專利名稱：紗線的切換方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及依次切換多個(gè)筒管座以卷取連續(xù)供給的紗線的旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)卷取機(jī)。
作為上述那樣自動(dòng)卷取機(jī)的紗線的切換方法，例如有記載于日本特許第2549004號(hào)公報(bào)和特開平8-175761號(hào)公報(bào)中的紗線切換方法。
在日本特許第2549004號(hào)公報(bào)所記載的切換方法中，當(dāng)將紗線從滿卷筒管切換到空筒管時(shí)，在卷取于滿卷筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使紗道限制導(dǎo)向器在滿卷筒管與空筒管之間移動(dòng)，空筒管移動(dòng)到紗線切換操作位置之前，紗線不接觸空筒管，當(dāng)空筒管移動(dòng)到切換操作位置使紗線接觸空筒管時(shí)，由在紗道限制導(dǎo)向器與空筒管之間移動(dòng)的紗引導(dǎo)導(dǎo)向器將紗線接合到空筒管的紗捕捉用槽。
在特開平8-175761號(hào)公報(bào)所記載的切換方法中，當(dāng)使多個(gè)筒管進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)以交換滿筒管和空筒管時(shí)，使空筒管位于不接觸與滿筒管相連的紗的位置，使紗折曲，以在接觸空筒管的大體同一時(shí)刻被接收。
然而，在這樣的現(xiàn)有紗線的切換方法中，存在以下那樣的問題。在日本特許第2549004號(hào)公報(bào)記載的方法中，不論紗線切換時(shí)卷取于滿卷筒管的行走紗線的行走方向與空筒管的回轉(zhuǎn)方向是否為相反方向，在紗線與空筒管接觸之后，紗線與空筒管的紗捕捉用槽接合，所以，出現(xiàn)在其間紗線的張力下降導(dǎo)致斷紗或起毛而導(dǎo)致紗質(zhì)惡化的問題。另外，由于在紗線與空筒管接觸的狀態(tài)下將紗線插入到紗捕捉用槽，所以，隨著上述張力下降，不能提高紗插入力，特別是在低張力卷取的場(chǎng)合紗的插入不充分，存在紗捕捉用槽的紗把持失敗的問題。
在特開平8-175761號(hào)公報(bào)記載的方法中，在由導(dǎo)紗器使紗線與空筒管接觸的同時(shí)，由別的導(dǎo)紗器使紗折曲，把持紗，所以，導(dǎo)紗器的作動(dòng)時(shí)刻的調(diào)整困難，或在紗捕捉用槽內(nèi)不能充分獲得紗把持所需紗的推入量，所以，存在紗捕捉用槽的紗把持易于失敗的問題。
本發(fā)明的目的在于解決上述那樣的伴隨著現(xiàn)有技術(shù)的紗質(zhì)惡化或紗把持失敗的問題，提高紗線的切換成功率。
權(quán)利要求2的發(fā)明是在權(quán)利要求1中，當(dāng)切換時(shí)，在卷取于滿卷筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速，接著，將紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器插入到滿卷筒管與空筒管之間，由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器將行走紗線引導(dǎo)至與空筒管的紗捕捉用槽對(duì)應(yīng)的位置，再次提高轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度，在以高速移動(dòng)到卷取位置期間，將行走紗線把持于空筒管的紗捕捉用槽。也可以形成本發(fā)明權(quán)利要求3的切換方法。
本發(fā)明還提供實(shí)施上述切換方法的裝置，該裝置為權(quán)利要求4的構(gòu)成。最好該切換裝置如權(quán)利要求6記載的那樣，為這樣的卷取機(jī)的切換裝置，即，旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)卷取機(jī)具有可回轉(zhuǎn)地安裝多個(gè)筒管座的轉(zhuǎn)臺(tái)、相對(duì)該筒管座設(shè)置于紗道上游側(cè)的控制器和橫移裝置、及切換紗線時(shí)進(jìn)出于滿卷筒管與空筒管之間的紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器，上述筒管座的回轉(zhuǎn)方向與上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)安裝于一個(gè)筒管座的筒管卷取的紗線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，依次切換到安裝于另一筒管座的筒管卷取紗線；其特征在于上述轉(zhuǎn)臺(tái)連接于可變速回轉(zhuǎn)裝置，切換時(shí)，上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速，接著，上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度成為高速。
圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)卷取機(jī)的一實(shí)施例的側(cè)面圖。
圖3為按時(shí)間示出本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)卷取機(jī)的實(shí)施例在切換紗時(shí)的作動(dòng)順序的圖。
圖4示出在紗捕捉槽接合紗之前紗的折曲狀態(tài)，(a)為從卷取機(jī)前方觀看到的圖，(b)為從右側(cè)方觀看到的概略圖。
圖5為示出轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)的概略圖。
圖6為示出紗的壓入量的概略圖。
在轉(zhuǎn)臺(tái)2沿與

圖1紙面垂直的方向(圖2的紙面方向)可回轉(zhuǎn)地凸起設(shè)置2個(gè)筒管座3、4。筒管座3、4與驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)相連，按規(guī)定的速度回轉(zhuǎn)。筒管座3、4的回轉(zhuǎn)方向被設(shè)定得與轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)方向相反。在本實(shí)施例的筒管座3、4可分別安裝8個(gè)筒管5。
在裝置箱1的圖1的左上部凸起設(shè)置固定架6，固定架6如圖2所示那樣與上述通道基座12對(duì)應(yīng)地延伸到作業(yè)空間近旁。
在固定架6安裝升降架7。升降架7由流體缸(圖中未示出)的作用可沿滑動(dòng)軌8升降。在升降架7支承安裝于筒管座3、4的筒管5或與形成于其上的紗層接觸的接觸輥9、將紗線Y沿筒管5軸向橫移的橫移裝置10和橫移支點(diǎn)導(dǎo)向器11。
在橫移裝置10設(shè)置橫移導(dǎo)向器(圖中未示出)，橫移導(dǎo)向器由驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)旋轉(zhuǎn)，與紗線(糸條)Y接合，在橫移范圍內(nèi)使紗線Y沿筒管5的軸向往復(fù)移動(dòng)。
在將紗線Y卷取到安裝于筒管座3、4的筒管5時(shí)，為了改善卷裝形狀和提高卷裝硬度，將接觸輥9接觸在卷裝表面。
在緊靠轉(zhuǎn)臺(tái)2最上部的上方的樞裝部14a，可擺動(dòng)地將板14安裝于固定架6，在板14的與樞裝部14a相反側(cè)的前端一體安裝紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13。
如圖1所示，板14具有“ヘ”字狀斷面，并沿圖2的紙面方向(與圖1的紙面垂直的方向)從裝置箱1的前面延伸到作業(yè)空間近旁，上述樞裝部14a設(shè)置在固定架6的長(zhǎng)度方向(圖2的紙面方向，即，與圖1的紙面垂直的方向)兩端部。固定架6與板14之間由流體壓力缸21連接。因此，板14可由流體壓力缸21作用繞樞裝部14a擺動(dòng)。
板14和擺動(dòng)用流體壓力缸21整體上由1個(gè)安裝構(gòu)件(圖中未示出)如圖2中箭頭所示那樣沿固定架6朝筒管座3、4的軸向滑動(dòng)。
在裝置箱1底部的通道基座12，于裝置箱1的前面和作業(yè)空間近旁分別可繞銷17a(與筒管座軸平行的軸線)擺動(dòng)地樞裝臂17。在臂17的前端部的樞裝部16a以樞軸安裝板16。板16沿筒管架3、4的軸向延伸，如上述那樣，在該軸向的兩端部設(shè)置臂17，臂17支承板16的兩端。因此，板16可繞樞裝部16a(與筒管座軸平行的軸線)擺動(dòng)地樞裝。
在板16的前端部，與安裝于筒管座3、4的筒管5的紗捕捉槽5a對(duì)應(yīng)地安裝紗道限制導(dǎo)向器15。
在裝置箱1上的樞裝部20b與臂17上的樞裝部20a之間連接流體壓力缸20，這樣，臂17可在圖1和圖3(a)、(b)所示下降位置與圖3(c)所示擺動(dòng)位置之間擺動(dòng)。
另外，在兩臂17與板16之間由銷18a、18b連接流體壓力缸18。這些流體壓力缸18分別設(shè)置于兩端的2個(gè)臂17的近旁。通過使流體壓力缸18伸縮，板16可繞樞裝部16a擺動(dòng)。
另外，如圖1所示，臂17大體呈倒L字狀，其上部前端相對(duì)板16的樞裝部16a凸出到轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)中心側(cè)，在該凸出部分，設(shè)置可與樞裝部16a協(xié)同動(dòng)作地一起支承繞樞裝部16a擺動(dòng)的板16的限制器19。為此，如圖3(c)所示那樣，在沿逆時(shí)針方向繞樞裝部16a使板16擺動(dòng)的場(chǎng)合，板16成為由樞裝部16a和限制器19一起支承的狀態(tài)。上述缸18的與板16的樞裝部18b的位置可比限制器19更靠近樞裝部16a側(cè)，根據(jù)情況，也可在限制器19的與樞裝部16a相反一側(cè)。
轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)裝置、筒管座3、4的驅(qū)動(dòng)裝置、使升降架7升降的流體缸、橫移導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)裝置、連接固定架6與板14的流體壓力缸21、滑動(dòng)裝置、連接于裝置箱1和臂17的流體壓力缸20、及連接于臂17和板16的流體壓力缸18與本發(fā)明的控制裝置即控制器(圖中未示出)相連，由控制器如以下說明的那樣作動(dòng)。
下面說明該實(shí)施例裝置的作動(dòng)。筒管座3朝逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，當(dāng)卷取于安裝在筒管座3的筒管5上的紗線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，由驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)使轉(zhuǎn)臺(tái)2朝順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，如后述的那樣使紗引導(dǎo)發(fā)射器13和紗道限制導(dǎo)向器15進(jìn)出于筒管座3與筒管座4之間，與安裝于筒管座的筒管5的紗捕捉槽5a接合，由紗的把持力切斷紗，然后，將紗線卷取到安裝于筒管座4的筒管座5。
下面，根據(jù)圖3說明其動(dòng)作，特別是紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13和紗道限制導(dǎo)向器15的作動(dòng)。圖3(a)示出卷取于安裝在筒管座3的筒管5的紗線達(dá)到規(guī)定量、即將進(jìn)行紗的切換之前的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，連接著裝置箱1與臂17的流體壓力缸20和連接著板16與臂17的流體壓力缸18一起伸開，這樣，臂17位于下降位置，板16朝順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)臺(tái)2在回轉(zhuǎn)裝置的作用下沿順時(shí)針方向高速(正常回轉(zhuǎn)速度)回轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D5的起動(dòng)后的高速回轉(zhuǎn)狀態(tài))，成為圖3(b)的狀態(tài)。轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)裝置的速度從高速(正常速度)減速，使轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度為比正?；剞D(zhuǎn)速度低的速度(參照?qǐng)D5的低速回轉(zhuǎn)狀態(tài))。從圖3(b)的狀態(tài)，收縮連接在臂17與板16之間的流體壓力缸18的桿，這樣，使板16朝逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，同時(shí)，使安裝于板16前端的紗道限制導(dǎo)向器15朝逆時(shí)針方向擺動(dòng)。此時(shí)，板16繞樞裝部16a朝逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，并將其中間位置推壓在設(shè)于臂17上的限制器19，這樣，由樞裝部16a和限制器19使板16成為兩處支承狀態(tài)，限制其位置。
接著，使連接在裝置箱1與臂17之間的流體壓力缸20的桿收縮，由此使臂17繞樞裝部17a朝逆時(shí)針方向擺動(dòng)。此時(shí)，由于板16與臂17一起回轉(zhuǎn)，所以，安裝于板16前端的紗道限制導(dǎo)向器15進(jìn)出于筒管座3與筒管座4之間，限制紗線Y的紗道。
這樣，安裝于板16前端的紗道限制器16在臂上的樞裝部16a與限制器19之間以2點(diǎn)支承的狀態(tài)進(jìn)出于兩筒管座3、4的間隙。為此，板16的位置被適當(dāng)?shù)叵拗?，?6即使厚度小，也可確實(shí)地插入到兩筒管座3、4之間。為此，板16的作動(dòng)空間不必過大，可充分限定板16和紗道限制導(dǎo)向器15的作動(dòng)范圍地進(jìn)行設(shè)定。因此，可使卷取于筒管座上的筒管上的卷裝充分大。另外，由于板16和紗道限制導(dǎo)向器15穩(wěn)定，所以，可提高其作動(dòng)速度。
另一方面，通過使連接固定架6與板14的流體壓力缸21的桿伸出，可使板14繞樞裝部14a朝逆時(shí)針方向擺動(dòng)，設(shè)置于板14前端的紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13也一起朝逆時(shí)針方向擺動(dòng)。這樣，紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13進(jìn)出于筒管座3與筒管座4之間(參照?qǐng)D4(a))。
接著，在由筒管座3卷取的行走紗線Y接觸筒管座4之前，由紗道限制導(dǎo)向器15限制紗以防止從滿卷筒管的卷裝端面落紗，同時(shí)與板14一起由滑動(dòng)裝置使紗引導(dǎo)導(dǎo)向裝置13朝筒管座3、4的軸向滑動(dòng)，如圖4(b)所示那樣，將行走紗線Y引導(dǎo)至與安裝于筒管座4的筒管5的紗捕捉槽5a對(duì)應(yīng)的位置。在該行走紗線Y的導(dǎo)向結(jié)束的狀態(tài)下，提高轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)裝置的速度，使轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度為高速(正?；剞D(zhuǎn)速度)。(參照?qǐng)D5的低速回轉(zhuǎn)后的高速回轉(zhuǎn))在轉(zhuǎn)臺(tái)2從低速回轉(zhuǎn)增加到高速回轉(zhuǎn)期間(在該期間，轉(zhuǎn)臺(tái)2朝順時(shí)針方向進(jìn)一步回轉(zhuǎn))，行走紗線Y由安裝于筒管座4的筒管5的紗捕捉槽5a把持，行走紗線Y由紗捕捉槽5a的把持力切斷。切斷行走紗線Y后，筒管座4在卷取位置，轉(zhuǎn)臺(tái)2停止回轉(zhuǎn)。(參照?qǐng)D5右端的停止?fàn)顟B(tài))。
如上述所述，按照本發(fā)明，當(dāng)切換時(shí)，在行走條Y不接觸空筒管的狀態(tài)下，由空筒管5的紗捕捉用槽5a直接把持行走紗線Y。
卷取于安裝到筒管座3的筒管5的紗線在筒管座3的回轉(zhuǎn)停止后由落紗裝置(圖中未示出)排出到卷取機(jī)外。
在安裝于筒管座4的空筒管的紗引導(dǎo)、卷取于安裝在筒管座3的筒管5的紗的排出、及空筒管在筒管座的安裝等規(guī)定作業(yè)結(jié)束時(shí)，紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13和紗道限制導(dǎo)向器15由與上述作動(dòng)相反的作動(dòng)從筒管座3和筒管座4之間返回到圖1所示的等侯位置。
下面，根據(jù)圖6說明本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)中相對(duì)空筒管的紗推入量的差。在圖6中，符號(hào)2a示出轉(zhuǎn)臺(tái)2上的筒管座3、4的中心的回轉(zhuǎn)軌跡。圖6(a)為如本發(fā)明那樣由轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)將行走紗線Y把持于空筒管的紗捕捉用槽5a的場(chǎng)合，由轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)從兩點(diǎn)劃線的狀態(tài)成為實(shí)線的狀態(tài)，紗線Y的推壓量為S1。另一方面(b)為由現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)紗器使紗線接近空筒管5的場(chǎng)合，轉(zhuǎn)臺(tái)停止，紗線Y的推壓量為S2。如圖所示，紗線Y的推壓量S1＞S2，由本發(fā)明可進(jìn)一步確實(shí)地將紗線Y推壓到空筒管5的紗把持槽5a。
下面，由圖5再次說明權(quán)利要求2記載的本發(fā)明轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)速度及紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13和紗道限制導(dǎo)向器15的作動(dòng)時(shí)刻。
例如，在圖3(a)的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)臺(tái)開始回轉(zhuǎn)，在高速回轉(zhuǎn)后減速結(jié)束時(shí)，成為圖3(b)所示的狀態(tài)。低速回轉(zhuǎn)后，經(jīng)過圖4(a)的狀態(tài)，在由紗道限制導(dǎo)向器15限制紗線Y的同時(shí)，由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13將紗線Y引導(dǎo)至與空筒管5的紗紗捕捉用槽5a對(duì)應(yīng)的位置。與此同時(shí)或緊接其后，使轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)加速成為高速回轉(zhuǎn)，將行走紗線Y直接插入到高速回轉(zhuǎn)的空筒管的紗捕捉用槽5a，從而增加紗插入力。由空筒管的紗捕捉用槽5a把持紗后，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)在卷取位置的前面減速并停止，在圖3(c)的狀態(tài)下，將紗卷取到空筒管。
在本發(fā)明中，在一邊由紗道限制導(dǎo)向器15限制紗線Y一邊由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13將紗線Y引導(dǎo)至與空筒管5的紗捕捉用槽5a對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，使轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)速度為低速，使紗線Y確實(shí)地位于與空筒管5的紗捕捉用槽5a對(duì)應(yīng)的位置。在紗線Y位于與空筒管5的紗捕捉用槽5a對(duì)應(yīng)的位置后，使轉(zhuǎn)臺(tái)2高速回轉(zhuǎn)，將行走紗線Y直接插入到空筒管的紗捕捉用槽5a中，增加紗插入力。因此，如權(quán)利要求3記載的那樣，切換時(shí)，在卷取于滿卷筒管的行走紗線接觸空筒管之前，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速，接著將上述紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13插入到滿卷筒管與空筒管之間，使轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)速度再次增速，在以高速移動(dòng)到卷取位置期間，行走紗線Y可由空筒管的紗捕捉用槽5a把持。
本發(fā)明如權(quán)利要求1那樣，切換時(shí)，在卷取于滿卷筒管的行走紗線接觸空筒管之前，將紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器插入到滿卷筒管與空筒管之間，由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器將行走紗線引導(dǎo)至與空筒管的紗捕捉用槽對(duì)應(yīng)的位置，在由轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)使空筒管移動(dòng)到卷取位置期間，行走紗線由空筒管的紗捕捉用槽把持，所以，行走紗線被直接引導(dǎo)至空筒管的紗捕捉用槽，由于把持于紗把持槽之前的行走紗線不與空筒管接觸，所以，不會(huì)出現(xiàn)紗線張力下降而斷紗或起毛而導(dǎo)致紗質(zhì)量惡化的現(xiàn)象。另外，可充分地增大在紗捕捉槽內(nèi)把持紗所需紗壓入量，提高切換成功率。
如權(quán)利要求2那樣，切換時(shí)，在卷取于滿卷筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速，接著，將紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器插入到滿卷筒管與空筒管之間，由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器將行走紗線引導(dǎo)至與空筒管的紗捕捉用槽對(duì)應(yīng)的位置，使轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度再次增速，在以高速移動(dòng)到卷取位置期間，行走紗線由空筒管的紗捕捉用槽把持，所以，可提高在紗捕捉用槽的紗插入力，特別是低張力的場(chǎng)合紗的插入力也充分，可防止紗捕捉用槽的紗把持失敗。
權(quán)利要求
1．一種卷取機(jī)的紗線切換方法，旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)卷取機(jī)具有可回轉(zhuǎn)地安裝多個(gè)筒管座的轉(zhuǎn)臺(tái)、相對(duì)該筒管座設(shè)置于紗道上游側(cè)的控制器和橫移裝置、及切換紗線時(shí)進(jìn)出于滿卷筒管與空筒管之間的紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器，上述筒管座的回轉(zhuǎn)方向與上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)安裝于一個(gè)筒管座的筒管卷取的紗線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，依次切換到安裝于另一筒管座的筒管卷取紗線；其特征在于當(dāng)切換時(shí)，在卷取于滿卷筒管的行走紗線接觸空筒管之前，上述紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器插入到滿卷筒管與空筒管之間，由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器將行走紗線引導(dǎo)至與空筒管的紗捕捉用槽對(duì)應(yīng)的位置，在由上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)使空筒管移動(dòng)到卷取位置期間將行走紗線把持于空筒管的紗捕捉用槽。
2．如權(quán)利要求1所述的卷取機(jī)的紗線切換方法，其特征在于當(dāng)切換時(shí)，在卷取于滿卷筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速，接著，將上述紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器插入到滿卷筒管與空筒管之間，由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器將行走紗線引導(dǎo)至與空筒管的紗捕捉用槽對(duì)應(yīng)的位置，再次提高上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度成為高速，在移動(dòng)到卷取位置期間，將行走紗線把持于空筒管的紗捕捉用槽。
3．一種卷取機(jī)的紗線切換方法，旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)卷取機(jī)具有可回轉(zhuǎn)地安裝多個(gè)筒管座的轉(zhuǎn)臺(tái)、相對(duì)該筒管座設(shè)置于紗道上游側(cè)的控制器和橫移裝置、及切換紗線時(shí)進(jìn)出于滿卷筒管與空筒管之間的紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器，上述筒管座的回轉(zhuǎn)方向與上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)安裝于一個(gè)筒管座的筒管卷取的紗線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，依次切換到安裝于另一筒管座的筒管卷取紗線；其特征在于當(dāng)切換時(shí)，在卷取于滿卷筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，使上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速，接著，將上述紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器插入到滿卷筒管與空筒管之間，再次提高轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度，在以高速移動(dòng)到卷取位置期間，將行走紗線把持于空筒管的紗捕捉用槽。
4．一種卷取機(jī)的紗線切換裝置，旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)卷取機(jī)具有可回轉(zhuǎn)地安裝多個(gè)筒管座的轉(zhuǎn)臺(tái)、相對(duì)該筒管座設(shè)置于紗道上游側(cè)的控制器和橫移裝置、及切換紗線時(shí)進(jìn)出于滿卷筒管與空筒管之間的紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器，上述筒管座的回轉(zhuǎn)方向與上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)安裝于一個(gè)筒管座的筒管卷取的紗線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，依次切換到安裝于另一筒管座的筒管卷取紗線；其特征在于上述轉(zhuǎn)臺(tái)與回轉(zhuǎn)裝置相連，同時(shí)，紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器分別與紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)裝置相連，上述紗引導(dǎo)導(dǎo)向器與使其朝筒管座的軸向滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置相連，上述紗道限制導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)裝置、紗引導(dǎo)導(dǎo)向器驅(qū)動(dòng)裝置、及轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置相連，當(dāng)切換時(shí)，由上述控制裝置的作用，使得在卷取于滿卷筒管的行走紗線接觸空筒管之前，上述紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器插入到滿卷筒管與空筒管之間，由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器將行走紗線引導(dǎo)至與空筒管的紗捕捉用槽對(duì)應(yīng)的位置，在由上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)使空筒管移動(dòng)到卷取位置期間將行走紗線把持于空筒管的紗捕捉用槽。
5．如權(quán)利要求4所述的卷取機(jī)的紗線切換裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置為可變速型，當(dāng)切換時(shí)，由上述控制裝置的作用，使得在卷取于滿卷筒管的行走紗線與空筒管接觸之前，上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速，接著，將上述紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器插入到滿卷筒管與空筒管之間，由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器將行走紗線引導(dǎo)至與空筒管的紗捕捉用槽對(duì)應(yīng)的位置，再次提高上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度成為高速，在移動(dòng)到卷取位置期間，將行走紗線把持于空筒管的紗捕捉用槽。
6．一種卷取機(jī)的紗線切換裝置，旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)卷取機(jī)具有可回轉(zhuǎn)地安裝多個(gè)筒管座的轉(zhuǎn)臺(tái)、相對(duì)該筒管座設(shè)置于紗道上游側(cè)的控制器和橫移裝置、及切換紗線時(shí)進(jìn)出于滿卷筒管與空筒管之間的紗道限制導(dǎo)向器和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器，上述筒管座的回轉(zhuǎn)方向與上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)安裝于一個(gè)筒管座的筒管卷取的紗線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，依次切換到安裝于另一筒管座的筒管卷取紗線；其特征在于上述轉(zhuǎn)臺(tái)與可變速回轉(zhuǎn)裝置相連，當(dāng)切換時(shí)，上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速，接著，上述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度成為高速。
全文摘要
當(dāng)切換時(shí),在安裝于筒管座3的筒管5的行走紗線Y與安裝于筒管座4的空筒管4接觸之前,使轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)速度減速成為低速,接著,將紗道限制導(dǎo)向器15和紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13插入到滿卷筒管與空筒管之間,由紗引導(dǎo)導(dǎo)向器13將行走紗線Y引導(dǎo)至與空筒管5的紗捕捉用槽5a對(duì)應(yīng)的位置,再次提高轉(zhuǎn)臺(tái)2的回轉(zhuǎn)速度成為高速,在移動(dòng)到卷取位置期間,將行走紗線Y把持于空筒管5的紗捕捉用槽5a。因此可解決紗質(zhì)惡化和紗把持失敗的問題,提高紗線的切換成功率。
文檔編號(hào)B65H67/048GK1319070SQ99811203
公開日2001年10月24日 申請(qǐng)日期1999年8月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月25日
發(fā)明者弓達(dá)利博, 吉岡誠(chéng)兒 申請(qǐng)人:帝人制機(jī)株式會(huì)社