開料系統(tǒng)及其應(yīng)用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及開料技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種開料系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]商用開料生產(chǎn)中，一般先將卷料開成大尺寸板料，然后再將大尺寸板料通過數(shù)控剪板機(jī)剪成零件所需要大小的片料尺寸，因剪板機(jī)一次只能剪切一個方向，需要重復(fù)碼垛、多次剪切才能完成，然后由人將剪好片料再次碼垛儲存，人工貼上標(biāo)貼，由叉車運(yùn)輸至片料庫并根據(jù)生產(chǎn)計劃，再由叉車將物料送至生產(chǎn)區(qū)域。生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)運(yùn)較多，生產(chǎn)操作落后，效率低下，片料尺寸經(jīng)常出現(xiàn)偏差，尤其是在外觀面要求較高的材料上，報廢率更為嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例中提供一種開料系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中開料效率低下，報廢率高的問題。
[0004]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種開料系統(tǒng)，包括:多工位開卷機(jī)，包括多個切斷對；第一交換工位臺車，設(shè)置在多工位開卷機(jī)的輸出端，用于交換完成切斷的片料的工位；第一直角剪切機(jī)，第一直角剪切機(jī)的進(jìn)料端連接至第一交換工位臺車的出料端；第一入庫臺車，設(shè)置在第一直角剪切機(jī)的出料端；立體片料庫，設(shè)置在第一入庫臺車的出料端。
[0005]作為優(yōu)選，開料系統(tǒng)還包括第二交換工位臺車，第二交換工位臺車與第一交換工位臺車銜接，用于交換位于第一交換工位臺車上的片料的工位，并將交換工位后的片料運(yùn)送至其他工序。
[0006]作為優(yōu)選，第二交換工位臺車的一個出料端連接至立體片料庫。
[0007]作為優(yōu)選，開料系統(tǒng)還包括連接至第二交換工位臺車的出入庫臺車，出入庫臺車連接至立體片料庫，以將片料輸入至立體片料庫或者將片料從立體片料庫輸出。
[0008]作為優(yōu)選，開料系統(tǒng)還包括:第二直角剪切機(jī)，設(shè)置在出入庫臺車的其中一個出料端處；第三直角剪切機(jī)，設(shè)置在出入庫臺車的另一個出料端處；第二入庫臺車，設(shè)置在第二直角剪切機(jī)的出料端處，第二入庫臺車的出料端連接至立體片料庫；第三入庫臺車，設(shè)置在第三直角剪切機(jī)的出料端處，第三入庫臺車的出料端連接至立體片料庫。
[0009]作為優(yōu)選，立體片料庫包括導(dǎo)向巷道和設(shè)置在導(dǎo)向巷道兩側(cè)的堆料位，導(dǎo)向巷道內(nèi)設(shè)置有巷道堆垛車。
[0010]作為優(yōu)選，立體片料庫的外側(cè)邊緣設(shè)置有片料自動出站對接口。
[0011]作為優(yōu)選，開料系統(tǒng)還包括檢測裝置和控制裝置，檢測裝置檢測完成切斷的片料長度是否大于長度L，控制裝置根據(jù)檢測結(jié)果將完成切斷的片料通過第一交換工位臺車輸送至第一直角剪切機(jī)或第二交換工位臺車。
[0012]作為優(yōu)選，開料系統(tǒng)還包括檢測裝置和控制裝置，檢測裝置檢測第一直角剪切機(jī)是否空閑，控制裝置根據(jù)檢測結(jié)果將完成切斷的片料通過第一交換工位臺車輸送至第一直角剪切機(jī)或第二交換工位臺車。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種開料系統(tǒng)的應(yīng)用方法，包括:步驟S1:對卷料進(jìn)行開卷校平切斷作業(yè)；步驟S2:將切斷完成后的片料通過第一交換工位臺車輸送至第一直角剪切機(jī)進(jìn)行加工；步驟S3:將加工完成的片料碼垛后輸送至立體片料庫。
[0014]作為優(yōu)選，步驟SI和步驟S2之間還包括:步驟SlO:檢測切斷完成后的片料長度；步驟Sll:當(dāng)片料長度小于L時，將片料輸送至第一直角剪切機(jī)；步驟S12:當(dāng)片料長度大于L時，將片料碼垛好后通過第二交換工位臺車輸送至其他工位。
[0015]作為優(yōu)選，步驟Sll包括:檢測第一直角剪切機(jī)是否空閑，當(dāng)?shù)谝恢苯羌羟袡C(jī)空閑時，將片料輸送至第一直角剪切機(jī)進(jìn)行剪切；當(dāng)?shù)谝恢苯羌羟袡C(jī)處于忙碌狀態(tài)時，將片料通過第二交換工位臺車輸送至立體片料庫儲存起來。
[0016]作為優(yōu)選，步驟S3之后還包括:步驟S4:檢測各直角剪切機(jī)是否處于等待狀態(tài)；步驟S5:檢測處于等待狀態(tài)下的直角剪切機(jī)是否有切斷后的片料供應(yīng)，如果未檢測到切斷后的片料供應(yīng)，則從立體片料庫中調(diào)出儲存片料輸送至相應(yīng)的直角剪切機(jī)進(jìn)行加工。
[0017]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，開料系統(tǒng)包括:多工位開卷機(jī)，包括多個切斷對；第一交換工位臺車，設(shè)置在多工位開卷機(jī)的輸出端，用于交換完成切斷的片料的工位；第一直角剪切機(jī)，第一直角剪切機(jī)的進(jìn)料端連接至第一交換工位臺車的出料端；第一入庫臺車，設(shè)置在第一直角剪切機(jī)的出料端；立體片料庫，設(shè)置在第一入庫臺車的出料端。在開料系統(tǒng)工作時，可以通過多工位開卷機(jī)、第一交換工位臺車、第一直角剪切機(jī)、第一入庫臺車和立體片料庫形成一整套完整的加工儲存系統(tǒng)，能夠很好地實現(xiàn)卷料開料加工自動化，有效提高了鋼板開料的效率，提高了板料表面質(zhì)量，實現(xiàn)了高效率、自動化、信息化的生產(chǎn)方法，降低了開料過程中的報廢率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實施例的開料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明實施例的開料系統(tǒng)的基本原理圖；
[0020]圖3是本發(fā)明實施例的開料系統(tǒng)的工作流程圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]1、多工位開卷機(jī)；2、第一交換工位臺車；3、第一直角剪切機(jī)；4、立體片料庫；5、第二交換工位臺車；6、出入庫臺車；7、第二直角剪切機(jī)；8、第三直角剪切機(jī)；9、第二入庫臺車；10、第三入庫臺車；11、導(dǎo)向巷道；12、堆料位；13、巷道堆垛車；14、片料自動出站對接口 ；15、第一入庫臺車。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0024]參見圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，開料系統(tǒng)包括多工位開卷機(jī)1、第一交換工位臺車2、第一直角剪切機(jī)3、第一入庫臺車15和立體片料庫4。
[0025]多工位開卷機(jī)I包括多個切斷對，可以同時對不同的卷料進(jìn)行開卷校平切斷作業(yè)，能夠有效提高卷料切斷效率，并能夠剪切處不同長度的片料。優(yōu)選地，多個切斷對之間的間距可調(diào)，使得切斷對長度可以根據(jù)實際需要來進(jìn)行調(diào)整，能夠獲得多種不同需求長度的片料。本實施例中的多工位開卷機(jī)I為多工位開卷橫剪機(jī)。
[0026]第一交換工位臺車2設(shè)置在多工位開卷機(jī)I的輸出端，用于交換完成切斷的片料的工位；第一直角剪切機(jī)3的進(jìn)料端連接至第一交換工位臺車2的出料端。當(dāng)多工位開卷機(jī)I完成切料后，可以通過第一交換工位臺車2將切斷完成后的片料輸送到第一直角剪切機(jī)3的進(jìn)料端，從而由第一直角剪切機(jī)3進(jìn)行加工。
[0027]第一入庫臺車15設(shè)置在第一直角剪切機(jī)3的出料端；立體片料庫4，設(shè)置在第一入庫臺車15的出料端。當(dāng)?shù)谝恢苯羌羟袡C(jī)3完成加工后，對加工好的片料進(jìn)行對料打標(biāo)簽，然后將片料輸送到第一入庫臺車15上進(jìn)行碼垛，碼垛完成后，第一入庫臺車15將碼垛好的片料送至立體片料庫4。
[0028]本發(fā)明的開料系統(tǒng)，可以通過多工位開卷機(jī)1、第一交換工位臺車2、第一直角剪切機(jī)3、第一入庫臺車15和立體片料庫4形成一整套完整的加工儲存系統(tǒng)，能夠很好地實現(xiàn)卷料開料加工自動化，有效提高了鋼板開料的效率，提高了板料表面質(zhì)量，實現(xiàn)了高效率、自動化、信息化的生產(chǎn)方法，降低了開料過程中的報廢率。
[0029]開料系統(tǒng)還包括第二交換工位臺車5，第二交換工位臺車5與第一交換工位臺車2銜接，用于交換位于第一交換工位臺車2上的片料的工位，并將交換工位后的片料運(yùn)送至其他工序。第二交換工位臺車5的一個出料端可以連接至立體片料庫4，以便將片料直接輸送至立體片料庫4。
[0030]當(dāng)?shù)谝唤粨Q工位臺車2和第一直角剪切機(jī)3處于運(yùn)行狀態(tài)時從多工位開卷機(jī)I輸出的片料，或者是第一直角剪切機(jī)3無法加工的片料，此時都是無法通過第一交換工位臺車2進(jìn)入第一直角剪切機(jī)3加工的，因此可以通過第二交換工位臺車5對此類片料的工位進(jìn)行交換，之后通過第二交換工位臺車5將此類片料運(yùn)送至下一工序，例如運(yùn)送至別的加工工位處通過其他方式來進(jìn)行處理。第二交換工位臺車5可以更好地保證整個開料系統(tǒng)工作的流暢性，提高開料系統(tǒng)的工作效率。
[0031 ] 開料系統(tǒng)還包括連接至第二交換工位臺車5的出入庫臺車6，出入庫臺車6連接至立體片料庫4，以將片料輸入至立體片料庫4或者將片料從立體片料庫4輸出。出入庫臺車6同時可以通過第二交換工位臺車5與第一交換工位臺車2和第一直角剪切機(jī)3銜接從而形成取料加工工序。該取料加工工序可以在第一直角剪切機(jī)3處于待機(jī)狀態(tài)下，且多工位開卷機(jī)I并無片料輸出時，將片料從立體片料庫4中取出，并輸送至第一直角剪切機(jī)3進(jìn)行加工，保證第一直角剪切機(jī)3工作的連續(xù)性。
[0032]開料系統(tǒng)還包括:第二直角剪切機(jī)7，設(shè)置在出入庫臺車6的其中一個出料端處；第三直角剪切機(jī)8，設(shè)置在出入庫臺車6的另一個出料端處?’第二入庫臺車9，設(shè)置在第二直角剪切機(jī)7的出料端處，第二入庫臺車9的出料端連接至立體片料庫4 ;第三入庫臺車10，設(shè)置在第三直角剪切機(jī)8的出料端處，第三入庫臺車10的出料端連接至立體片料庫4。
[0033]第二直角剪切機(jī)7和第三直角剪切機(jī)8可以形成多個片料加工工位，當(dāng)片料從第二交換工位臺車5輸送到出入庫臺車6后，根據(jù)第二直角剪切機(jī)7和第三直角剪切機(jī)8的工作狀態(tài)，可以選擇將片料輸送至第二直角剪切機(jī)7或第三直角剪切機(jī)8，從而提高片料加工效率。第一直角剪切機(jī)3、第二直角剪切機(jī)7或第三直角剪切機(jī)8也可以分別對不同規(guī)格的片料進(jìn)行加工，此時需要對片料進(jìn)行分類，并根據(jù)不同的類別通過相應(yīng)的傳輸通道將片料傳輸?shù)较鄳?yīng)的加工工位上，從而完成對片料的加工。由于能夠同時針對不同規(guī)格的片料進(jìn)行加工，或者是同時對多個片料進(jìn)行加工，因此可以有效提高開料系統(tǒng)的加工效率。
[0034]立體片料庫4包括導(dǎo)向巷道11和設(shè)置在導(dǎo)向巷道11兩側(cè)的堆料位12，導(dǎo)向巷道11內(nèi)設(shè)置有巷道堆垛車13。當(dāng)片料被輸送到立體片料庫4后，可以在導(dǎo)向巷道11兩側(cè)的堆料位12上通過巷道堆垛車13堆垛起來，導(dǎo)向巷道11可以對巷道堆垛車13的運(yùn)動形成導(dǎo)向。當(dāng)需要從立體片料庫4中提取片料時，可以直接從堆料位12上的相應(yīng)位置處獲取片料。
[0035]優(yōu)選地，立體片料庫4的外側(cè)邊緣設(shè)置有片料自動出站對接口 14。當(dāng)下一工序發(fā)出用料申請后，立體片料庫4根據(jù)指令將碼垛好的片料輸送至片料自動出站對接口 14處進(jìn)行等待。在立體片料庫4的外側(cè)邊緣沿堆料位12的延伸方向上間隔設(shè)置有多個片料自動出站對接口 14，可以同時滿足多處用料申請要求。
[0036]開料系統(tǒng)還包括檢測