一種雙轉動單平動三維輥彎成形機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工中的變截面輥彎成形技術領域，尤其是涉及一種雙轉動單平動三維輥彎成形機。
【背景技術】
[0002]變截面輥彎成形技術由于其成形機理的復雜性，目前為止仍沒有一套完整成熟的理論對生產(chǎn)實踐進行指導?，F(xiàn)有技術中的變截面輥彎成形的工藝特點使其在成形過程中存在三種固有缺陷:
[0003]1.當截面發(fā)生變化時，零件會在縱向方向上發(fā)生有規(guī)律的彎曲變形；
[0004]2.變截面區(qū)和非變截面區(qū)不等量回彈不可控；
[0005]3.變截面輥彎是利用空間折線共軛出空間曲面的成形過程，全域不可控。
[0006]現(xiàn)有的變截面輥彎成形裝備均未能有效的解決以上三個固有缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于設計一種新型的雙轉動單平動三維輥彎成形機，解決上述問題。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0009]一種雙轉動單平動三維輥彎成形機，包括底座、雙齒條單齒輪機構、兩個滾珠絲杠和左右對稱設置的兩個不完全空心軸；
[0010]兩個所述滾珠絲杠前后平行設置在所述底座上，每個所述滾珠絲杠分別連接各自的絲杠伺服電機；
[0011]兩個所述滾珠絲杠分別與所述雙齒條單齒輪機構上的兩個齒條相配合，左右對稱設置的兩個所述不完全空心軸均可轉動的設置在所述雙齒條單齒輪機構上；
[0012]每個所述不完全空心軸均對應一個設置在所述雙齒條單齒輪機構上的轉動伺服電機，所述轉動伺服電機連接有小齒輪，所述小齒輪與設置在所述不完全空心軸上的大齒輪嚙合連接；
[0013]每個所述不完全空心軸上均設置上軋輥和下軋輥，所述上軋輥和所述下軋輥均與軋輥伺服電機連接，所述上軋輥和所述下軋輥均通過上滑塊和下滑塊安裝在小機架側板之間，所述小機架側板固定在所述不完全空心軸上；。
[0014]左右兩個所述不完全空心軸之間設置有底部支撐輥，每個所述不完全空心軸上均設置的所述上軋輥和所述下軋輥均對準所述底部支撐輥設置。
[0015]還包括底部支撐架、支撐輥支撐架和支撐輥底板，所述底部支撐輥設置在所述支撐輥底板上，所述支撐輥底板通過所述支撐輥支撐架設置在所述底部支撐架上。
[0016]所述絲杠伺服電機和所述滾珠絲杠之間設置有行星輪減速器；所述轉動伺服電機與所述小齒輪之間設置有蝸輪蝸桿減速器，所述軋輥伺服電機與所述上軋輥之間以及所述軋輥伺服電機與所述下軋輥之間設有軋輥減速器。
[0017]還包括整形側板，所述整形側板固定在所述雙齒條單齒輪機構上，所述不完全空心軸在所述整形側板的優(yōu)弧孔中自由轉動設置。
[0018]所述不完全空心軸設置有儲油槽，所述整形側板上設有注油孔。
[0019]針對變截面區(qū)和非變截面區(qū)不等量回彈的問題，本發(fā)明提出了一種雙轉動單平動三維輥彎成形機，可以對零件的回彈角進行全域控制，從而提高零件的成形質量。
[0020]本發(fā)明提供的雙轉動單平動三維輥彎成形機，在對零件進行彎曲變形操作時，可以實現(xiàn)對零件的變截面區(qū)和非變截面區(qū)的不等量回彈進行全域控制，提高變截面零件的成形精度，可解決現(xiàn)有三維輥彎成形機無法對零件變截面區(qū)和非變截面區(qū)的不等量回彈進行控制的問題。
[0021]本發(fā)明提供一種雙轉動單平動三維輥彎成形機，包括:底座、Y向平動與Z向旋轉機構及驅動機構、X向旋轉機構及驅動機構、裝有軋輥的成形機架。X向旋轉機構主要由不完全空心軸及整形側板組成，不完全空心軸可在整形側板優(yōu)弧孔中自由轉動。X向旋轉驅動機構包括:轉動伺服電機、蝸輪蝸桿減速器、小齒輪、大齒輪。小齒輪共兩個，分別安裝于蝸輪蝸桿減速器輸出端兩側，并與大齒輪嚙合。大齒輪與不完全空心軸固接。裝有軋輥的成形機架安裝于兩不完全空心軸之間。因此，在對板料進行變截面輥彎成形時，軋輥不僅能進行Y向的平移與Z向的轉動，還能進行X向的轉動，可對變截面區(qū)與非變截面區(qū)的不等量回彈進行實時控制，提高變截面輥彎成形的精度。
[0022]本發(fā)明一種雙轉動單平動三維輥彎成形機，包括:底座、Y向平動驅動機構、Z向旋轉機構、Y向滾珠絲杠副和裝配有軋輥的成形機架、軋輥底部支撐輥；所述成形機架與所述底座活動連接，為左右對稱布置；所述成形機架的特征在于，還包括:x向旋轉機構、X向旋轉驅動機構。
[0023]所述X向旋轉機構包括:不完全空心軸、整形側板。所述不完全空心軸與所述整形側板活動連接，所述不完全空心軸可在所述整形側板中自由轉動。所述不完全空心軸與所述整形側板左右對稱設置。
[0024]所述的成形機架還包括裝配有軋輥的小機架。所述小機架設置在所述兩不完全空心軸之間，與所述不完全空心軸通過螺栓連接。
[0025]所述X向旋轉驅動機構包括:轉動伺服電機、蝸輪蝸桿減速器、小齒輪軸、小齒輪、大齒輪。所述轉動伺服電機與所述蝸輪蝸桿減速器輸入端通過螺栓連接。
[0026]所述蝸輪蝸桿減速器輸出端為空心雙輸出設置，與所述小齒輪軸通過平鍵連接。所述小齒輪左右對稱設置于所述蝸輪蝸桿減速器輸出端兩側，與所述小齒輪軸通過平鍵徑向固定，通過雙螺母軸向固定。
[0027]所述大齒輪共2個，與所述小齒輪分別嚙合，所述大齒輪與所述不完全空心軸通過螺栓連接。
[0028]所述軋輥底部支撐輥，包括:底部支撐輥、支撐輥底板、支撐輥支架、底部支撐架。
[0029]所述底部支撐輥，共兩個底部支撐輥并排布置于軋輥下方，可以隨成形板帶的運動而轉動。所述底部支撐輥裝配在所述支撐輥底板上方。
[0030]所述支撐輥底板橫跨于所述兩個成形機架之間，與所述底部支撐架通過螺栓連接。
[0031]所述小機架，采用一個軋輥主動一個軋輥從動的方式。其中下軋輥為主動，上軋輥為從動。兩軋輥輥縫可以通過輥縫調(diào)節(jié)機構進行調(diào)節(jié)。下軋輥由軋輥伺服電機通過行星輪減速器驅動。
[0032]所述不完全空心軸設置有儲油槽，所述整形側板上設有注油孔，可用于所述不完全空心軸轉動時的潤滑。
[0033]通過雙齒條單齒輪結構可實現(xiàn)所述雙轉動單平動三維輥彎成形機的Y向平動與Z向轉動，通過X向旋轉機構及X向旋轉驅動機構可實現(xiàn)所述成形機架的X向的轉動。
[0034]本發(fā)明的有益效果可以總結如下:
[0035]1、本發(fā)明中，軋輥的運動除了繞自身軸線的自傳外，還可實現(xiàn)三種運動的疊加:繞Z軸方向的轉動、繞X軸方向的轉動、沿Y軸方向的平動。(坐標軸的規(guī)定如圖1所示。)
[0036]2、本發(fā)明提供一種雙轉動單平動三維輥彎成形機，因為軋輥不僅可以平動、擺動，而且軋輥的傾角可以進行伺服控制，從而可在變截面輥彎成形過程中對變截面區(qū)域和非變截面區(qū)不等量回彈進行實時控制。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明提供的雙轉動單平動三維輥彎成形機的立體結構示意圖；
[0038]圖2為圖1的主視圖；
[0039]圖3為圖1的左視圖。
[0040]其中，底座1、絲杠伺服電機2、行星輪減速器3、滾珠絲杠4、轉動伺服電機5、蝸輪蝸桿減速器6、小齒輪7、大齒輪8、不完全空心軸9、整形側板10、下軋輥11、上滑塊12、軋輥減速器13、軋輥伺服電機14、下滑塊15、小機架側板16、上軋輥17、底部支撐輥18、支撐輥底板19、支撐輥支撐架20、底部支撐架21.
【具體實施方式】
[0041]為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益