本技術(shù)涉及沖壓扣骨生產(chǎn)線，具體為一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、沖壓扣骨生產(chǎn)線就是用于加工金屬罐的一套完整設(shè)備的全場，其中主要由送料機構(gòu)和壓扣機構(gòu)組成，將裁剪好的金屬片通過送料機構(gòu)，傳送至壓扣機構(gòu)下對金屬片進行壓扣折彎，使金屬片形成金屬管的罐胴，然后繼續(xù)將壓扣成型的金屬管的罐胴向后傳送進行金屬罐底的壓扣，即可完成金屬罐體的扣骨制作。

2、在對金屬片上料以及對加工后的金屬片取料時，現(xiàn)有裝置通過人工上下料增加了工作危險性和進度，或者雙臺機器完成工作，增加了加工成本，因此，針對上述問題提出一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，以解決在對金屬片上料以及對加工后的金屬片取料時，現(xiàn)有裝置通過人工上下料增加了工作危險性和進度，或者雙臺機器完成工作，增加了加工成本的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，包括扣骨生產(chǎn)線本體和沖壓扣骨組件，所述扣骨生產(chǎn)線本體左端固定連接有沖壓扣骨組件，所述扣骨生產(chǎn)線本體頂端固定連接有門框，所述門框上端滑動連接有驅(qū)動組件，所述扣骨生產(chǎn)線本體上端設(shè)置有金屬板本體，所述驅(qū)動組件底端通過電動伸縮桿固定連接有上下料組件，所述扣骨生產(chǎn)線本體內(nèi)側(cè)固定連接有第一伺服電機，第一伺服電機主軸末端固定連接有十字轉(zhuǎn)板，所述十字轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)固定連接有磁塊，所述上下料組件包括殼體，所述殼體左側(cè)固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機主軸末端固定連接有齒轉(zhuǎn)輪，所述齒轉(zhuǎn)輪外側(cè)設(shè)置有齒皮帶，所述齒轉(zhuǎn)輪一側(cè)固定連接有連接轉(zhuǎn)輥，所述連接轉(zhuǎn)輥外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有雙動桿，所述雙動桿下端轉(zhuǎn)動連接在活塞拉桿的上端，所述活塞拉桿外側(cè)設(shè)置有空心柱殼，所述空心柱殼底端固定連接有吸盤。

4、作為本實用進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述扣骨生產(chǎn)線本體內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述門框上端開設(shè)有滑槽，所述驅(qū)動組件的側(cè)面形狀為t字形，所述驅(qū)動組件上端凸出門框上端。

5、作為本實用進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述十字轉(zhuǎn)板的形狀為十字形，所述磁塊固定在十字轉(zhuǎn)板的四端，所述磁塊上端與十字轉(zhuǎn)板上端平齊，所述磁塊的數(shù)量若干個，所述門框上端固定有固定架，所述門框的固定架開設(shè)有滑孔。

6、作為本實用進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述殼體內(nèi)側(cè)為空心開設(shè)，所述殼體左端內(nèi)側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述第二伺服電機的主軸轉(zhuǎn)動在殼體的轉(zhuǎn)孔內(nèi)側(cè)。

7、作為本實用進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述齒轉(zhuǎn)輪的數(shù)量兩個，所述齒轉(zhuǎn)輪的左端和右端凸出齒轉(zhuǎn)輪的中端，所述齒轉(zhuǎn)輪的中端設(shè)置有齒牙，所述齒皮帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒牙，所述齒皮帶套設(shè)在兩個齒轉(zhuǎn)輪外側(cè)，所述齒轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi)側(cè)。

8、作為本實用進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述連接轉(zhuǎn)輥的數(shù)量兩個，前端所述連接轉(zhuǎn)輥安裝在齒轉(zhuǎn)輪一側(cè)的底部，后端所述連接轉(zhuǎn)輥安裝在齒轉(zhuǎn)輪一側(cè)的上部，所述雙動桿上端形狀為空心圓柱體，所述雙動桿下端形狀為圓柱體。

9、作為本實用進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述活塞拉桿上端開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述活塞拉桿底端固定活塞，所述活塞拉桿通過活塞與空心柱殼內(nèi)側(cè)貼合，所述空心柱殼頂端與殼體底端固定連接，所述活塞拉桿滑動在殼體下端的內(nèi)側(cè)，所述殼體下端開設(shè)有滑槽。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、本實用新型中，通過設(shè)置的驅(qū)動組件、上下料組件、門框、第一伺服電機、十字轉(zhuǎn)板和磁塊，裝置可以僅通過第二伺服電機，同時控制金屬片的上料和下料，使十字轉(zhuǎn)板上的金屬片持續(xù)并循環(huán)的上料和下料，避免了人工操作產(chǎn)生的危險性，提高了裝置加工進度，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，包括扣骨生產(chǎn)線本體(1)和沖壓扣骨組件(2)，其特征在于：所述扣骨生產(chǎn)線本體(1)左端固定連接有沖壓扣骨組件(2)，所述扣骨生產(chǎn)線本體(1)頂端固定連接有門框(6)，所述門框(6)上端滑動連接有驅(qū)動組件(3)，所述扣骨生產(chǎn)線本體(1)上端設(shè)置有金屬板本體(4)，所述驅(qū)動組件(3)底端通過電動伸縮桿固定連接有上下料組件(5)，所述扣骨生產(chǎn)線本體(1)內(nèi)側(cè)固定連接有第一伺服電機(7)，第一伺服電機(7)主軸末端固定連接有十字轉(zhuǎn)板(8)，所述十字轉(zhuǎn)板(8)內(nèi)側(cè)固定連接有磁塊(9)，所述上下料組件(5)包括殼體(51)，所述殼體(51)左側(cè)固定連接有第二伺服電機(52)，所述第二伺服電機(52)主軸末端固定連接有齒轉(zhuǎn)輪(53)，所述齒轉(zhuǎn)輪(53)外側(cè)設(shè)置有齒皮帶(54)，所述齒轉(zhuǎn)輪(53)一側(cè)固定連接有連接轉(zhuǎn)輥(55)，所述連接轉(zhuǎn)輥(55)外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有雙動桿(56)，所述雙動桿(56)下端轉(zhuǎn)動連接在活塞拉桿(59)的上端，所述活塞拉桿(59)外側(cè)設(shè)置有空心柱殼(57)，所述空心柱殼(57)底端固定連接有吸盤(58)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，其特征在于：所述扣骨生產(chǎn)線本體(1)內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述門框(6)上端開設(shè)有滑槽，所述驅(qū)動組件(3)的側(cè)面形狀為t字形，所述驅(qū)動組件(3)上端凸出門框(6)上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，其特征在于：所述十字轉(zhuǎn)板(8)的形狀為十字形，所述磁塊(9)固定在十字轉(zhuǎn)板(8)的四端，所述磁塊(9)上端與十字轉(zhuǎn)板(8)上端平齊，所述磁塊(9)的數(shù)量若干個，所述門框(6)上端固定有固定架，所述門框(6)的固定架開設(shè)有滑孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，其特征在于：所述殼體(51)內(nèi)側(cè)為空心開設(shè)，所述殼體(51)左端內(nèi)側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述第二伺服電機(52)的主軸轉(zhuǎn)動在殼體(51)的轉(zhuǎn)孔內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，其特征在于：所述齒轉(zhuǎn)輪(53)的數(shù)量兩個，所述齒轉(zhuǎn)輪(53)的左端和右端凸出齒轉(zhuǎn)輪(53)的中端，所述齒轉(zhuǎn)輪(53)的中端設(shè)置有齒牙，所述齒皮帶(54)內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒牙，所述齒皮帶(54)套設(shè)在兩個齒轉(zhuǎn)輪(53)外側(cè)，所述齒轉(zhuǎn)輪(53)轉(zhuǎn)動連接在殼體(51)內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，其特征在于：所述連接轉(zhuǎn)輥(55)的數(shù)量兩個，前端所述連接轉(zhuǎn)輥(55)安裝在齒轉(zhuǎn)輪(53)一側(cè)的底部，后端所述連接轉(zhuǎn)輥(55)安裝在齒轉(zhuǎn)輪(53)一側(cè)的上部，所述雙動桿(56)上端形狀為空心圓柱體，所述雙動桿(56)下端形狀為圓柱體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，其特征在于：所述活塞拉桿(59)上端開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述活塞拉桿(59)底端固定活塞，所述活塞拉桿(59)通過活塞與空心柱殼(57)內(nèi)側(cè)貼合，所述空心柱殼(57)頂端與殼體(51)底端固定連接，所述活塞拉桿(59)滑動在殼體(51)下端的內(nèi)側(cè)，所述殼體(51)下端開設(shè)有滑槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及沖壓扣骨生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種定位夾取上下料的沖壓扣骨生產(chǎn)線，包括扣骨生產(chǎn)線本體和沖壓扣骨組件，扣骨生產(chǎn)線本體左端固定連接有沖壓扣骨組件，扣骨生產(chǎn)線本體頂端固定連接有門框，門框上端滑動連接有驅(qū)動組件，扣骨生產(chǎn)線本體上端設(shè)置有金屬板本體，驅(qū)動組件底端通過電動伸縮桿固定連接有上下料組件，扣骨生產(chǎn)線本體內(nèi)側(cè)固定連接有第一伺服電機，第一伺服電機主軸末端固定連接有十字轉(zhuǎn)板，本技術(shù)中，裝置可以僅通過第二伺服電機，同時控制金屬片的上料和下料，使金屬片持續(xù)并循環(huán)的上料和下料，避免了人工操作產(chǎn)生的危險性，提高了裝置加工進度，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：余日設(shè)
受保護的技術(shù)使用者：東莞市昶成制罐有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/17