專利名稱：剛性加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切削機(jī)床，特別是一種銑床，它包括一個(gè)刀具夾持裝置、一個(gè)工件夾持裝置、至少一個(gè)在刀具夾持裝置和工件夾持裝置之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)裝置、一個(gè)安裝有工件夾持裝置、刀具夾持裝置和移動(dòng)裝置的機(jī)架和形成加工空間的壁元件。
在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)床用于通過(guò)切削來(lái)加工工件。已知這些機(jī)床適用于不同需要，比如銑床或車床等。因此，一方面，通過(guò)這種生產(chǎn)裝置要達(dá)到盡可能高的加工精度。另一方面，利用這種機(jī)床還要達(dá)到有效的生產(chǎn)率，這通常需要高的切削能力。但是，通常，這只有在高旋轉(zhuǎn)速度和大切削力的情況下才能達(dá)到，但這對(duì)機(jī)床的加工結(jié)果有不利影響，并從而使得保持小的加工誤差變得更難。另外，為了達(dá)到經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)，機(jī)床應(yīng)盡可能廉價(jià)，這通常只能通過(guò)構(gòu)造簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，可以很容易地看出，這些基本上互相矛盾的需求都作用在機(jī)床上。
為了能夠吸收在加工工件時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載，銑床通常具有笨重的結(jié)構(gòu)。它們包括多個(gè)承載元件，比如床身、立柱、延伸臂等構(gòu)成，這些元件一起組成了機(jī)架結(jié)構(gòu)，它們一部分是固定的、一部分是可移動(dòng)的，并且還帶有橫向元件，比如滑板、旋轉(zhuǎn)主軸等。因此，這些已知機(jī)床的承載結(jié)構(gòu)通常具有支柱和梁等的桿狀結(jié)構(gòu)形式。為吸收負(fù)載，運(yùn)動(dòng)件本身也可設(shè)置桿狀結(jié)構(gòu).因此，在加工中心和銑床中，通常在各機(jī)架構(gòu)件(如已述的床身和立柱)中實(shí)際安裝有多根旋轉(zhuǎn)主軸。如果需要，機(jī)架構(gòu)件也可以相互相對(duì)移動(dòng)。
已知在這種結(jié)構(gòu)中，設(shè)置在加工空間之外的那些機(jī)架構(gòu)件均是根據(jù)例如箱式設(shè)計(jì)而獨(dú)立裝備的。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)主軸以下述方式安裝在它們各自的機(jī)架構(gòu)件內(nèi)，即它們與安裝在其上的工件夾持器或刀具夾持器一起從機(jī)架構(gòu)件中伸出。
為了得到一個(gè)封閉式加工空間，采用了由金屬板材或透明材料制成的箱室。這些壁的作用是確保人身安全并接收冷卻潤(rùn)滑液、特別是切屑。在高速切削(HSC加工)過(guò)程中，由于存在可能損壞刀具或工件的高密度能量的原因，而工作空間面板可以對(duì)操作者起附加保護(hù)作用，因此應(yīng)設(shè)計(jì)并構(gòu)造成確保安全的形式。
但是，這種機(jī)器設(shè)計(jì)具有以下缺點(diǎn)，即機(jī)床相對(duì)龐大和笨重，如果要使機(jī)床更加緊湊，一般需要減小機(jī)架的橫截面積。但是，這也會(huì)減小機(jī)架的剛度。因此，如上所述，實(shí)際上減小尺寸并從而降低機(jī)床費(fèi)用，會(huì)導(dǎo)致承載能力降低，還降低了所達(dá)到的制造精度以及機(jī)床的生產(chǎn)能力。
當(dāng)相關(guān)的構(gòu)件自身移動(dòng)的時(shí)候，重型承載結(jié)構(gòu)特別不利，例如在構(gòu)造成具有床身結(jié)構(gòu)的機(jī)器中。在這種情況下，需要移動(dòng)相對(duì)大的質(zhì)量，這一方面需要有大驅(qū)動(dòng)力，另一方面使機(jī)器具有不良的動(dòng)力特性。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)床，該機(jī)床的機(jī)架具有良好的剛性，同時(shí)該機(jī)床又可以制造得更緊湊。
在開始所述的機(jī)床中，依據(jù)本發(fā)明的目的是這樣達(dá)到的，即壁元件是機(jī)架的組成部分，并且排列和設(shè)計(jì)成這種形式，即在加工工件的過(guò)程中增加的負(fù)載能夠借助這些壁元件而被吸收。
已經(jīng)驚奇地發(fā)現(xiàn)，利用具有這種結(jié)構(gòu)的機(jī)架，可以很明顯地減小機(jī)床梁或其他支柱的數(shù)量和/或尺寸。因此，這種結(jié)構(gòu)不僅可由梁組成，也可以由相互連接而構(gòu)成封閉箱式結(jié)構(gòu)的壁元件組成。為了達(dá)到適當(dāng)?shù)膭傂?，最好在本發(fā)明的機(jī)器設(shè)計(jì)中，使所有的壁面都被使用并不再使機(jī)架的各元件或部件相互獨(dú)立?，F(xiàn)在，能夠完全或至少部分地避免使用那種承載元件，而不必考慮在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)剛度方面所具有的不足。反之，通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)谋谠Y(jié)構(gòu)，盡管具有了更加緊湊的結(jié)構(gòu)，機(jī)床仍可以設(shè)計(jì)成在機(jī)架剛度方面比已知機(jī)床具有更好性能的形式。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，依據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的機(jī)床具有比傳統(tǒng)機(jī)床大約小20％的工作空間。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，機(jī)床的承載結(jié)構(gòu)僅由壁元件組成，它們?cè)O(shè)置在相互固定的位置上，并在一段上通過(guò)接縫(比如焊縫等)連接在一起。
在其他實(shí)施例中，機(jī)架由灰鑄鐵或無(wú)機(jī)鑄件(mineral casting)制成。另外，可以采用僅包括梁元件的封閉結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)最好是用網(wǎng)格或其他柱結(jié)構(gòu)加強(qiáng)。壁元件可以在內(nèi)側(cè)、在梁元件之間或在外側(cè)交替地分配給這種梁元件或柱結(jié)構(gòu)，梁元件或柱結(jié)構(gòu)(例如工件夾持裝置、刀具夾持裝置和移動(dòng)裝置)可以設(shè)置在其上，并且借助壁元件，在加工工件的過(guò)程中增加的負(fù)載可被吸收。壁元件和梁元件的任意組合設(shè)置、或者省略壁元件的形式都在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
考慮到機(jī)器的剛度和共振特性，如果將壁元件相互設(shè)置成立方體或平行六面體形則特別有利。在機(jī)架內(nèi)所有空間方向上都能夠形成封閉的力束，借助于這樣的力束，可以減小機(jī)架的變形，或在特別成功的情況下避免這種變形。
因此，在本發(fā)明的機(jī)床中，加工空間由承載壁元件構(gòu)成。機(jī)架在各面圍繞加工空間。刀具夾持器和工件夾持器位于機(jī)架內(nèi)部。不同于已知的機(jī)床設(shè)計(jì)形式，本發(fā)明的機(jī)床機(jī)架合適地設(shè)計(jì)成一體，所有的運(yùn)動(dòng)軸都支撐在該機(jī)架上。根據(jù)這種機(jī)器結(jié)構(gòu)，可建立起盡可能小的、用于保持機(jī)床“運(yùn)動(dòng)物件”(movingmasses)的機(jī)座。為了能傳遞運(yùn)動(dòng)軸上產(chǎn)生的負(fù)載，不再需要設(shè)計(jì)作為笨重機(jī)架構(gòu)件的、且必須相對(duì)于其他機(jī)架構(gòu)件可移動(dòng)地設(shè)置的軸。類似的，不再需要將負(fù)載從有關(guān)機(jī)架構(gòu)件傳遞到另一機(jī)架構(gòu)件。
本發(fā)明的另一方面，這也是機(jī)床機(jī)架的重要獨(dú)立設(shè)計(jì)方面，就是移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌設(shè)置在加工空間以外。但最好是設(shè)置成將導(dǎo)軌與依據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的機(jī)架結(jié)合起來(lái)的形式。
為了被用作導(dǎo)軌的支撐件，壁元件的外表面經(jīng)適當(dāng)?shù)丶庸ず蜏?zhǔn)備。借助剛性或具有加強(qiáng)肋的壁元件，可以在不花費(fèi)額外費(fèi)用的情況下將導(dǎo)軌實(shí)際設(shè)置在加工空間外的任一點(diǎn)。在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，導(dǎo)軌設(shè)置在遠(yuǎn)離加工空間的壁元件的外壁上。這就避免了切屑或冷卻潤(rùn)滑劑落到移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌上的局面。其它的優(yōu)點(diǎn)在于，在機(jī)床制造過(guò)程中，實(shí)際上只有容易接近的外表面被加工。這樣就不必進(jìn)行在機(jī)架內(nèi)部的導(dǎo)軌或?qū)к壷伪砻嫔系膹?fù)雜加工操作。
為了進(jìn)一步提高機(jī)床的剛性，最好是移動(dòng)裝置的三個(gè)普通平移軸或線性軸中的至少一個(gè)來(lái)驅(qū)動(dòng)工件夾持裝置。在本發(fā)明的這種最佳實(shí)施例中，工件夾持裝置與移動(dòng)裝置可操作地相連。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，線性驅(qū)動(dòng)裝置、比如磁性線性驅(qū)動(dòng)裝置等可用作移動(dòng)裝置。如前所述，如果所有各運(yùn)動(dòng)軸的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在壁元件的外壁上，則對(duì)本機(jī)床將更為有利。因此，就可以使用通常對(duì)雜質(zhì)非常敏感的線性驅(qū)動(dòng)裝置，并免去了由雜質(zhì)、比如由切屑或冷卻潤(rùn)滑劑產(chǎn)生污染后的維護(hù)保養(yǎng)。
本發(fā)明其它有利的改進(jìn)可從所附的權(quán)利要求中體現(xiàn)出來(lái)。
本發(fā)明將參照附圖所示的實(shí)施例加以詳細(xì)描述，其中

圖1是本發(fā)明機(jī)床的立體示意圖；圖2表示了圖1所示的機(jī)床，其中壁元件的一部分以剖視形式表示；圖3是對(duì)應(yīng)于圖2所示的本發(fā)明機(jī)床的示意圖，其中表示了壁元件的另一種可能的結(jié)構(gòu)；圖4表示了圖1所示的本發(fā)明機(jī)床的另一立體示意圖；圖5a)、b)表示了本發(fā)明機(jī)床的另外兩個(gè)實(shí)施例；圖6a)表示傳統(tǒng)銑床的側(cè)視圖；圖6b)表示圖1所示機(jī)床的俯視圖。
依據(jù)本發(fā)明圖1所示的加工中心具有一機(jī)架1、一可相對(duì)移動(dòng)并橫向延伸的刀具夾持裝置2和一可移動(dòng)的工件夾持裝置3。
依據(jù)本發(fā)明，機(jī)架1設(shè)計(jì)成一個(gè)封閉箱體，它帶有多個(gè)板狀壁元件4、5、6、7、8、9。這些壁元件4-9主要由帶肋的空心體構(gòu)成。圖2表示了這些壁元件4-9的可能結(jié)構(gòu)。從圖2中以剖視形式表示的壁元件4、8中可以看出，每一壁元件4-9包括兩塊諸如15mm厚的金屬板12、13和12’、13’，它們通過(guò)大約等厚的并以“蜂窩”狀設(shè)置的金屬肋14相互連接。壁元件就形成了例如150mm到200mm的厚度。肋14通過(guò)焊縫(未表示)固定在對(duì)應(yīng)壁元件的板12、13和12’、13’上，在每一種情況下，肋14基本上平行延伸。壁元件4-9在其端面由各鄰近的壁元件的板封閉，這就進(jìn)一步增加了機(jī)架的剛度。在這種情況下，各板上的肋14也焊接在這些鄰近的板上。
如圖1所示，壁元件4-9設(shè)置成平行六面體形，這樣每一壁元件位于平行六面體的每一側(cè)的表面上。平行六面體的各側(cè)表面完全由壁元件的相應(yīng)外板12、12’構(gòu)成。壁元件4-9通過(guò)沿接觸邊緣的焊縫(圖2)相互連接。除了壁元件，機(jī)架1不再有承載元件。
加工空間16由壁元件4-9的所有內(nèi)表面13、13’構(gòu)成。因此，加工空間被加工中心的具有整體結(jié)構(gòu)的單一機(jī)架構(gòu)件完全封閉。在機(jī)架1的機(jī)座元件9的內(nèi)側(cè)低于工件夾持器處有一斜板17。該板17用作切屑和冷卻潤(rùn)滑劑的溜槽，從而使切屑和冷卻潤(rùn)滑劑進(jìn)入溝道狀的凹槽18中。另外，面對(duì)板17還設(shè)置有金屬板19，該金屬板19也向溝道18傾斜。
一個(gè)切屑傳送帶(未表示)能通過(guò)一開口20接收溝道18中的切屑。如圖1至3所示，面對(duì)工件夾持裝置3的壁元件4可帶有一操縱者用的矩形開口22。壁元件4在開口22的邊界表面處由板24封閉。另外，面對(duì)刀具夾持裝置2的壁元件7帶有另一開口23，通過(guò)該開口23，托板轉(zhuǎn)換裝置(未表示)可將工件從加工中心移走并將要加工的工件傳遞給機(jī)床。從刀庫(kù)(未表示)中卸下的刀具可以通過(guò)另一開口(類似地也沒(méi)有表示)進(jìn)行交換，該開口可位于刀具夾持裝置2的主軸的上方。在切削過(guò)程中，所有這些開口均由拉門關(guān)閉。根據(jù)實(shí)際需要，壁元件中的所述開口可以被省略，也可以比圖示中的開口大。
圖3表示了壁元件4-9的另一種可能的設(shè)計(jì)。這里，板或空心體的剛度可由以“鋸齒”狀設(shè)置在壁元件4-9中的肋14’實(shí)現(xiàn)。原則上，加強(qiáng)肋可以以實(shí)際上加強(qiáng)空心體的任意方式設(shè)置在壁元件4-9中。這樣，例如，在另一替換實(shí)施例中也可用類似波紋金屬板的結(jié)構(gòu)來(lái)加強(qiáng)壁元件4-9。
從圖4中可以看出加工中心的移動(dòng)元件。刀具夾持裝置2可沿以雙箭頭指示的兩運(yùn)動(dòng)軸X和Y移動(dòng)。為此目的，刀具夾持裝置2緊固在移動(dòng)裝置25上，該移動(dòng)裝置25設(shè)置在壁元件5的矩形開口中。移動(dòng)裝置25配備有一橫跨開口的滑板27，它以下述方式設(shè)置在線性導(dǎo)軌(未詳細(xì)表示)的導(dǎo)軌28、28’上，即可以以平移方式在X方向移動(dòng)。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明，線性導(dǎo)軌的導(dǎo)軌28、28’位于加工空間16的外部、且在壁元件5的外表面12’’上。類似地，Y軸的導(dǎo)軌緊固在橫跨開口滑板27的側(cè)表面29、29’上且遠(yuǎn)離加工空間16。橫跨開口的滑板27的電驅(qū)動(dòng)裝置(未表示)也位于由壁元件4-9形成的加工空間16的外部。
類似地，位于刀具夾持裝置2中的刀具旋轉(zhuǎn)軸(刀具軸)的驅(qū)動(dòng)裝置30也設(shè)置在壁元件5的外表面12’’的區(qū)域內(nèi)。工件夾持裝置3帶有一移動(dòng)裝置32，它用于在另一運(yùn)動(dòng)軸-Z軸上的平移運(yùn)動(dòng)，該Z軸與X軸和Y軸一起構(gòu)成了一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系。Z軸用的移動(dòng)裝置32也具有設(shè)置在對(duì)應(yīng)壁元件6的外表面上12’’’上的導(dǎo)軌31、31’。另外，工件夾持裝置3可繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A和B(圖1至3)轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，A軸的方向是垂直于Y-Z平面的，而B軸與X-Z平面垂直。這樣，不僅是用于線性導(dǎo)軌的、而且是用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)裝置和中間進(jìn)給機(jī)構(gòu)都可以設(shè)置在工作空間的外部。
從上面的說(shuō)明中可以更清楚地看出，各運(yùn)動(dòng)軸的所有電機(jī)均設(shè)置在封閉的加工空間16的外部。由于驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的熱得以散失而不產(chǎn)生問(wèn)題(比如導(dǎo)軌的變形)，所以可以在最大程度上避免由熱產(chǎn)生的加工誤差。
如果壁元件、最好是所有的壁元件和加工空間都是熱穩(wěn)定性的，則由熱變形產(chǎn)生的加工誤差的危險(xiǎn)可進(jìn)一步降低。為了達(dá)到這種熱穩(wěn)定性，壁元件可填充冷卻劑，最好是冷卻液。借助于集成在冷卻劑循環(huán)回路中的熱交換器，盡管機(jī)床是封閉的，在加工空間中由于加工產(chǎn)生的熱也可以傳遞到加工空間的外部。
類似地，所有的導(dǎo)軌都設(shè)置在加工空間16的外部且在壁元件4-9的側(cè)表面12、12’、12’’、12’’’上，遠(yuǎn)離加工空間。這種結(jié)構(gòu)，與將導(dǎo)軌設(shè)置在加工空間內(nèi)的其他傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，保證了導(dǎo)軌不會(huì)被冷卻潤(rùn)滑劑和切屑弄臟。
圖5a)和5b)表示了本發(fā)明加工中心的另一實(shí)施例。與上述機(jī)床不同，這里的移動(dòng)裝置安裝在其它的壁元件上。這樣，在圖5a)所示的加工中心中，工件夾持裝置3的移動(dòng)裝置32安裝在頂部元件8上。與之相比較，圖5b)所示的加工中心的橫滑板27則與刀具夾持裝置2一起設(shè)置在相應(yīng)的頂部元件8上。另外，該圖中所示的加工中心不同于上述的加工中心，不同點(diǎn)在于線性運(yùn)動(dòng)軸的定位。這里，刀具夾持裝置2可在X和Y方向移動(dòng)，工件夾持裝置3可在Y方向移動(dòng)。但根據(jù)不同的需求，在實(shí)際中，其它實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)軸也可以任意方式分配給各壁元件和工件夾持裝置、刀具夾持裝置。在圖6a)和6b)中，在傳統(tǒng)銑床(圖6a))中用虛線40、41表示的力束與本發(fā)明加工中心(圖6b))中的力束進(jìn)行了對(duì)比。從圖6a)中可以看出，傳統(tǒng)銑床中的力束從刀具42施加到第一機(jī)架構(gòu)件(即支柱43)上，并從那兒通過(guò)導(dǎo)軌44施加到第二機(jī)架構(gòu)件(即床身45)上。力束通過(guò)滑板46施加到工件47上。在支柱43和滑板46上增加了很大的彎曲負(fù)載(箭頭48所示)，該彎曲負(fù)載幾乎不能被機(jī)架、特別是床身45抵銷。
在本發(fā)明加工中心中對(duì)工件進(jìn)行相同的加工時(shí)，加工時(shí)增加的力僅通過(guò)呈一體的機(jī)架。由于壁元件的作用，在機(jī)架中形成了封閉的力束，結(jié)果是彎曲負(fù)載被吸收和補(bǔ)償。因此以很好的方式避免了機(jī)架的變形。
權(quán)利要求
1.一種用于切削加工的機(jī)床，特別是一種銑床，包括一個(gè)刀具夾持裝置、一個(gè)工件夾持裝置、至少一個(gè)在刀具夾持裝置和工件夾持裝置之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)裝置、一個(gè)安裝有工件夾持裝置、刀具夾持裝置和移動(dòng)裝置的機(jī)架以及形成加工空間的壁元件，其特征在于，壁元件(4、5、6、7、8、9)與機(jī)架(1)組成一個(gè)整體構(gòu)件，并且排列和設(shè)計(jì)成這種形式，即在加工工件的過(guò)程中，增加的負(fù)載能夠借助這些壁元件(4-9)而被吸收。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，壁元件(4-9)設(shè)計(jì)成包括呈一體的板狀元件(12、12’、12”、12”’、13、13’)的承載元件的形式。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，每一壁元件(4-9)帶有兩塊板(12、13；12’、13’)，它們至少有部分設(shè)置成基本上相互平行的形式并通過(guò)加強(qiáng)肋(14)相互連成一體。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，帶有壁元件(4-9)的非梁和/或非柱狀的機(jī)架(1)完全相互連接以吸收負(fù)載。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，壁元件(4-9)設(shè)置成這種形式，即在所有方向上負(fù)載的力束都封閉。
6.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，壁元件(4-9)相互設(shè)置成平行六面體或立方體形。
7.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，加工空間(16)由形成機(jī)架(1)的壁元件(4-9)封閉。
8.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，至少一個(gè)移動(dòng)裝置的一條導(dǎo)軌位于設(shè)置在加工空間(16)外部的外表面(12，12’)上。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)床，其特征在于，移動(dòng)裝置(25、32)的所有線性運(yùn)動(dòng)軸(X、Y、Z)的導(dǎo)軌均設(shè)置在加工空間(16)的外部。
10.如權(quán)利要求1-9所述的機(jī)床，其特征在于，在其上設(shè)置有工件夾持裝置、刀具夾持裝置和移動(dòng)裝置的機(jī)架(1)包括梁，借助它，在加工工件的過(guò)程中增加的負(fù)載可被吸收。
11.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，至少一個(gè)移動(dòng)裝置(25、32；34)的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在加工空間(16)的外部。
12.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，至少一個(gè)移動(dòng)裝置(25、32)帶有線性驅(qū)動(dòng)裝置。
13.如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，工件夾持裝置與移動(dòng)裝置的至少一個(gè)線性軸可操作地相連。
全文摘要
一種機(jī)床,包括一個(gè)刀具夾持裝置(2)、一個(gè)工件夾持裝置(3)、至少一個(gè)在刀具夾持裝置和工件夾持裝置之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)裝置(25、32)、一個(gè)安裝有工件夾持裝置、刀具夾持裝置和移動(dòng)裝置的機(jī)架(1)以及形成加工空間的壁元件,該機(jī)床可制造得更為緊湊,因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明的目的是提供帶有下述壁元件(4、5、6、7、8、9)的機(jī)床,即壁元件與機(jī)架(1)組成一個(gè)整體構(gòu)件,并且排列和設(shè)計(jì)成這種形式,即由這些壁元件(4—9)構(gòu)成封閉的箱式結(jié)構(gòu),借助該箱式結(jié)構(gòu),在加工工件的過(guò)程中,增加的負(fù)載可被吸收。
文檔編號(hào)B23Q1/00GK1174109SQ97117108
公開日1998年2月25日 申請(qǐng)日期1997年6月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月26日
發(fā)明者P·梅爾 申請(qǐng)人:硬銑床公開股份有限公司