專利名稱:卷板機(jī)的制作方法
本發(fā)明是關(guān)于帶板軋制設(shè)備中，使欲卷取的帶板通過單元壓輥壓制以及園弧導(dǎo)板導(dǎo)向，卷板取到卷筒上的卷板機(jī)。
卷板機(jī)是卷取軋制后的帶板，為了移送到下一個工序以及成品出廠的設(shè)備。關(guān)于卷板機(jī)，常見的有以下幾種形式，有用單元壓輥將帶板壓制在卷筒上，并利用園弧導(dǎo)板導(dǎo)向的單元壓輥式;有為使帶板沿著卷筒外周而配置導(dǎo)向帶的帶式助卷機(jī);有用滾子鏈取代導(dǎo)向帶的鏈?zhǔn)街頇C(jī);還有在帶板的頭端到達(dá)卷筒時，使正在運行的帶板頭端瞬時停頓，由設(shè)在卷筒外周的夾鉗夾住帶板頭端的夾鉗式卷板機(jī)。
在前述單元壓輥式卷板機(jī)中，又分為一臺卷板機(jī)上裝備的數(shù)個單元壓輥各自具有開閉機(jī)能的壓輥獨立開閉式和依靠連桿機(jī)構(gòu)或者滑塊機(jī)構(gòu)通過一臺傳動機(jī)構(gòu)開閉數(shù)個單元壓輥的壓輥連動開閉式兩種。
舉出以前卷板機(jī)的一例，如圖3所示，軋制后的帶板1被運送到輥子臺2上，由一對夾緊軋輥3a、3b引入，然后被導(dǎo)入活門4和擋板5間，以及長導(dǎo)板6a和臨界導(dǎo)板6b之間，再由數(shù)個單元壓輥7壓向卷筒8的外周，帶板1的頭端到達(dá)卷筒8后，由于受到以比帶板行進(jìn)速度更快的園周速度回轉(zhuǎn)的卷筒8、單元壓輥7和不隨卷筒8回轉(zhuǎn)的園弧導(dǎo)板6c的作用，帶板1沿著卷筒8被壓制彎曲，重復(fù)卷繞在卷筒的外周。從帶板1到達(dá)單元壓輥7的位置，被壓制到卷筒上這時起，單元壓輥7的外周速度被控制為同帶板1的速度同步。在帶板1尚未同卷筒8卷繞為一體前，卷筒8的外周速度仍保持比帶板1更快。接下來，位于卷筒外周的帶板1，由于被單元壓輥壓向卷筒8，在卷筒外周被重復(fù)卷繞后，同卷筒8成為一體。帶板1在卷筒8上卷繞后，通常，單元壓輥7沒有必要再壓制帶板1，而是隨著卷繞一直退卻到卷筒8可以允許卷取的最大卷盤10的外側(cè)。
在卷板機(jī)上，為了提高帶板1相對卷筒8的卷繞性，降低帶板1表面的某些擦傷，重要的一條是減少帶板1卷取在卷筒8上的卷繞數(shù)。另外，對于帶板1的頭端，在重復(fù)卷取處產(chǎn)生的徑向差的部位，為了使這個部位不受到單元壓輥7的沖擊，就要提高單元壓輥7的響應(yīng)性，從而降低在上述徑向差部位產(chǎn)生的外傷，保證了帶板的質(zhì)量。這一點也是很重要的。因此，在控制單元壓輥7位置的場合，有必要使單元壓輥7在卷筒8徑向的瞬時移動速度即響應(yīng)速度加快。另一方面，在不控制單元壓輥7位置的場合，就需要減小單元壓輥同它的搖架在卷筒8徑向的慣性反力。
為了提高帶板1在卷筒8上的卷繞性，有必要使帶板1的第一圈和卷筒8外周之間的空隙盡可能地小。另外，為了提高單元壓輥7的響應(yīng)性，就需要減輕單元壓輥7和它的搖架的重量，更進(jìn)一步，有必要使單元壓輥開閉移動的方向近似于卷筒8外周面的法線方向，從而減少了由于帶板1卷取時的徑向變化而帶來的單元壓輥的移動量。
下面，在以前的卷板機(jī)中，對于單元壓輥獨立開閉式的卷板機(jī)，邊參照第7圖-第12圖，邊做出說明，這些卷板機(jī)都是在一臺機(jī)器上配備數(shù)個單元壓輥7和園弧導(dǎo)板6c的前提下，在圖上僅僅表示了最初壓制進(jìn)入卷筒8的帶板1頭端的單元壓輥7以及最初導(dǎo)向的園弧導(dǎo)板和支撐它們的搖架，其余的前述各要素在圖上省略了。
第7圖所表示的卷板機(jī)，單元壓輥7轉(zhuǎn)動軸承部和園弧導(dǎo)板6c為一體，它們固定在主搖架9a上，主搖架9a轉(zhuǎn)動自由地裝在機(jī)架18的軸承16上，由在機(jī)架18上用銷軸支撐的液壓油缸13來完成開閉動作，這是最一般的壓輥獨立開閉式的卷板機(jī)。
第8圖表示的卷板機(jī)，為了改善圖7所示卷板機(jī)中單元壓輥7的響應(yīng)性，用質(zhì)量小的壓輥搖架剛性支撐單元壓輥7。另一方面，主搖架9a和壓輥搖架9b之間安裝緩沖用的彈簧15。這種卷板機(jī)，缺點在于，園弧導(dǎo)板6c是在主搖架9a上被剛性支撐的，因此，相對于主搖架9a，壓輥搖架9b的移動距離不能很大。
在第9圖所示的卷板機(jī)中，在壓輥搖架9b上固定安裝輔助園弧導(dǎo)板17，輔助園弧導(dǎo)板17對于園弧導(dǎo)板6c有相對移動時將產(chǎn)生干涉，把輔助園弧導(dǎo)板17以及園弧導(dǎo)板6c干涉的重疊部分都收成擋齒狀，從而消除了干涉，能夠部分緩和第8圖所示卷板機(jī)的不足。
第10圖所示的例子里，由于把單元壓輥的搖架以及開閉動作同園弧導(dǎo)板6c分開，改善了單元壓輥7的響應(yīng)性。
第11圖所示的機(jī)器中，安裝液壓油缸13來取代第8圖卷板機(jī)里的彈簧15，或者同彈簧15組合并用，用液壓油缸來控制單元壓輥7的位置，使單元壓輥7沒有沖擊地順利通過由于帶板1頭端部在重復(fù)卷繞處而產(chǎn)生的徑向差部位。
第12圖的卷板機(jī)，主搖架9a由兩根支桿11構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)開閉動作。
<本發(fā)明要解決的問題>
以前的各式卷板機(jī)，對于提高單元壓輥的響應(yīng)性和帶板對卷筒的卷繞性這兩點，由于機(jī)構(gòu)上的約束，無論怎樣，要大幅度改善是困難的。下面，進(jìn)一步分析這些問題，由第4圖-第6圖說明。
在第4圖所示的卷板機(jī)中，單元壓輥7以及園弧導(dǎo)板6c開閉動作時，回轉(zhuǎn)中心搖架軸承16處于允許最大卷盤10的外側(cè)。另外，第9圖所示的卷板機(jī)里，補(bǔ)助園弧導(dǎo)板17在允許最大卷盤10的內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)，園弧導(dǎo)板6c的回轉(zhuǎn)中心搖架軸承16則處于允許最大卷盤10的外側(cè)。在圖4的卷板機(jī)中，要想提高單元壓輥7的響應(yīng)性，就必須使角度α近似于為零，角度α是單元壓輥7的移動方向同壓輥7和卷筒8兩軸心連線的夾角。據(jù)此，單元壓輥7為順利通過相當(dāng)帶板，板厚t徑向差的移動距離小了，或者，在控制單元壓輥7位置的場合，壓輥7為了回避而移動的距離小了。因此提高了單元壓輥7的響應(yīng)性，且當(dāng)α＝0(度)時，單元壓輥7移動距離為最小值t。
假設(shè)使園弧導(dǎo)板6c和單元壓輥7的回轉(zhuǎn)支點-搖架軸承16在允許最大卷裝10的外側(cè)，從第4圖所示的狀態(tài)向左側(cè)移動時，則可將該情況下的帶板1的卷取厚度h與帶板1的外表面和單元壓輥7另側(cè)的園弧導(dǎo)板6c端部的間隔ε的關(guān)系表示成第5圖所示的曲線a、b、c，c的場合，作為機(jī)構(gòu)是不能成立的。第8圖、第9圖以及第11圖所表示的幾種形式的卷板機(jī)中，雖然是在和園弧導(dǎo)板6c為一體的主搖架9a上設(shè)置支撐單元壓輥7的壓輥搖架9b，但因為相對于9a，單元壓輥7對卷筒8可能的徑向移動距離較小，h和ε的關(guān)系同樣，還是有α角不能減小的缺點。
第6圖中，帶板1的頭端繞卷筒一周后重疊卷取時，對于卷筒8的回轉(zhuǎn)中心，位于卷筒8一側(cè)的臨界導(dǎo)板6b的端點和第一個單元壓輥7回轉(zhuǎn)支點形成的夾角β，同帶板1的頭端和卷筒8外周面的間距δ的關(guān)系為，角度β越小，帶板1的間隙指標(biāo)δ就越小，另外，δ的值小，帶板1在卷筒上第一圈的空隙就小，從而提高了帶板1在卷筒8上的卷繞性。
但是，在以前的各種形式的卷板機(jī)上，為了減小角度β，就要使單元壓輥7的位置向臨界導(dǎo)板6b側(cè)靠近，在圖4中，因為不能使搖架軸承16向左移動，則角度α就將漸漸增大，至使單元壓輥7的響應(yīng)性不斷惡化，結(jié)果將不能使角度β減小。
本發(fā)明的目的，就是要消除以上這些卷板機(jī)中存在的上述種種問題，提供能夠大幅度改善單元壓輥7的響應(yīng)性和帶板對于卷筒的卷繞性的新機(jī)器。
本發(fā)明的卷板機(jī)有以下特征，卷板機(jī)上設(shè)有數(shù)個單元機(jī)構(gòu)，單元機(jī)構(gòu)中包括，第一搖架、驅(qū)動第一搖架回轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置、第二搖架、驅(qū)動第二搖架回轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置、輔助卷取帶板的加壓輥和園弧導(dǎo)板。上述第一搖架的頭端對著卷筒的外周，同時，其基部被裝在同卷筒軸線平行的軸上，轉(zhuǎn)動靈活。上述第二搖架回轉(zhuǎn)自由地裝在第一搖架頭端上設(shè)有的同卷筒軸平行的銷軸上。上述第二驅(qū)動裝置設(shè)置在第二搖架和第一搖架上。上述加壓輥對著卷筒，轉(zhuǎn)動靈活地軸支在第二搖架上。上述園弧導(dǎo)板也面對卷筒，安裝在第二搖架上。
加壓輥回轉(zhuǎn)自由地裝在第二搖架上，第二搖架又被銷軸支撐在第一搖架的頭端，對于兩個搖架分別配置了擺動用的油缸，因此，在圖4中表示的角度α和圖6中表示的角度β能夠同時減小。
依照本發(fā)明的卷板機(jī)一實施例的簡化機(jī)構(gòu)如第1圖及第2圖所示。單元壓輥7和園弧導(dǎo)板6c同安裝在小巧的第二搖架上，第二搖架9e的回轉(zhuǎn)支點-搖架軸承16和控制搖架9e動作的油缸13c同裝在第一搖架9d上。第一搖架9d，依靠軸14銷支的油缸13d，在搖架軸承160上回轉(zhuǎn)，搖架軸承160設(shè)在帶板1卷取時允許的最大卷盤10的外側(cè)，這樣，第一搖架9d和第二搖架9e可以各自獨立開閉動作，另外，在第一搖架9d閉動作時，第二搖架9e的回轉(zhuǎn)支點-搖架軸承16處于允許最大卷盤10的內(nèi)側(cè)。
由單元壓輥7使帶板1壓附在卷筒8上并卷繞，如第4圖所示的帶板1卷取的初期時，使支撐單元壓輥7和園弧導(dǎo)板6c的第二搖架9e的軸承16位于最大允許卷盤10的內(nèi)側(cè)，同時靠近卷筒8，結(jié)果為第4圖表示的角度α和第6圖表示的角度β同時小了，這樣一來，基于第4-第6圖說明的以前各種形式卷板機(jī)中的問題都得到了解決。
根據(jù)本發(fā)明的卷板機(jī)，作為驅(qū)動單元加壓輥的搖架，分成支撐加壓輥的第二搖架和使第二搖架回轉(zhuǎn)的第一搖架。因此，消除了以往各種形式卷板機(jī)機(jī)構(gòu)上配置的約束，大幅度地提高了帶板對卷筒的卷繞性以及加壓輥的響應(yīng)性。
圖1和圖2是表示本發(fā)明的卷板機(jī)一實施例的工作簡意圖。圖3是表示在帶板軋制設(shè)備中的卷板機(jī)一例的簡意圖。圖4表示帶板對于卷筒的卷取狀態(tài)的簡意圖，第5圖是表示帶板卷取厚度同帶板表面和園弧導(dǎo)板的間隙的關(guān)系之座標(biāo)圖，圖6是表示帶板頭端在卷筒上卷繞一周后重疊時的狀態(tài)簡意圖。圖7-圖12是分別舉出以前各卷板機(jī)例子的機(jī)構(gòu)簡圖。
圖中，1是帶板，6c是園弧導(dǎo)板，7是單元壓輥，8是卷筒，9d是第一搖架，9e是第二搖架，10是允許最大卷盤，13c、13d是油缸。
權(quán)利要求
一種卷板機(jī)，其特征在于卷板機(jī)上設(shè)有數(shù)個單元機(jī)構(gòu)，單元機(jī)構(gòu)中包括第一搖架、驅(qū)動第一搖架回轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置、第二搖架、驅(qū)動第二搖架回轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置、輔助卷取帶板的加壓輥和園弧導(dǎo)板；上述第一搖架的頭端對著卷筒的外周，同時，其基部被裝在同卷筒軸線平行的軸上，轉(zhuǎn)動靈活；上述第二搖架回轉(zhuǎn)自由地裝在第一搖架頭端上設(shè)有的同卷筒軸線平行的銷軸上；上述第二驅(qū)動裝置設(shè)置在第二搖架和第一搖架上；上述加壓輥對著卷筒，轉(zhuǎn)動自由地裝在第二搖架上；上述園弧導(dǎo)板也面對卷筒，安裝在第二搖架上。
專利摘要
本發(fā)明卷板機(jī)，設(shè)有第一搖架和驅(qū)動第一搖架回轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，第一搖架的頭端對著卷筒的外周，基部在同卷筒平行的軸上自由回轉(zhuǎn)。本發(fā)明的卷板機(jī)上設(shè)置了第二搖架和驅(qū)動第二搖架回轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，第二搖架銷支在第一搖架頭端的和卷筒本行的銷軸上。本發(fā)明的卷板機(jī)上，還備置了輔助卷取用的加壓輥和圓弧導(dǎo)板，加壓輥對著卷筒，轉(zhuǎn)動自由地裝在第二搖架上，圓弧導(dǎo)板也面對卷筒，裝在第二搖架上。
文檔編號B21C47/04GK87100008SQ87100008
公開日1988年8月31日 申請日期1987年1月3日
發(fā)明者尾木武彥, 福島文雄, 川浪克助 申請人:三菱重工業(yè)株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan