氣流能夠經(jīng)由所述容置腔后從所述出風(fēng)口流出。
[0006] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括螺旋獎(jiǎng)W及驅(qū)動(dòng)所述螺旋獎(jiǎng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，所述 螺旋獎(jiǎng)安裝在所述進(jìn)風(fēng)口的上方位置。
[0007] 進(jìn)一步地，所述機(jī)身包括機(jī)體W及機(jī)臂，所述機(jī)臂與所述機(jī)體固定連接，所述機(jī)臂 用于承載所述螺旋獎(jiǎng)。其中，所述容置腔設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)臂上，所 述機(jī)臂內(nèi)設(shè)有用于連通所述進(jìn)風(fēng)口與所述容置腔的風(fēng)道。
[000引進(jìn)一步地，所述出風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)體上。
[0009] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)臂的頂部。
[0010] 進(jìn)一步地，所述機(jī)臂為多個(gè)，并且圍繞所述機(jī)體周圍設(shè)置。
[0011] 進(jìn)一步地，所述容置腔包括用于安裝所述無(wú)人機(jī)的控制電路器件的電氣腔。
[0012] 進(jìn)一步地，所述容置腔還包括用于安裝電池的電池腔。
[0013] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)于所述出風(fēng)口的散熱窗。
[0014] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)于所述出風(fēng)口、并且對(duì)應(yīng)所述散熱窗設(shè)置的風(fēng)扇。
[0015] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括控制器W及測(cè)溫器，所述測(cè)溫器用于感測(cè)所述容置 腔的溫度，所述控制器用于根據(jù)所述測(cè)溫器感測(cè)的溫度，控制所述風(fēng)扇的工作狀態(tài)。
[0016] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇的工作狀態(tài)包括如下至少一種:開(kāi)啟，關(guān)閉，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。
[0017]進(jìn)一步地，所述散熱窗能夠自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉，并且在所述風(fēng)扇開(kāi)啟時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，在 所述風(fēng)扇關(guān)閉時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。
[001引進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇為抽風(fēng)風(fēng)扇；
[0019] 或/及，所述散熱窗為能夠自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的百葉窗。
[0020] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)還包括用于存儲(chǔ)第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值的存儲(chǔ) 器，所述第二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述控制器與所述存儲(chǔ)器通訊連接。其 中，所述控制器用于在所述容置腔的溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇及所 述散熱窗均處于關(guān)閉狀態(tài)，且用于在所述容置腔的溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)控制 所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0021] 進(jìn)一步地，所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)， 根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，該環(huán)境溫度越高，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越大。
[0022] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正比例關(guān)系。
[0023] -種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)身及設(shè)置于所述機(jī)身上的電池倉(cāng)，所述電池倉(cāng)用W收容電 池 W為所述無(wú)人機(jī)提供能量來(lái)源。所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)置于所述電池倉(cāng)上的溫度檢測(cè)裝置 及散熱設(shè)備。所述溫度檢測(cè)裝置包括第一存儲(chǔ)器W及測(cè)溫器，所述測(cè)溫器用于檢測(cè)所述電 池倉(cāng)內(nèi)的環(huán)境溫度，所述第一存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值，所述第 二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值。所述散熱設(shè)備包括風(fēng)扇及散熱窗;所述散熱窗設(shè) 置于所述電池倉(cāng)上使所述電池倉(cāng)內(nèi)部與外界相連通。所述無(wú)人機(jī)還包括與所述第一存儲(chǔ) 器、所述測(cè)溫器W及所述風(fēng)扇電性連接的控制器，所述控制器用于控制所述測(cè)溫器檢測(cè)所 述電池倉(cāng)內(nèi)的環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度與所述第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值相比 較。在該環(huán)境溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于關(guān)閉狀 態(tài)，且用于在該環(huán)境溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于 開(kāi)啟狀態(tài)。
[0024] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇為抽風(fēng)風(fēng)扇；
[0025] 或/及，所述散熱窗為能夠自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的百葉窗，所述百葉窗在所述風(fēng)扇開(kāi)啟 時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，在所述風(fēng)扇關(guān)閉時(shí)自動(dòng)關(guān)閉；
[00%]或/及，所述散熱窗設(shè)置于所述電池倉(cāng)的側(cè)壁上；
[0027]或/及，所述風(fēng)扇鄰近所述散熱窗設(shè)置于所述電池倉(cāng)內(nèi)。
[00%]進(jìn)一步地，所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第一溫度預(yù)設(shè)值且小 于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇處于關(guān)閉狀態(tài)，且控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0029] 進(jìn)一步地，所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)， 根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，該環(huán)境溫度越高，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越大。
[0030] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正比例關(guān)系。
[0031] 進(jìn)一步地，所述第一溫度預(yù)設(shè)值為0攝氏度，所述第二溫度預(yù)設(shè)值為30攝氏度。
[0032] 進(jìn)一步地，所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一低溫預(yù)設(shè)值，所述低溫預(yù)設(shè)值小于所 述第一溫度預(yù)設(shè)值；
[0033] 所述溫度檢測(cè)裝置還包括警報(bào)器;所述控制器還用于將該環(huán)境溫度與所述低溫預(yù) 設(shè)值比較，并在該環(huán)境溫度低于所述低溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。
[0034] 進(jìn)一步地，所述低溫預(yù)設(shè)值為零下20攝氏度。
[0035] 進(jìn)一步地，所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一第Ξ溫度預(yù)設(shè)值，所述第Ξ溫度預(yù)設(shè) 值大于所述第二溫度預(yù)設(shè)值;所述控制器還用于將該環(huán)境溫度與所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值比 較，并在該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制 所述風(fēng)扇W第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0036] 進(jìn)一步地，所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值為40攝氏度。
[0037] 進(jìn)一步地，所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一高溫預(yù)設(shè)值，所述高溫預(yù)設(shè)值大于所 述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值;所述控制器還用于將該環(huán)境溫度與所述高溫預(yù)設(shè)值比較，并在該環(huán)境 溫度大于或等于所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值且小于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇W第二轉(zhuǎn)速 運(yùn)行，并控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài);其中，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速。
[0038] 進(jìn)一步地，所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制 所述風(fēng)扇W第Ξ轉(zhuǎn)速運(yùn)行，所述第Ξ轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速。
[0039] 進(jìn)一步地，所述溫度檢測(cè)裝置還包括警報(bào)器;所述控制器還用于在該環(huán)境溫度高 于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。
[0040] 進(jìn)一步地，所述高溫度預(yù)設(shè)值為60攝氏度。
[0041] 進(jìn)一步地，所述控制器還用于控制所述測(cè)溫器持續(xù)地檢測(cè)該環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值， 并間隔地獲取該環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值。
[0042] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)的所述機(jī)身上開(kāi)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口與所述電池倉(cāng)的 內(nèi)部相連通，并用于使所述電池倉(cāng)內(nèi)外的空氣能夠形成對(duì)流。
[0043] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇開(kāi)啟時(shí)，能夠?qū)⑺鲭姵貍}(cāng)內(nèi)的空氣經(jīng)由所述散熱窗導(dǎo)出所 述電池倉(cāng)外。
[0044] -種熱管理系統(tǒng)，用于控制溫度檢測(cè)裝置及散熱設(shè)備上;所述溫度檢測(cè)裝置包括 第一存儲(chǔ)器、及測(cè)溫器，所述第一存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值，所述 第二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述散熱設(shè)備包括風(fēng)扇及散熱窗;所述熱管理 系統(tǒng)包括：
[0045] 溫度檢測(cè)模塊，用于控制所述測(cè)溫器檢測(cè)一環(huán)境溫度；
[0046] 處理模塊，用于讀取該環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度與依次與所述第一溫度預(yù)設(shè)值 及所述第二溫度預(yù)設(shè)值相比較；W及
[0047] 執(zhí)行模塊，用于在該環(huán)境溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇及所述 散熱窗均處于關(guān)閉狀態(tài)，且用于在該環(huán)境溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述風(fēng)扇 及所述散熱窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0048] 進(jìn)一步地，所述溫度檢測(cè)模塊及所述處理模塊為存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中，并可 被所述第一存儲(chǔ)器執(zhí)行的可程序化的模塊。
[0049] 進(jìn)一步地，所述散熱設(shè)備還包括第二存儲(chǔ)器，所述執(zhí)行模塊為存儲(chǔ)在所述第二存 儲(chǔ)器中并可被所述第二存儲(chǔ)器執(zhí)行的可程序化的模塊。
[0050] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇為抽風(fēng)風(fēng)扇，所述散熱窗為可W開(kāi)啟或關(guān)閉的百葉窗。
[0051] 進(jìn)一步地，所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第一溫度預(yù)設(shè)值且 小于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇處于關(guān)閉狀態(tài)，且控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀 態(tài)。
[0052] 進(jìn)一步地，所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值 時(shí)，根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，該環(huán)境溫度越高，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越 大。
[0053] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正比例關(guān)系。
[0054] 進(jìn)一步地，所述第一溫度預(yù)設(shè)值為0攝氏度，所述第二溫度預(yù)設(shè)值為30攝氏度。
[0055] 進(jìn)一步地，所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一低溫預(yù)設(shè)值，所述低溫預(yù)設(shè)值小于所 述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述溫度檢測(cè)裝置還包括警報(bào)器;所述處理模塊還用于將該環(huán)境溫度 與所述低溫預(yù)設(shè)值比較，所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度低于所述低溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制 所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。
[0056] 進(jìn)一步地，所述低溫預(yù)設(shè)值為零下20攝氏度。
[0057] 進(jìn)一步地，所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一第Ξ溫度預(yù)設(shè)值，所述第Ξ溫度預(yù)設(shè) 值大于所述第二溫度預(yù)設(shè)值;所述處理模塊還用于將該環(huán)境溫度與所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值比 較，所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第Ξ溫 度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇W第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[005引進(jìn)一步地，所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值為40攝氏度。
[0059] 進(jìn)一步地，所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一高溫預(yù)設(shè)值，所述高溫預(yù)設(shè)值大于所 述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值;所述處理模塊還用于將該環(huán)境溫度與所述高溫預(yù)設(shè)值比較，所述執(zhí)行 模塊還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值且小于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制 所述風(fēng)扇W第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài);其中，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述 第一轉(zhuǎn)速。
[0060] 進(jìn)一步地，所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控 制所述風(fēng)扇W第Ξ轉(zhuǎn)速運(yùn)行，所述第Ξ轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速。
[0061] 進(jìn)一步地，所述溫度檢測(cè)裝置還包括警報(bào)器;所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度 高于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。
[0062] 進(jìn)一步地，所述高溫度預(yù)設(shè)值為60攝氏度。
[0063] 進(jìn)一步地，所述溫度檢測(cè)裝置還包括傳輸單元，所述處理模塊還用于在將該環(huán)境 溫度與依次與所述第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值相比較并生成比較結(jié)果后，通過(guò)所述 傳輸單元將所述比較結(jié)果傳送至所述執(zhí)行模塊中。
[0064] 進(jìn)一步地，所述溫度檢測(cè)模塊還用于控制所述測(cè)溫器持續(xù)地檢測(cè)該環(huán)境溫度的實(shí) 時(shí)值，所述處理模塊還用于間隔地讀取該環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值。
[0065] -種熱管理方法，其應(yīng)用于溫度檢測(cè)裝置及散熱設(shè)備上;所述溫度檢測(cè)裝置包括 第一存儲(chǔ)器、及測(cè)溫器，所述第一存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值，所述 第二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述散熱設(shè)備包括風(fēng)扇及散熱窗;所述熱管理 方法包括：
[0066] 控制所述測(cè)溫器檢測(cè)一環(huán)境溫度；
[0067] 讀取該環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度與依次與所述第一溫度預(yù)設(shè)值及所述第二溫度 預(yù)設(shè)值相比較；W及
[0068] 判斷若該環(huán)境溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制所述風(fēng)扇及所述散熱窗均 處于關(guān)閉狀態(tài);判斷若該環(huán)境溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制所述風(fēng)扇及所述 散熱窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0069] 進(jìn)一步地，所述熱管理方法還包括步驟:判斷若該環(huán)境溫度大于或等于所述第二 溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，該環(huán)境溫度越高，所述風(fēng) 扇的轉(zhuǎn)速越大。
[0070] 進(jìn)一步地，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正比例關(guān)系。
[0071] 進(jìn)一步地，所述第一溫度預(yù)設(shè)值為0攝氏度，所述第二溫度預(yù)設(shè)值為30攝氏度。
[0072] 進(jìn)一步地，所述控制所述測(cè)溫器檢測(cè)一環(huán)境溫度的步驟具體為：控制所述測(cè)溫器 持續(xù)地檢測(cè)所述環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值；
[0073] 所述讀取該環(huán)境溫度的步驟為:間隔地讀取該環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值。
[0074] 當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)周圍的空氣會(huì)由所述進(jìn)風(fēng)口及所述風(fēng)道進(jìn)入所述容 置腔內(nèi)，會(huì)并經(jīng)由所述散熱窗導(dǎo)出所述容置腔外，進(jìn)一步加強(qiáng)了所述機(jī)身的空氣對(duì)流，避免 了所述容置腔內(nèi)部空間狹小所造成的空氣不流通的現(xiàn)象，散熱效率相對(duì)較高。
[0075] 進(jìn)一步地，當(dāng)所述環(huán)境溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，可判斷所述電池處于 高溫狀態(tài)運(yùn)行，所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)W對(duì)所述電池倉(cāng)進(jìn)行散熱，熱管理 系統(tǒng)的散熱效率較高；當(dāng)所述環(huán)境溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，可判斷所述電池處于 低溫狀態(tài)運(yùn)行，所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于關(guān)閉狀態(tài)，防止所述電池倉(cāng)熱量過(guò)快散失，W 對(duì)所述電池倉(cāng)進(jìn)行保溫。故，本發(fā)明的熱管理系統(tǒng)的熱管理效率相對(duì)較高。
【附圖說(shuō)明】
[0076] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式中熱管理系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0077] 圖2為圖1所示熱管理系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境的功能模塊圖。
[0078] 圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中應(yīng)用圖1所示的熱管理系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的示意圖。
[0079] 圖4為圖3所示的無(wú)人機(jī)的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0080] 圖5為圖3所示的無(wú)人機(jī)的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一視角的示意圖。
[0081] 圖6為本發(fā)明一實(shí)施方式中一種熱管理方法的流程圖。
[0082] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0083]
[0084]
[0085] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0086] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0087] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個(gè)組件，它可W直接在另一個(gè)組件上 或者也可W存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可W是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件，它 可W是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0088] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的 技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具 體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"及/或"包括一個(gè)或多個(gè)相 關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0089] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2,圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的熱管理系統(tǒng)S1的功能模塊圖，熱 管理系統(tǒng)S1運(yùn)行于圖2所示的溫度檢測(cè)裝置30及散熱設(shè)備50中。溫度檢測(cè)裝置30能夠檢測(cè) 其周圍的環(huán)境溫度，并根據(jù)該環(huán)境溫度控制散熱設(shè)備50進(jìn)行散熱或保溫動(dòng)作。
[0090] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3,具體而言，所述熱管理系統(tǒng)S1應(yīng)用于無(wú)人機(jī)100中，并對(duì)于無(wú)人機(jī) 100的熱量進(jìn)行管理。無(wú)人機(jī)100包括機(jī)身150、設(shè)于機(jī)身150內(nèi)的電池倉(cāng)200及安裝在電池倉(cāng) 200內(nèi)部的電池（圖未示出）。具體地，機(jī)身150包括機(jī)體151、W及與所述機(jī)體固定連接機(jī)臂 153，所述機(jī)臂153用于承載所述螺旋獎(jiǎng)170。電池倉(cāng)設(shè)于機(jī)身150的機(jī)體151內(nèi)。機(jī)身150的機(jī) 臂153的內(nèi)腔與電池倉(cāng)200的內(nèi)腔相連通。溫度檢測(cè)裝置30及散熱設(shè)備50設(shè)置于無(wú)人機(jī)100 上。溫度檢測(cè)裝置30用于檢測(cè)所述電池倉(cāng)200的內(nèi)部的環(huán)境溫度，并根據(jù)該環(huán)境溫度控制散 熱設(shè)備50對(duì)電池倉(cāng)200內(nèi)部進(jìn)行散熱或保溫動(dòng)作，W保證所述電池能夠在適宜的溫度中運(yùn) 行，提高電池的運(yùn)行性能。
[0091] 進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)100的機(jī)身150上還開(kāi)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口 1531。進(jìn)風(fēng)口 1531與電池倉(cāng)200 的內(nèi)腔相連通，其用于使電池倉(cāng)200內(nèi)外的空氣能夠形成對(duì)流。
[0092] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，熱管理系統(tǒng)S1包括溫度檢測(cè)模塊10、處理模塊12及執(zhí)行模塊14。 溫度檢測(cè)模塊10用于控制溫度檢測(cè)裝置30檢測(cè)所述電池周圍的環(huán)境溫度。處理模塊12用于 將該環(huán)境溫度與一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)溫度值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果傳送至執(zhí)行模塊14。執(zhí)行 模塊14用于根據(jù)該比較結(jié)果控制散熱設(shè)備50執(zhí)行散熱或保溫動(dòng)作。
[0093] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2,溫度檢測(cè)裝置30設(shè)置于無(wú)人機(jī)100上，其包括第一存儲(chǔ)器32、測(cè)溫 器34、傳輸單元38W及警報(bào)器39。
[0094] 第一存儲(chǔ)器32用于為溫度檢測(cè)裝置30提供存儲(chǔ)功能，并用于存儲(chǔ)檢測(cè)模塊10及處 理模塊12,同時(shí)預(yù)存有至少兩個(gè)預(yù)設(shè)溫度值。測(cè)溫器34用于檢測(cè)所述電池周圍的環(huán)境溫度。 在本實(shí)施方式中，測(cè)溫器34為智能溫度計(jì)，其設(shè)置于無(wú)人機(jī)100的電池倉(cāng)200內(nèi)。警報(bào)器39用 于在該環(huán)境溫度低于或者高于所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。具體地，所述警報(bào)器 39為警報(bào)器，其可發(fā)出的警報(bào)的形式可W為模擬信號(hào)（例如光信號(hào)、聲音信號(hào)），因此，所述 警報(bào)器39可W為光源及/或揚(yáng)聲器，進(jìn)一步地，所述警報(bào)器39還可W生成可被無(wú)線傳輸?shù)木?報(bào)信息，所述警報(bào)信息能夠通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備傳輸至遙控器或者其他終端設(shè)備上，W供用 戶查看警報(bào)信息的內(nèi)容。
[00M]散熱設(shè)備50裝設(shè)于電池倉(cāng)200上，其包括第二存儲(chǔ)器52、風(fēng)扇54及散熱窗56。
[0096] 第二存儲(chǔ)器52用于為散熱設(shè)備50提供存儲(chǔ)功能，并用于存儲(chǔ)執(zhí)行模塊14。所述風(fēng) 扇54及所述散熱窗56均能夠在執(zhí)行模塊14的控制下開(kāi)啟或關(guān)閉，W對(duì)所述無(wú)人機(jī)100的電 池倉(cāng)200進(jìn)行散熱。所述散熱窗56設(shè)置于所述電池倉(cāng)200的周壁上，當(dāng)所述散熱窗56開(kāi)啟時(shí)， 電池倉(cāng)200的內(nèi)腔與外界相連通。所述風(fēng)扇54設(shè)置于電池倉(cāng)200內(nèi)，并鄰近所述散熱窗56設(shè) 置。當(dāng)所述風(fēng)扇54開(kāi)啟時(shí)，其將電池倉(cāng)200內(nèi)的空氣經(jīng)由所述散熱窗56導(dǎo)出電池倉(cāng)200外。
[0097] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，熱管理系統(tǒng)S1的各個(gè)模塊為存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器32或/及第二存儲(chǔ) 器52中、并可被第一存儲(chǔ)器32或/及第二存儲(chǔ)器52執(zhí)行的可程序化的模塊。在本實(shí)施方式 中，溫度檢測(cè)模塊10及處理模塊12存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器32中，并可被第一存儲(chǔ)器32執(zhí)行;執(zhí)行 模塊14存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器52中并可被第二存儲(chǔ)器11執(zhí)行。
[009引具體如下：
[0099] 第一存儲(chǔ)器32中預(yù)存有一低溫預(yù)設(shè)值、一高溫預(yù)設(shè)值及多個(gè)常規(guī)溫度預(yù)設(shè)值，其 中，所述多個(gè)常規(guī)溫度預(yù)設(shè)值均大于所述低溫預(yù)設(shè)值且小于所述高溫預(yù)設(shè)值。
[0100] 在本實(shí)施方式中，所述常規(guī)溫度預(yù)設(shè)值的數(shù)量為Ξ個(gè)，其分別為第一溫度預(yù)設(shè)值、 第二溫度預(yù)設(shè)值及第Ξ溫度預(yù)設(shè)值，其中第二溫度預(yù)設(shè)值大于第一溫度預(yù)設(shè)值且小于所述 第Ξ溫度預(yù)設(shè)值。所述低溫預(yù)設(shè)值及所述高溫預(yù)設(shè)值所界定的溫度范圍為一預(yù)設(shè)的溫度范 圍。所述預(yù)設(shè)的溫度范圍為適宜所述電池工作的溫度范圍，所述電池在此溫度范圍內(nèi)工作 不易產(chǎn)生過(guò)冷、過(guò)熱而引起的安全事故。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)的溫度范圍為:大于或等于-20°C 且小于或等于60°C。在本實(shí)施方式中，所述低溫預(yù)設(shè)值為-20,所述第一溫度預(yù)設(shè)值為0°C， 所述第二溫度預(yù)設(shè)值為30°C，所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值為40°C，所述高溫預(yù)設(shè)值為60°C。
[0101] 溫度檢測(cè)模塊10用于控制測(cè)溫器34檢測(cè)電池倉(cāng)200內(nèi)部的環(huán)境溫度，并將該環(huán)境 溫度傳送至處理模塊12中。
[0102] 處理模塊12用于讀取該環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度與所述低溫預(yù)設(shè)值、所述高溫 預(yù)設(shè)值及所述多個(gè)常規(guī)溫度預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，且通過(guò)傳輸單元38將比較結(jié)果傳送至第二存 儲(chǔ)器52內(nèi)的執(zhí)行模塊14中。另外，處理模塊12用于為溫度檢測(cè)裝置30提供運(yùn)算功能，并用于 判斷該環(huán)境溫度與所述至少兩個(gè)預(yù)設(shè)溫度值中的一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)溫度值進(jìn)行比較，且通過(guò) 傳輸單元38將比較結(jié)果傳送至警報(bào)器39及第二存儲(chǔ)器52內(nèi)的執(zhí)行模塊14中。
[0103] 執(zhí)行模塊14用于根據(jù)所述判斷結(jié)果控制散熱設(shè)備50作業(yè)：
[0104] 若該環(huán)境溫度低于所述低溫預(yù)設(shè)值，則判斷所述電池處于過(guò)冷狀態(tài)，不宜啟動(dòng)運(yùn) 行，執(zhí)行模塊14控制警報(bào)器39向用戶發(fā)出不可啟動(dòng)電池的警報(bào)，且不控制散熱設(shè)備50動(dòng)作；
[0105] 若該環(huán)境溫度大于或等于所述低溫預(yù)設(shè)值且小于所述第一預(yù)設(shè)溫度值，則判斷所 述電池處于低溫狀態(tài)，執(zhí)行模塊14控制風(fēng)扇54及散熱窗56處于關(guān)閉狀態(tài)，W防止電池倉(cāng)200 內(nèi)的熱量過(guò)快散失；
[0106] 若該環(huán)境溫度大于或等于所述第一溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第二溫度預(yù)設(shè)值，則判 斷所述電池處于常規(guī)溫度狀態(tài)，其能夠正常運(yùn)行，執(zhí)行模塊14控制風(fēng)扇54處于關(guān)閉狀態(tài)，并 控制散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)；
[0107] 若該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值，則判 斷所述電池處于較高溫狀態(tài)，執(zhí)行模塊14控制散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)，并控制風(fēng)扇54W第 一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，W對(duì)所述電池進(jìn)行散熱；
[0108] 若該環(huán)境溫度大于或等于所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值且小于所述高溫預(yù)設(shè)值，則判斷所 述電池處于高溫狀態(tài)，執(zhí)行模塊14散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)，并控制風(fēng)扇54W第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行， 其中，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速；
[0109] 若該環(huán)境溫度大于所述高溫預(yù)設(shè)值，則判斷所述電池處于過(guò)熱態(tài)，執(zhí)行模塊14控 制散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)，并控制風(fēng)扇54W第Ξ轉(zhuǎn)速運(yùn)行，其中，所述第Ξ轉(zhuǎn)速大于所述第 二轉(zhuǎn)速，執(zhí)行模塊14同時(shí)控制警報(bào)器39向用戶發(fā)出電池過(guò)熱不宜運(yùn)行的警報(bào)。
[0110] 在本實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100為無(wú)人飛行器，無(wú)人機(jī)100的機(jī)身150可W設(shè)有用于提 供所述無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和用于控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電控模組。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)可 為電機(jī)160和螺旋獎(jiǎng)170。
[0111] 在一些實(shí)施例中，當(dāng)該環(huán)境溫度大于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行模塊14用于控 制散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)，并控制風(fēng)扇54運(yùn)行。其中，該環(huán)境溫度越高，風(fēng)扇54的轉(zhuǎn)速越大。 優(yōu)選地，風(fēng)扇54的運(yùn)行速度與所述環(huán)境溫度的值成正比例關(guān)系。
[0112] 在一些實(shí)施例中，在所述電池運(yùn)行的過(guò)程中，溫度檢測(cè)模塊10控制測(cè)溫器34用于 持續(xù)地檢測(cè)所述電池倉(cāng)200內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境溫度，處理模塊12用于間隔地從測(cè)溫器34中讀取 該環(huán)境溫度，并執(zhí)行上述的判斷及控制動(dòng)作。所述處理模塊12兩次讀取所述電池倉(cāng)200的溫 度之間的間隔時(shí)間可W為Is, 2s，3s……，也可W為0.1s，0.2s，0.3s……，甚至可W為1ms， 2ms, 3ms……或者其他任何值。
[0113] 本發(fā)明的實(shí)施方式的熱管理系統(tǒng)S1，其采用所述溫度檢測(cè)模塊10實(shí)時(shí)監(jiān)控所述電 池倉(cāng)200的環(huán)境溫度，當(dāng)所述環(huán)境溫度低于所述低溫預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行模塊14控制警報(bào)器39向 用戶發(fā)出不可啟動(dòng)電池的警報(bào)，且不控制散熱設(shè)備50動(dòng)作；當(dāng)所述環(huán)境溫度高于所述高溫 預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行模塊14制警報(bào)器39向用戶發(fā)出電池過(guò)熱的警報(bào)，且控制散熱設(shè)備50的風(fēng)扇 54及散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)，W對(duì)電池倉(cāng)200內(nèi)進(jìn)行快速散熱；當(dāng)所述環(huán)境溫度介于所述低 溫預(yù)設(shè)值及所述高溫預(yù)設(shè)值之間時(shí)，所述執(zhí)行模塊14根據(jù)所述環(huán)境溫度控制風(fēng)扇54及散熱 窗56W不同的工作狀態(tài)進(jìn)行工作，W對(duì)電池倉(cāng)200保溫或散熱，從而使電池倉(cāng)200內(nèi)的溫度 能夠維持在一定的溫度范圍內(nèi)，使所述電池能夠保持較為良好的運(yùn)行性能，同時(shí)預(yù)防所述 電池在過(guò)冷或過(guò)熱的狀態(tài)下運(yùn)行導(dǎo)致的安全事故。綜上所述，當(dāng)所述電池處于高溫狀態(tài)運(yùn) 行時(shí)，風(fēng)扇54及散熱窗56同時(shí)運(yùn)行W對(duì)電池倉(cāng)200進(jìn)行散熱，熱管理系統(tǒng)S1的散熱效率較 高；當(dāng)所述電池處于低溫狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，風(fēng)扇54及散熱窗56同時(shí)關(guān)閉W對(duì)電池倉(cāng)200進(jìn)行保 溫。故，本發(fā)明的實(shí)施方式的熱管理系統(tǒng)S1的熱管理效率較高。
[0114] 所述熱管理系統(tǒng)S1應(yīng)用于所述無(wú)人機(jī)100上時(shí)，溫度檢測(cè)模塊10、所述處理模塊12 及所述執(zhí)行模塊14也可集成于一控制器中；所述第一存儲(chǔ)器32可為用于存儲(chǔ)多個(gè)所述溫度 預(yù)設(shè)值的第一存儲(chǔ)器，所述測(cè)溫器34可為用于測(cè)量所述電池倉(cāng)200內(nèi)溫度的測(cè)溫器，所述警 報(bào)器39可為用于發(fā)出光波或/及聲波或/及電磁波等警報(bào)信號(hào)的警報(bào)器;所述風(fēng)扇54可為能 夠自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的散熱風(fēng)扇，具體地為抽風(fēng)風(fēng)扇;所述散熱窗56可為能夠自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān) 閉的散熱窗，具體地為能夠自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的百葉窗。
[0115] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3至圖5,具體在圖示的實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)100包括機(jī)身150、設(shè)置 于機(jī)身150上的動(dòng)力裝置160W及設(shè)置于動(dòng)力裝置160上的螺旋獎(jiǎng)170。所述控制器、所述第 一存儲(chǔ)器32、所述測(cè)溫器34 W及所述警報(bào)器39均設(shè)置于所述機(jī)身150上。
[0116] 所述機(jī)身150包括機(jī)體151及固定于所述機(jī)體151上的機(jī)臂153。
[0117] 所述電池倉(cāng)200設(shè)置于所述機(jī)體151上。所述機(jī)體151內(nèi)設(shè)有容置腔210,所述容置 腔210包括用于安裝電池的電池腔及用于安裝所述無(wú)人機(jī)100的控制電路器件的電氣腔。具 體地，電池腔形成在電池倉(cāng)200內(nèi)。所述散熱窗設(shè)置在所述電池倉(cāng)200的側(cè)壁上，并與所述容 置腔210相連通。
[0118] 進(jìn)一步地，所述機(jī)體151的上設(shè)置有出風(fēng)口 1511。具體地，所述出風(fēng)口 1511設(shè)置在 所述電池倉(cāng)200上，并使所述容置腔210與所述機(jī)體151的外界相通。所述散熱窗設(shè)置于所述 出風(fēng)口 1511處，所述抽風(fēng)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)所述散熱窗設(shè)置。
[0119] 在本實(shí)施方式中，所述機(jī)臂153的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述機(jī)臂153圍繞所述機(jī)體151 設(shè)置，并朝向背離所述機(jī)體151的方向延伸。每個(gè)所述機(jī)臂153均大致為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)臂 153的壁上設(shè)置有所述進(jìn)風(fēng)口 1531，所述機(jī)臂153的內(nèi)部設(shè)有風(fēng)道1533。所述進(jìn)風(fēng)口 1531設(shè) 置于所述機(jī)臂153的頂部，所述風(fēng)道1533與所述容置腔210相連通。所述進(jìn)風(fēng)口 1531通過(guò)所 述風(fēng)道1533及所述容置腔210連通至所述出風(fēng)口 1511。可W理解，所述機(jī)臂153的數(shù)量可W 為一個(gè)或多個(gè)，例如，兩個(gè)、Ξ個(gè)、六個(gè)等等。
[0120] 每個(gè)所述機(jī)臂153上均設(shè)置有一個(gè)動(dòng)力裝置160,并在所述動(dòng)力裝置160上設(shè)置有 對(duì)應(yīng)的螺旋獎(jiǎng)170。所述動(dòng)力裝置160及所述螺旋獎(jiǎng)170設(shè)置在所述機(jī)臂153設(shè)有所述進(jìn)風(fēng)口 1531的一側(cè)，使所述螺旋獎(jiǎng)170位于所述進(jìn)風(fēng)口 1531上方。
[0121] 當(dāng)所述無(wú)人機(jī)100飛行時(shí)，所述螺旋獎(jiǎng)170轉(zhuǎn)動(dòng)引起空氣流動(dòng)，即，螺旋獎(jiǎng)170會(huì)產(chǎn) 生向下的氣流，所述氣流從所述進(jìn)風(fēng)口 1531進(jìn)入所述風(fēng)道1533及所述容置腔210內(nèi)，并經(jīng)由 所述出風(fēng)口 1511流出。所述測(cè)溫器34用于感測(cè)所述容置腔210的溫度，所述控制器用于根據(jù) 所述測(cè)溫器34感測(cè)的溫度，控制所述風(fēng)扇54的工作狀態(tài)。所述散熱窗56能夠自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān) 閉，并且在所述風(fēng)扇54開(kāi)啟時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，在所述風(fēng)扇54關(guān)閉時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。
[0122] 當(dāng)所述無(wú)人機(jī)100飛行時(shí)，所述螺旋獎(jiǎng)170產(chǎn)生的一部分氣流會(huì)由所述進(jìn)風(fēng)口 1531 進(jìn)入電池倉(cāng)200的所述容置腔210內(nèi)，此時(shí)所述風(fēng)扇54開(kāi)啟，會(huì)將電池倉(cāng)200內(nèi)的空氣經(jīng)由所 述散熱窗56導(dǎo)出電池倉(cāng)200外，進(jìn)一步加強(qiáng)了電池倉(cāng)200內(nèi)外的空氣對(duì)流，避免了電池倉(cāng)200 的內(nèi)部空間狹小所造成的空氣不流通的現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了散熱效率。
[0123] 需要說(shuō)明的是，在上述實(shí)施例中，所述出風(fēng)口 1511由所述散熱窗56及百葉窗控制 打開(kāi)或關(guān)閉。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述出風(fēng)口 1511也可W用其他方式來(lái)控制。另外，所述 進(jìn)風(fēng)口 1531也可W打開(kāi)與關(guān)閉，例如，進(jìn)風(fēng)口 1531設(shè)有百葉窗，并且對(duì)應(yīng)進(jìn)風(fēng)口 1531設(shè)有吸 氣風(fēng)扇，通過(guò)吸氣風(fēng)扇、百葉窗控制進(jìn)風(fēng)口 1531的打開(kāi)與關(guān)閉。
[0124] 請(qǐng)參閱圖6,圖6示出了本發(fā)明一實(shí)施方式中熱管理方法的流程圖。所述熱管理方 法包括如下步驟：
[0125] 步驟S101:控制測(cè)溫器34檢測(cè)一環(huán)境溫度。具體地，第一存儲(chǔ)器32中預(yù)存有溫度由 低到高依次排列的多個(gè)溫度預(yù)設(shè)值:低溫預(yù)設(shè)值、高溫預(yù)設(shè)值、第一溫度預(yù)設(shè)值、第二溫度 預(yù)設(shè)值及第Ξ溫度預(yù)設(shè)值?？刂茰y(cè)溫器34檢測(cè)電池倉(cāng)200內(nèi)部的環(huán)境溫度。
[0126] 步驟S102:讀取該環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度與所述多個(gè)溫度預(yù)設(shè)值相比較。具體 地，讀取該環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度依次與所述低溫預(yù)設(shè)值、所述高溫預(yù)設(shè)值、所述第一 溫度預(yù)設(shè)值、所述第二溫度預(yù)設(shè)值及所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，生成比較結(jié)果后，通過(guò) 傳輸單元38將所述比較結(jié)果傳送至第二存儲(chǔ)器52內(nèi)的執(zhí)行模塊14中。
[0127] 步驟S103:根據(jù)所述比較結(jié)果控制散熱設(shè)備50作業(yè)。具體地，執(zhí)行模塊14根據(jù)所述 比較結(jié)果控制散熱設(shè)備50作業(yè)：
[01%]若該環(huán)境溫度低于所述低溫預(yù)設(shè)值，則判斷所述電池處于過(guò)冷狀態(tài)，不宜啟動(dòng)運(yùn) 行，執(zhí)行模塊14控制警報(bào)器39向用戶發(fā)出不可啟動(dòng)電池的警報(bào)，且不控制散熱設(shè)備50動(dòng)作；
[0129] 若該環(huán)境溫度大于或等于所述低溫預(yù)設(shè)值且小于所述第一預(yù)設(shè)溫度值，則判斷所 述電池處于低溫狀態(tài)，執(zhí)行模塊14控制風(fēng)扇54及散熱窗56處于關(guān)閉狀態(tài)，W防止電池倉(cāng)200 內(nèi)的熱量過(guò)快散失；
[0130] 若該環(huán)境溫度大于或等于所述第一溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第二溫度預(yù)設(shè)值，則判 斷所述電池處于常規(guī)溫度狀態(tài)，其能夠正常運(yùn)行，執(zhí)行模塊14控制風(fēng)扇54處于關(guān)閉狀態(tài)，并 控制散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)；
[0131 ]若該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值，則判 斷所述電池處于較高溫狀態(tài)，執(zhí)行模塊14散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)，并控制風(fēng)扇54W第一轉(zhuǎn) 速運(yùn)行，W對(duì)所述電池進(jìn)行散熱；
[0132] 若該環(huán)境溫度大于或等于所述第Ξ溫度預(yù)設(shè)值且小于所述高溫預(yù)設(shè)值，則判斷所 述電池處于高溫狀態(tài)，執(zhí)行模塊14散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)，并控制風(fēng)扇54W第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行， 其中，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速；
[0133] 若該環(huán)境溫度大于所述高溫預(yù)設(shè)值，則判斷所述電池處于過(guò)熱狀態(tài)，執(zhí)行模塊14 控制散熱窗56處于開(kāi)啟狀態(tài)，并控制風(fēng)扇54W第Ξ轉(zhuǎn)速運(yùn)行，其中，所述第Ξ轉(zhuǎn)速大于所述 第二轉(zhuǎn)速，執(zhí)行模塊14同時(shí)控制警報(bào)器39向用戶發(fā)出電池過(guò)熱不宜運(yùn)行的警報(bào)。
[0134] 在上述熱管理方法中，步驟S101可W具體為：控制測(cè)溫器34持續(xù)地檢測(cè)所述電池 倉(cāng)200內(nèi)的實(shí)時(shí)環(huán)境溫度。步驟S102可W具體地為：間隔地從所述測(cè)溫器34中讀取該環(huán)境溫 度，并執(zhí)行上述控制動(dòng)作。
[0135] 可W理解，第二存儲(chǔ)器52也可W設(shè)置在溫度檢測(cè)裝置30內(nèi)，甚至，第二存儲(chǔ)器52可 W省略，而將執(zhí)行模塊14設(shè)置為存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器32中并可被第一存儲(chǔ)器32執(zhí)行的可程序 化的模塊即可。
[0136] 在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所掲露的相關(guān)裝置和方法，可W通 過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，W上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單 元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可W有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或 組件可W結(jié)合或者可W集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可W忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯 示或討論的相互之間的禪合或直接禪合或通信連接可W是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間 接禪合或通信連接，可W是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0137] 所述作為分離部件說(shuō)明的單元可W是或者也可W不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯 示的部件可W是或者也可W不是物理單元，即可W位于一個(gè)地方，或者也可W分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上。可W根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目 的。
[0138] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可W集成在一個(gè)處理單元中，也可W 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可W兩個(gè)或兩個(gè)W上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單 元既可W采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可W采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0139] 所述集成的單元如果W軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用 時(shí)，可W存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶\(yùn)樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上 或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可軟件產(chǎn)品的形式 體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用W使得計(jì)算機(jī)處理 器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包 括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器（ROM,Read-Only Memo巧）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM,Random Access Memory)、磁盤(pán)或者光盤(pán)等各種可W存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0140] W上實(shí)施方式僅用W說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照W上實(shí)施方式對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可W對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行 修改或等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括： 機(jī)身，設(shè)有容置腔、進(jìn)風(fēng)口以及出風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口及所述出風(fēng)口與容置腔連通； 其中，所述進(jìn)風(fēng)口用于吸入所述無(wú)人機(jī)的螺旋槳產(chǎn)生的氣流，并且所述氣流能夠經(jīng)由 所述容置腔后從所述出風(fēng)口流出。2. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)所述螺 旋槳旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，所述螺旋槳安裝在所述進(jìn)風(fēng)口的上方位置。3. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身包括： 機(jī)體；以及 機(jī)臂，與所述機(jī)體固定連接，所述機(jī)臂用于承載所述螺旋槳； 其中，所述容置腔設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)臂上，所述機(jī)臂內(nèi)設(shè)有用于 連通所述進(jìn)風(fēng)口與所述容置腔的風(fēng)道。4. 如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述出風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)體上。5. 如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)于所述機(jī)臂的頂部。6. 如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂為多個(gè)，并且圍繞所述機(jī)體周圍 設(shè)置。7. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述容置腔包括用于安裝所述無(wú)人機(jī)的控 制電路器件的電氣腔。8. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述容置腔還包括用于安裝電池的電池 腔。9. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)于所述出風(fēng)口的散熱 窗。10. 如權(quán)利要求9所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)于所述出風(fēng)口、并且 對(duì)應(yīng)所述散熱窗設(shè)置的風(fēng)扇。11. 如權(quán)利要求10所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)還包括控制器以及測(cè)溫器， 所述測(cè)溫器用于感測(cè)所述容置腔的溫度，所述控制器用于根據(jù)所述測(cè)溫器感測(cè)的溫度，控 制所述風(fēng)扇的工作狀態(tài)。12. 如權(quán)利要求11所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述風(fēng)扇的工作狀態(tài)包括如下至少一 種:開(kāi)啟，關(guān)閉，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。13. 如權(quán)利要求11所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述散熱窗能夠自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉，并且 在所述風(fēng)扇開(kāi)啟時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，在所述風(fēng)扇關(guān)閉時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。14. 如權(quán)利要求13所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述風(fēng)扇為抽風(fēng)風(fēng)扇； 或/及，所述散熱窗為能夠自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的百葉窗。15. 如權(quán)利要求13所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括用于存儲(chǔ)第一溫度預(yù) 設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值的存儲(chǔ)器，所述第二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述控 制器與所述存儲(chǔ)器通訊連接； 其中，所述控制器用于在所述容置腔的溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng) 扇及所述散熱窗均處于關(guān)閉狀態(tài)，且用于在所述容置腔的溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值 時(shí)控制所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)。16. 如權(quán)利要求15所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或 等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，該環(huán)境溫度 越高，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越大。17. 如權(quán)利要求16所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正比例 關(guān)系。18. -種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)身及設(shè)置于所述機(jī)身上的電池倉(cāng)，所述電池倉(cāng)用以收容電池 以為所述無(wú)人機(jī)提供能量來(lái)源，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)還包括設(shè)置于所述電池倉(cāng)上的溫 度檢測(cè)裝置及散熱設(shè)備;所述溫度檢測(cè)裝置包括第一存儲(chǔ)器以及測(cè)溫器，所述測(cè)溫器用于 檢測(cè)所述電池倉(cāng)內(nèi)的環(huán)境溫度，所述第一存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè) 值，所述第二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述散熱設(shè)備包括風(fēng)扇及散熱窗;所述 散熱窗設(shè)置于所述電池倉(cāng)上使所述電池倉(cāng)內(nèi)部與外界相連通； 所述無(wú)人機(jī)還包括與所述第一存儲(chǔ)器、所述測(cè)溫器以及所述風(fēng)扇電性連接的控制器， 所述控制器用于控制所述測(cè)溫器檢測(cè)所述電池倉(cāng)內(nèi)的環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度與所述第 一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值相比較;在該環(huán)境溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制 所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于關(guān)閉狀態(tài)，且用于在該環(huán)境溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值 時(shí)控制所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)。19. 如權(quán)利要求18所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述風(fēng)扇為抽風(fēng)風(fēng)扇； 或/及，所述散熱窗為能夠自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的百葉窗，所述百葉窗在所述風(fēng)扇開(kāi)啟時(shí)自 動(dòng)開(kāi)啟，在所述風(fēng)扇關(guān)閉時(shí)自動(dòng)關(guān)閉； 或/及，所述散熱窗設(shè)置于所述電池倉(cāng)的側(cè)壁上； 或/及，所述風(fēng)扇鄰近所述散熱窗設(shè)置于所述電池倉(cāng)內(nèi)。20. 如權(quán)利要求19所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或 等于所述第一溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇處于關(guān)閉狀態(tài)，且 控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài)。21. 如權(quán)利要求20所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或 等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，該環(huán)境溫度 越高，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越大。22. 如權(quán)利要求21所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正比例 關(guān)系。23. 如權(quán)利要求20所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述第一溫度預(yù)設(shè)值為0攝氏度，所述第 二溫度預(yù)設(shè)值為30攝氏度。24. 如權(quán)利要求20所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一低溫預(yù) 設(shè)值，所述低溫預(yù)設(shè)值小于所述第一溫度預(yù)設(shè)值； 所述溫度檢測(cè)裝置還包括警報(bào)器;所述控制器還用于將該環(huán)境溫度與所述低溫預(yù)設(shè)值 比較，并在該環(huán)境溫度低于所述低溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。25. 如權(quán)利要求24所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述低溫預(yù)設(shè)值為零下20攝氏度。26. 如權(quán)利要求20所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一第三溫 度預(yù)設(shè)值，所述第三溫度預(yù)設(shè)值大于所述第二溫度預(yù)設(shè)值;所述控制器還用于將該環(huán)境溫 度與所述第三溫度預(yù)設(shè)值比較，并在該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值且小于所 述第三溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇以第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài)。27. 如權(quán)利要求26所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述第三溫度預(yù)設(shè)值為40攝氏度。28. 如權(quán)利要求26所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一高溫預(yù) 設(shè)值，所述高溫預(yù)設(shè)值大于所述第三溫度預(yù)設(shè)值;所述控制器還用于將該環(huán)境溫度與所述 高溫預(yù)設(shè)值比較，并在該環(huán)境溫度大于或等于所述第三溫度預(yù)設(shè)值且小于所述高溫預(yù)設(shè)值 時(shí)，控制所述風(fēng)扇以第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài);其中，所述第二轉(zhuǎn)速 大于所述第一轉(zhuǎn)速。29. 如權(quán)利要求28所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述控制器還用于在該環(huán)境溫度大于或 等于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇以第三轉(zhuǎn)速運(yùn)行，所述第三轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速。30. 如權(quán)利要求29所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述溫度檢測(cè)裝置還包括警報(bào)器;所述 控制器還用于在該環(huán)境溫度高于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。31. 如權(quán)利要求29所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述高溫度預(yù)設(shè)值為60攝氏度。32. 如權(quán)利要求19~31中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述控制器還用于控制所 述測(cè)溫器持續(xù)地檢測(cè)該環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值，并間隔地獲取該環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值。33. 如權(quán)利要求18所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)的所述機(jī)身上開(kāi)設(shè)有進(jìn)風(fēng) 口，所述進(jìn)風(fēng)口與所述電池倉(cāng)的內(nèi)部相連通，并用于使所述電池倉(cāng)內(nèi)外的空氣能夠形成對(duì) 流。34. 如權(quán)利要求33所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述風(fēng)扇開(kāi)啟時(shí)，能夠?qū)⑺鲭姵貍}(cāng)內(nèi) 的空氣經(jīng)由所述散熱窗導(dǎo)出所述電池倉(cāng)外。35. -種熱管理系統(tǒng)，用于控制溫度檢測(cè)裝置及散熱設(shè)備上;所述溫度檢測(cè)裝置包括第 一存儲(chǔ)器、及測(cè)溫器，所述第一存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值，所述第 二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述散熱設(shè)備包括風(fēng)扇及散熱窗;所述熱管理系 統(tǒng)包括： 溫度檢測(cè)模塊，用于控制所述測(cè)溫器檢測(cè)一環(huán)境溫度； 處理模塊，用于讀取該環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度與依次與所述第一溫度預(yù)設(shè)值及所 述第二溫度預(yù)設(shè)值相比較；以及 執(zhí)行模塊，用于在該環(huán)境溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇及所述散熱 窗均處于關(guān)閉狀態(tài)，且用于在該環(huán)境溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述風(fēng)扇及所 述散熱窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)。36. 如權(quán)利要求35所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度檢測(cè)模塊及所述處理模塊 為存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)器中，并可被所述第一存儲(chǔ)器執(zhí)行的可程序化的模塊。37. 如權(quán)利要求35所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述散熱設(shè)備還包括第二存儲(chǔ)器， 所述執(zhí)行模塊為存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器中并可被所述第二存儲(chǔ)器執(zhí)行的可程序化的模塊。38. 如權(quán)利要求35所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述風(fēng)扇為抽風(fēng)風(fēng)扇，所述散熱窗 為可以開(kāi)啟或關(guān)閉的百葉窗。39. 如權(quán)利要求38所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度 大于或等于所述第一溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇處于關(guān)閉狀 態(tài)，且控制所述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài)。40. 如權(quán)利要求39所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度 大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，該環(huán) 境溫度越高，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越大。41. 如權(quán)利要求40所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正 比例關(guān)系。42. 如權(quán)利要求39所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述第一溫度預(yù)設(shè)值為0攝氏度，所 述第二溫度預(yù)設(shè)值為30攝氏度。43. 如權(quán)利要求39所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一低 溫預(yù)設(shè)值，所述低溫預(yù)設(shè)值小于所述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述溫度檢測(cè)裝置還包括警報(bào)器;所 述處理模塊還用于將該環(huán)境溫度與所述低溫預(yù)設(shè)值比較，所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫 度低于所述低溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。44. 如權(quán)利要求43所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述低溫預(yù)設(shè)值為零下20攝氏度。45. 如權(quán)利要求43所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一第 三溫度預(yù)設(shè)值，所述第三溫度預(yù)設(shè)值大于所述第二溫度預(yù)設(shè)值;所述處理模塊還用于將該 環(huán)境溫度與所述第三溫度預(yù)設(shè)值比較，所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述 第二溫度預(yù)設(shè)值且小于所述第三溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇以第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并控制所 述散熱窗處于開(kāi)啟狀態(tài)。46. 如權(quán)利要求45所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述第三溫度預(yù)設(shè)值為40攝氏度。47. 如權(quán)利要求45所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述第一存儲(chǔ)器中還用于存儲(chǔ)一高 溫預(yù)設(shè)值，所述高溫預(yù)設(shè)值大于所述第三溫度預(yù)設(shè)值;所述處理模塊還用于將該環(huán)境溫度 與所述高溫預(yù)設(shè)值比較，所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度大于或等于所述第三溫度預(yù)設(shè) 值且小于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇以第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并控制所述散熱窗處于開(kāi)啟 狀態(tài);其中，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速。48. 如權(quán)利要求47所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度 大于或等于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述風(fēng)扇以第三轉(zhuǎn)速運(yùn)行，所述第三轉(zhuǎn)速大于所述第 二轉(zhuǎn)速。49. 如權(quán)利要求48所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度檢測(cè)裝置還包括警報(bào)器； 所述執(zhí)行模塊還用于在該環(huán)境溫度高于所述高溫預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。50. 如權(quán)利要求49所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述高溫度預(yù)設(shè)值為60攝氏度。51. 如權(quán)利要求35所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于：所述溫度檢測(cè)裝置還包括傳輸單 元，所述處理模塊還用于在將該環(huán)境溫度與依次與所述第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值 相比較并生成比較結(jié)果后，通過(guò)所述傳輸單元將所述比較結(jié)果傳送至所述執(zhí)行模塊中。52. 如權(quán)利要求35~51中任一項(xiàng)所述的熱管理系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度檢測(cè)模塊還 用于控制所述測(cè)溫器持續(xù)地檢測(cè)該環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值，所述處理模塊還用于間隔地讀取該 環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值。53. -種熱管理方法，其應(yīng)用于溫度檢測(cè)裝置及散熱設(shè)備上;所述溫度檢測(cè)裝置包括第 一存儲(chǔ)器、及測(cè)溫器，所述第一存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)第一溫度預(yù)設(shè)值及第二溫度預(yù)設(shè)值，所述第 二溫度預(yù)設(shè)值大于所述第一溫度預(yù)設(shè)值;所述散熱設(shè)備包括風(fēng)扇及散熱窗;所述熱管理方 法包括： 控制所述測(cè)溫器檢測(cè)一環(huán)境溫度； 讀取該環(huán)境溫度，并將該環(huán)境溫度與依次與所述第一溫度預(yù)設(shè)值及所述第二溫度預(yù)設(shè) 值相比較；以及 判斷若該環(huán)境溫度低于所述第一溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制所述風(fēng)扇及所述散熱窗均處于 關(guān)閉狀態(tài);判斷若該環(huán)境溫度不低于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制所述風(fēng)扇及所述散熱 窗均處于開(kāi)啟狀態(tài)。54. 如權(quán)利要求53所述的熱管理方法，其特征在于:所述熱管理方法還包括步驟:判斷 若該環(huán)境溫度大于或等于所述第二溫度預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)該環(huán)境溫度的高低控制所述風(fēng)扇運(yùn) 轉(zhuǎn)，其中，該環(huán)境溫度越高，所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速越大。55. 如權(quán)利要求54所述的熱管理方法，其特征在于:所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速與該環(huán)境溫度成正 比例關(guān)系。56. 如權(quán)利要求53所述的熱管理方法，其特征在于:所述第一溫度預(yù)設(shè)值為0攝氏度，所 述第二溫度預(yù)設(shè)值為30攝氏度。57. 如權(quán)利要求53~56中任一項(xiàng)所述的熱管理方法，其特征在于:所述控制所述測(cè)溫器 檢測(cè)一環(huán)境溫度的步驟具體為:控制所述測(cè)溫器持續(xù)地檢測(cè)所述環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值； 所述讀取該環(huán)境溫度的步驟為：間隔地讀取該環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)值。
【文檔編號(hào)】B64D33/08GK105939930SQ201580004261
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日
【發(fā)明人】許柏皋, 王雷, 王文韜, 鄭大陽(yáng), 詹軍成
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司