本技術(shù)涉及數(shù)控加工設(shè)備,具體涉及一種快速換刀的加工裝置。
背景技術(shù):
1、數(shù)控加工設(shè)備是一種對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化加工的設(shè)備,如數(shù)控車床。在對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí),通常需要先對(duì)工件進(jìn)行切割,切割完工件后,數(shù)控加工設(shè)備的主軸需要移動(dòng)至刀庫(kù)進(jìn)行換刀,以滿足工件的切孔、熱熔和攻絲等多種作業(yè)需求。因此在加工工位的一側(cè)通常配置有刀庫(kù),刀庫(kù)內(nèi)存放有不同種類刀具。但現(xiàn)有的數(shù)控加工設(shè)備的刀庫(kù)一般獨(dú)立設(shè)置,主軸頻繁的在加工工位和刀庫(kù)之間移動(dòng),導(dǎo)致主軸的空跑路徑較長(zhǎng),換刀工時(shí)較長(zhǎng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)和不足,本實(shí)用新型提供一種快速換刀的加工裝置,其解決了數(shù)控加工設(shè)備的主軸換刀工時(shí)較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的快速換刀的加工裝置包括立柱、雙軸滑移機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)和刀庫(kù);
5、所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述立柱上,所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)與所述立柱沿豎直方向滑動(dòng)連接;
6、所述主軸機(jī)構(gòu)安裝于所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)上,所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述主軸機(jī)構(gòu)沿橫向滑動(dòng);
7、所述刀庫(kù)安裝于所述立柱上;所述刀庫(kù)上卡接有刀具,所述刀庫(kù)能夠驅(qū)動(dòng)所述刀具沿縱向滑動(dòng)至所述主軸機(jī)構(gòu)的橫向滑移路徑上。
8、可選地,所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)包括安裝板,以及設(shè)置于所述安裝板上的第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、豎向滑軌和橫向滑軌;
9、所述豎向滑軌和所述橫向滑軌垂直設(shè)置于所述安裝板上;所述豎向滑軌與所述立柱滑動(dòng)連接,所述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝板沿所述豎直方向滑動(dòng);
10、所述橫向滑軌與所述主軸機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接,所述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述主軸機(jī)構(gòu)沿所述橫向滑動(dòng)。
11、可選地,所述主軸機(jī)構(gòu)包括殼體、第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、主軸、刀柄和伸縮驅(qū)動(dòng)器;
12、所述殼體與所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)沿橫向滑動(dòng)連接;
13、所述第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿連接;所述伸縮驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器沿所述橫向移動(dòng);
14、所述主軸與所述第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸連接;所述刀柄設(shè)置于所述主軸的自由端。
15、可選地,所述主軸機(jī)構(gòu)還包括沿所述橫向滑動(dòng)連接的防護(hù)罩和支撐軌道;
16、所述主軸與所述防護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
17、可選地,所述主軸機(jī)構(gòu)還包括第一擋板;
18、所述第一擋板設(shè)置于所述殼體靠近所述立柱的一面,且設(shè)置于所述殼體靠近所述刀柄的一端。
19、可選地,所述刀庫(kù)包括第一支架、第一推進(jìn)器、條形刀架和多把所述刀具;
20、所述第一支架安裝于所述立柱上;
21、所述第一推進(jìn)器安裝于所述第一支架上;
22、所述條形刀架與所述第一推進(jìn)器的推桿連接,所述第一推進(jìn)器能夠驅(qū)動(dòng)所述條形刀架沿所述縱向移動(dòng);
23、所述條形刀架上沿所述豎直方向設(shè)置有多個(gè)u形卡扣,所述u形卡扣的開(kāi)口背離所述第一推進(jìn)器設(shè)置;
24、多把所述刀具一一對(duì)應(yīng)卡接于多個(gè)所述u形卡扣的內(nèi)側(cè)。
25、可選地,所述刀庫(kù)包括第二支架、第二推進(jìn)器、驅(qū)動(dòng)機(jī)、圓盤(pán)刀架和多把所述刀具;
26、所述第二支架安裝于所述立柱上;
27、所述第二推進(jìn)器安裝于所述第二支架上;
28、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)與所述第二推進(jìn)器的推桿連接,所述第二推進(jìn)器能夠驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)沿所述縱向移動(dòng);
29、所述圓盤(pán)刀架與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述圓盤(pán)刀架自轉(zhuǎn);
30、所述圓盤(pán)刀架上沿其周向設(shè)置有多個(gè)u形卡扣,所述u形卡扣的開(kāi)口背離所述圓盤(pán)刀架的圓心設(shè)置;
31、多把所述刀具一一對(duì)應(yīng)卡接于多個(gè)所述u形卡扣的內(nèi)側(cè)。
32、可選地,多個(gè)所述刀庫(kù)沿豎直方向設(shè)置于所述立柱上。
33、可選地,所述立柱包括支撐柱,以及設(shè)置于所述支撐柱上的豎向滑軌、立柱齒條和拖鏈;
34、所述立柱齒條與所述豎向滑軌平行設(shè)置于所述支撐柱靠近所述主軸機(jī)構(gòu)的一面;所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)與所述立柱齒條嚙合傳動(dòng),且與所述豎向滑軌沿所述豎直方向滑動(dòng)連接;
35、所述拖鏈設(shè)置于所述支撐柱背離所述刀庫(kù)的一面;所述拖鏈與所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)連接。
36、可選地,所述立柱還包括第二擋板;
37、所述第二擋板設(shè)置于所述豎向滑軌的頂端。
38、(三)有益效果
39、本實(shí)用新型的有益效果是:
40、雙軸滑移機(jī)構(gòu)自身能夠沿豎直方向滑移,且能夠驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)沿橫向滑移,以實(shí)現(xiàn)主軸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的升降和橫向滑移動(dòng)作,雙軸滑移機(jī)構(gòu)的集成度高,占用空間較小,使得加工裝置集成于現(xiàn)有數(shù)控加工設(shè)備上的適應(yīng)性強(qiáng)。
41、刀庫(kù)能夠驅(qū)動(dòng)刀具沿縱向滑動(dòng)至主軸機(jī)構(gòu)的橫向滑移路徑上,即刀庫(kù)回縮時(shí)不影響主軸機(jī)構(gòu)的橫向滑移動(dòng)作,刀庫(kù)伸出使刀具移動(dòng)至主軸機(jī)構(gòu)的橫向滑移路徑上時(shí),雙軸滑移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)調(diào)整與刀具的換刀位置后沿橫向滑移,刀具自動(dòng)與主軸機(jī)構(gòu)對(duì)接,然后刀庫(kù)沿縱向回縮使刀具與刀庫(kù)脫鉤,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。刀庫(kù)直接安裝于立柱上,大幅縮短了主軸機(jī)構(gòu)的空跑路徑,提升了換刀效率和加工效率。并且,刀庫(kù)可以按需求配置多類刀具,主軸機(jī)構(gòu)能夠在刀庫(kù)處自動(dòng)更換不同種類的刀具,使加工裝置能夠進(jìn)行切孔、熱熔和攻絲等多種作業(yè),提升了加工裝置對(duì)工件不同加工需求的適應(yīng)性。
1.一種快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述快速換刀的加工裝置包括立柱(1)、雙軸滑移機(jī)構(gòu)(2)、主軸機(jī)構(gòu)(3)和刀庫(kù)(4);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述雙軸滑移機(jī)構(gòu)(2)包括安裝板(21),以及設(shè)置于所述安裝板(21)上的第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(22)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(23)、豎向滑軌(24)和橫向滑軌(25);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述主軸機(jī)構(gòu)(3)包括殼體(31)、第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(32)、主軸(33)、刀柄(34)和伸縮驅(qū)動(dòng)器(35);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述主軸機(jī)構(gòu)(3)還包括沿所述橫向滑動(dòng)連接的防護(hù)罩(36)和支撐軌道(37);
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述主軸機(jī)構(gòu)(3)還包括第一擋板(38);
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述刀庫(kù)(4)包括第一支架(41)、第一推進(jìn)器(42)、條形刀架(43)和多把所述刀具(44);
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述刀庫(kù)(4)包括第二支架(45)、第二推進(jìn)器(46)、驅(qū)動(dòng)機(jī)、圓盤(pán)刀架(48)和多把所述刀具(44);
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,多個(gè)所述刀庫(kù)(4)沿豎直方向設(shè)置于所述立柱(1)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述立柱(1)包括支撐柱(11),以及設(shè)置于所述支撐柱(11)上的立柱導(dǎo)軌(12)、立柱齒條(13)和拖鏈(14);
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快速換刀的加工裝置,其特征在于,所述立柱(1)還包括第二擋板(15);