專利名稱：五輥變截面板簧軋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及金屬軋制設(shè)備，是對變截面板簧軋機(jī)的改進(jìn)。
目前，國內(nèi)研制生產(chǎn)的或國外引進(jìn)的變截面板簧軋機(jī)，如中國專利93118067軋制變截面板簧的方法及設(shè)備，和英國HELLE公司生產(chǎn)的五輥變截面板簧軋機(jī)，其動力傳動裝置多采用液壓伺服機(jī)構(gòu)，通過油缸控制軋輥升降，并利用各種傳感器、伺服放大器等自控裝置來控制輥縫，調(diào)節(jié)及工件拉拔速度，完成變截面板簧的軋制過程。該設(shè)備操作省力，精度高，但由于對各系統(tǒng)的液壓元件要求精度高，因此使用維修困難，壽命較低，成本高，尤其是國外引進(jìn)設(shè)備價格昂貴。
為了避免上述不足之處，本實用新型的目的在于提供一種機(jī)電一體化的五輥變截面板簧軋機(jī)，采用PC微機(jī)控制，可控硅調(diào)速系統(tǒng)，以及利用斜面、凸塊、齒輪齒條、多連桿機(jī)構(gòu)組成的動力傳動裝置和仿型機(jī)構(gòu)來替代現(xiàn)有技術(shù)液壓動力傳動裝置，達(dá)到連續(xù)軋輥生產(chǎn)精度高的變截面板簧，其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作省力，維修方便，成本低。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)措施本實用新型是一種機(jī)電一體化的五輥變截面板簧軋機(jī)，由機(jī)架、軋輥、可控硅調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成的動力傳動裝置，以及PC微機(jī)控制系統(tǒng)組成。在機(jī)架8上安裝一對工作輥16，上支撐輥17，過渡輥15，下支撐輥13。在機(jī)架8的上部裝有輥縫調(diào)整系統(tǒng)18，并與上支撐輥17連接，在機(jī)架下部裝有斜面式軋輥升降系統(tǒng)9，并與下支撐輥13接觸，在機(jī)架兩側(cè)與工作輥16對應(yīng)處，分別設(shè)有修邊擺動系統(tǒng)7，在機(jī)架8前方的水平機(jī)座上，裝有引導(dǎo)工件的仿型靠模系統(tǒng)14和工件夾緊拖動系統(tǒng)11，并相互平行排列，分別與下支撐輥13和過渡輥15，以及工作輥16的位置相對應(yīng)。
本實用新型采用的技術(shù)措施是輥縫調(diào)整系統(tǒng)18由兩組對稱的蝸輪蝸桿、絲杠組成，蝸輪與蝸桿嚙合，絲杠由蝸輪傳動，兩絲杠下端分別與上支撐輥兩端連接。
本實用新型采用的斜面式軋輥升降系統(tǒng)9，由托板33，上斜板31，下斜塊30，滾輪29及推擠塊19組成，托板33與下支撐輥13接觸，在托板33和推擠板19之間裝有兩組對稱的上、下斜塊31、30，上、下斜塊的對應(yīng)斜面相吻合，在下斜塊30結(jié)構(gòu)的凹腔內(nèi)，各裝一組滾輪29，兩組對稱滾輪29分別與推擠塊19兩側(cè)面接觸，推擠塊呈帶斜面的凸塊狀。
本實用新型的工件修邊擺動系統(tǒng)7位于機(jī)架8兩側(cè)，由頂桿33、修邊輪34、擺桿35及復(fù)位彈簧37、杠桿38組成。頂桿33一端與杠桿38連接，另一端與擺桿35上端鉸接，擺桿下端與斜面式軋輥升降系統(tǒng)的下斜塊30延伸處連接。
本實新型的工件夾緊拖動系統(tǒng)11，包括減速器27、驅(qū)動齒輪組23、與齒輪組23相嚙合的一對平行齒條推拉桿22，兩平行齒條推拉桿前端分別與簧片送進(jìn)小車21的上、下平行架連接，在簧片送進(jìn)小車的上平行架上，裝有工件夾緊鉗口，下平行架上安裝仿型靠模托板。
本實用新型工件夾緊拖動系統(tǒng)的簧片送進(jìn)小車21經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與斜面式軋輥升降系統(tǒng)的推擠塊19連接，即由與推擠塊一端連接的推拉桿40、下?lián)u桿41、上搖桿42、連接拉桿45，以及上搖桿47構(gòu)成的多連桿機(jī)構(gòu)。在上搖桿42、45上端裝有碰撞滾輪48，在簧片送進(jìn)小車21的相應(yīng)位置裝有控制工件與仿型模前進(jìn)、后退的碰撞塊43、44。
由于采用了以上技術(shù)措施，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，優(yōu)點如下1、由蝸輪、蝸桿、齒輪齒條、斜面凸塊及多連桿機(jī)構(gòu)組成的動力傳動裝置，替代了液壓傳動裝置，完成輥縫間隙調(diào)整，軋輥升降，工件修邊，及工件仿型、工件送進(jìn)工序。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
2、整機(jī)采用機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，PC微機(jī)控制精度高，效率高，節(jié)能。
3、節(jié)省了液壓元件，成本低。
4、操作省力，維修方便，適于軋制各種型號的汽車、拖拉機(jī)板簧，應(yīng)用范圍廣。
為了進(jìn)一步說明本實用新型的特點，
以下結(jié)合附


圖1至6所示的實施例，加以詳細(xì)描述。
圖1、五輥變截面板簧軋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、五輥變截面板簧軋機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖3、五輥變截面板簧軋機(jī)結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖4、斜面式升降系統(tǒng)與修邊擺動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖及A－A剖面圖。
圖5、工件夾緊拖動系統(tǒng)及仿型靠模系統(tǒng)與斜面式軋輥升降系統(tǒng)的多連桿機(jī)構(gòu)連接示意圖。
圖6、五輥變截面板簧軋機(jī)工作流程框圖。
圖中，1PC微機(jī)系統(tǒng)、2可控硅調(diào)速系統(tǒng)、3輥縫調(diào)節(jié)直流電機(jī)、4被輥制工件、5飛輪減速驅(qū)動系統(tǒng)、6主電機(jī)、7修邊擺動系統(tǒng)、8機(jī)架、9斜面式軋輥升降系統(tǒng)、10隨機(jī)拖動直流電機(jī)、11工件緊架拖動系統(tǒng)、12夾緊驅(qū)動電機(jī)、13下支撐輥、14仿型靠模系統(tǒng)、15過渡輥、16工作輥、17上支撐輥、18輥縫調(diào)整系統(tǒng)、19推擠塊、20連桿組件、21簧片送進(jìn)小車、22齒條推拉桿、23驅(qū)動齒輪、24托輪、25齒輪箱、26減速器、27拖動減速器、28滾輪軸、29滾輪、30下斜面、31上斜面、32托板、33頂桿、34修邊輪、35擺桿、36下斜塊與擺桿連接軸、37復(fù)位彈簧、38杠桿、39推擠塊與推拉桿連接軸、40推拉桿、41下?lián)u桿、42上搖桿、43簧片送進(jìn)小車上的后退碰撞塊、44前進(jìn)碰撞塊、45連接拉桿、46定位滑座、47后退上搖桿、48碰撞滾輪。
五輥變截面板簧軋機(jī)的各部分安裝位置如附圖所示。
圖1中一對工作輥安裝在機(jī)架上，工作輥上面靠緊上支撐輥，下面靠緊過渡輥，工作輥之間是被軋制工件，過渡輥與下支撐輥之間的仿型靠模。在機(jī)架上部裝有經(jīng)蝸桿傳動蝸輪、絲桿組成的輥縫調(diào)整系統(tǒng)。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)帶動蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)動，絲桿在蝸輪的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并作上、下移動，帶動上支撐輥上、下移動，改變工作輥間的縫隙。本實用新型的斜面式軋輥升降系統(tǒng)及修邊擺動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如
圖1、圖4所示，斜面式軋輥升降系統(tǒng)位于下支撐輥下面，其工作過程如下，在推擠塊19與托板32之間裝有對稱的上、下斜塊及在下斜塊內(nèi)裝有滾輪，兩滾輪與推擠塊兩側(cè)面接觸，推擠塊呈斜面的凸塊狀，當(dāng)推擠塊在外力的作用下前后水平移動時，兩下斜塊及滾輪隨推擠塊兩側(cè)面形狀的變化而向內(nèi)或向外相對水平移動，相吻合的兩塊上斜塊相對移動，當(dāng)對稱的下斜塊向外移動時，兩塊對應(yīng)上斜塊與托板隨之下移，軋輥隨之下降。反之軋輥上升。由推擠板前后移動，帶動上、下斜塊的相對內(nèi)、外水平移動，經(jīng)上、下斜面相對移動轉(zhuǎn)換為托板及軋輥的上、下方向的移動，完成軋輥升降工序。圖4及
圖1所示修邊擺動系統(tǒng)的擺桿35下端與下斜塊30連接，當(dāng)下斜塊30在推擠塊19的作用下水平移動時，帶動擺桿移動，使與擺桿連接的頂桿33、杠桿38及復(fù)位彈簧37、修邊輪34隨之動作，完成工件修邊工序。圖3是整機(jī)的俯視圖，圖中所示各驅(qū)動電機(jī)，減速器的位置布置。圖2和圖5中所示工件夾緊拖動系統(tǒng)和仿型靠模系統(tǒng)相對位置。以及與斜面軋輥升降系統(tǒng)經(jīng)多連桿結(jié)構(gòu)連接方式示意圖。工件夾緊拖動系統(tǒng)的工作過程如下夾緊電機(jī)帶動夾緊鉗口將工件夾緊，工件位于簧片送進(jìn)小車21上，仿型靠模安裝在下面的托板上?；善瓦M(jìn)小車21與齒條推拉桿22連接，當(dāng)驅(qū)動齒輪23帶動兩平行齒條推拉桿22前進(jìn)或后退時，推動簧片送進(jìn)車上的工件及仿型靠模水平移動，安裝在簧片送進(jìn)小車上的上搖桿機(jī)隨之動作，推動連接拉桿，下?lián)u桿組成的多連桿機(jī)構(gòu)動作，簧片送進(jìn)小車上裝有限止、前進(jìn)、后退的碰撞塊。斜面式軋輥升降系統(tǒng)的推擠塊19經(jīng)推拉桿40，與多連桿機(jī)構(gòu)下?lián)u桿41連接，當(dāng)簧片送進(jìn)小車在驅(qū)動齒輪、齒條推拉桿的作用下，作往復(fù)運動時，帶動推擠塊作前后水平移動，使軋輥完成升降工序，以及修邊擺動系統(tǒng)完成修邊工序。
本實用新型的工作流程如圖6所示。
本實用新型的技術(shù)參數(shù)如下表所示。

權(quán)利要求1.一種機(jī)電一體化的五輥變截面板簧軋機(jī)，由機(jī)架、軋輥、可控硅調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)成的動力傳動裝置，以及PC微機(jī)控制系統(tǒng)組成，其特征在于一對工作輥(16)及上支撐輥(17)，過渡輥(15)，下支撐輥(13)安裝在機(jī)架(8)上，在機(jī)架(8)的上部裝有輥縫調(diào)整系統(tǒng)(18)，并與上支撐輥(17)連接，在機(jī)架下部裝有斜面式軋輥升降系統(tǒng)(9)，并與下支撐輥(13)接觸，在機(jī)架兩側(cè)與工作輥(16)對應(yīng)處，分別設(shè)有修邊擺動系統(tǒng)(7)，在機(jī)架(8)前方的水平機(jī)座上，裝有引導(dǎo)工件的仿型靠模系統(tǒng)(14)和工件夾緊拖動系統(tǒng)(11)，并相互平行排列，分別與下支撐輥(13)和過渡輥(15)，以及工作輥(16)的位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五輥變截面板簧軋機(jī)，其特征在于輥縫調(diào)整系統(tǒng)(18)由兩組蝸輪、蝸桿、絲杠組成，蝸輪與蝸桿嚙合，絲杠由蝸輪傳動，兩絲杠下端分別與上支撐輥(17)兩端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五輥變截面板簧軋機(jī)，其特征在于斜面式軋輥升降系統(tǒng)9由托板(32)、上斜板(31)、下斜塊(30)、滾輪(29)及推擠塊(19)組成，在托板(30)和推擠塊(19)之間裝有兩組對稱的上、下斜塊(30)、(31)，上、下斜塊所對應(yīng)斜面相吻合，在下斜塊(30)結(jié)構(gòu)的凹腔內(nèi)，各裝一組滾輪(29)，兩組對稱滾輪(29)分別與推擠塊(19)兩側(cè)面接觸，推擠塊呈帶斜面的凸塊狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五輥變截面板簧軋機(jī)，其特征在于位于機(jī)架(8)兩側(cè)的修邊擺動系統(tǒng)(7)，由頂桿(33)、修邊輪(34)、擺桿(35)及復(fù)位彈簧(37)、杠桿(38)組成，頂桿(33)一端與杠桿(38)連接，另一端與擺桿(35)上端鉸接，擺桿下端與下斜塊(30)延伸處連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五輥變截面板簧軋機(jī)，其特征在于工件夾緊拖動系統(tǒng)(11)包括減速器(27)、驅(qū)動齒輪組(23)、與齒輪組(23)相嚙合的一對平行齒條推拉桿(22)，兩平行齒條推拉桿前端分別與簧片送進(jìn)小車(21)的上、下平行架連接，在簧片送進(jìn)小車的上平行架上裝有工件夾緊鉗口，下平行架上安裝仿型靠模托板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五輥變截面板簧軋機(jī)，其特征在于簧片送進(jìn)小車(21)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與斜面式軋輥升降系統(tǒng)的推擠塊(19)連接，即由與推擠塊一端連接的推拉桿(40)、下?lián)u桿(41)、上搖桿(42)、連接拉桿(45)、以及上搖桿(47)構(gòu)成的多連桿機(jī)構(gòu)，在上搖桿(42)、(45)上端裝有碰撞滾輪(48)，在簧片送進(jìn)小車(21)的相應(yīng)位置裝有控制工件與仿型模前進(jìn)、后退的碰撞塊(43)、(44)。
專利摘要本實用新型是對變截面板簧軋機(jī)的改進(jìn)，采用PC微機(jī)控制、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)。由可控硅調(diào)速系統(tǒng)、斜面凸塊，蝸輪蝸桿，齒輪齒條，推拉桿、擺桿等機(jī)械零部件及多連桿機(jī)構(gòu)組成的動力傳動裝置，替代液壓動力傳動裝置，完成輥縫調(diào)整，軋輥升降，工件修邊及工件、仿型靠模的送進(jìn)工序，實現(xiàn)變截面板簧生產(chǎn)的高效，高精度的連續(xù)軋制。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作省力，維修方便，成本低，應(yīng)用范圍廣泛。
文檔編號B21D11/10GK2215959SQ95233418
公開日1995年12月27日 申請日期1995年3月17日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月17日
發(fā)明者高延武 申請人:高延武