本技術(shù)涉及隧道注漿導(dǎo)管加工,具體指一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置。
背景技術(shù):
1、隧道注漿的主要目的是加固圍巖,保證隧道洞室穩(wěn)定。隧道注漿的一種方式是采用隧道注漿導(dǎo)管,隧道注漿導(dǎo)管的外周陣列有若干軸向排列的注漿孔,現(xiàn)有注漿孔的加工方式是采用人工手動打孔,效率較低,同時打孔的一致性不高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型的目的在于提供一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其通過將未打孔的導(dǎo)管兩端分別固定在裝置上,使得注漿導(dǎo)管軸向移動時,通過割孔裝置進(jìn)行徑向打孔,效率高,注漿孔一致性高。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案為:
3、一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,包括,
4、底架;
5、導(dǎo)管牽引機構(gòu),設(shè)置在所述底架的上端前側(cè),所述導(dǎo)管牽引機構(gòu)包括至少一個徑向旋轉(zhuǎn)的凹型輪和至少一個升降移動的壓輪,所述壓輪位于所述凹型輪的上方,所述壓輪與凹型輪形成的間隙用于限位所述注漿導(dǎo)管的一端,所述壓輪用于驅(qū)動所述注漿導(dǎo)管軸向移動;
6、切割機構(gòu),設(shè)置在所述底架的上端前側(cè)與所述導(dǎo)管牽引機構(gòu)前后間隔,所述切割機構(gòu)包括電動旋轉(zhuǎn)組件,所述電動旋轉(zhuǎn)組件的輸出端偏心設(shè)置有等離子割槍,所述等離子割槍的輸出端朝向所述注漿導(dǎo)管的徑向;
7、滑動機構(gòu),設(shè)置在所述底架的上端且至少一端延伸至底架上端后側(cè);
8、導(dǎo)管定位機構(gòu),設(shè)置在所述滑動機構(gòu)上,所述導(dǎo)管定位機構(gòu)包括空心軸套,所述空心軸套用于套設(shè)所述注漿導(dǎo)管的另一端沿所述滑動機構(gòu)軸向移動。
9、進(jìn)一步,所述導(dǎo)管牽引機構(gòu)還包括固定架和電動升降組件,所述固定架的下端設(shè)置在所述底架上,所述固定架的上端內(nèi)部滑動套設(shè)所述凹型輪,所述固定架的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動所述凹型輪旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機,所述電動升降組件設(shè)置在所述固定架外側(cè)的所述底架上,所述電動升降組件的上端設(shè)置所述壓輪,所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述凹型輪旋轉(zhuǎn)帶動所述隧道注漿導(dǎo)管軸向移動;所述導(dǎo)管定位機構(gòu)還包括定位架,所述定位架設(shè)置在所述滑動機構(gòu)上,所述定位架的上端部滑動套設(shè)所述空心軸套;所述切割機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)板的下端設(shè)置在所述底架的上端一側(cè),所述調(diào)節(jié)板的上端設(shè)置所述電動旋轉(zhuǎn)組件,所述電動旋轉(zhuǎn)組件用于帶動所述等離子割槍偏心旋轉(zhuǎn)對所述注漿導(dǎo)管進(jìn)行割孔。
10、進(jìn)一步,所述電動旋轉(zhuǎn)組件還包括調(diào)節(jié)軸套,所述調(diào)節(jié)軸套的外周套設(shè)所述調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)軸套的外周設(shè)置有割孔電機,所述割孔電機的輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪,所述調(diào)節(jié)軸套內(nèi)滑動套設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的一端套設(shè)有與驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪,所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有偏心架,所述等離子割槍設(shè)置在所述的偏心架上。
11、進(jìn)一步,所述滑動機構(gòu)包括平滑軸和平移滑環(huán),所述平滑軸設(shè)置在所述底架的上部,所述平移滑環(huán)套設(shè)在所述平滑軸上,所述定位架設(shè)置在所述平移滑環(huán)上。
12、進(jìn)一步,所述電動升降組件包括升降滑桿、滑套和升降電缸,所述滑套和升降電缸相對設(shè)置在所述底架的下部兩側(cè),所述升降滑桿滑動套設(shè)在所述滑套內(nèi),所述升降滑桿伸出滑套的上端滑動套設(shè)所述壓輪,所述升降滑桿伸出滑套的下端鉸連于所述升降電缸的上端。
13、進(jìn)一步,所述導(dǎo)管定位機構(gòu)還包括分度卡盤,所述分度卡盤與所述空心軸套貫通連接,所述空心軸套滑動套設(shè)在所述定位架的上部后端,所述分度卡盤位于定位架的前端用于嵌套固定所述隧道注漿導(dǎo)管,所述定位架的下部設(shè)置有分度盤電機,所述分度盤電機用于通過驅(qū)動部件驅(qū)動所述空心軸套和定位架旋轉(zhuǎn)。
14、進(jìn)一步,所述驅(qū)動部件包括分度盤齒輪和驅(qū)動齒圈,所述分度盤齒輪設(shè)置在所述分度盤電機的輸出端,所述驅(qū)動齒圈套設(shè)在所述空心軸套外周與所述分度盤齒輪嚙合。
15、進(jìn)一步,所述切割機構(gòu)包括一對,一對所述切割機構(gòu)分別位于注漿導(dǎo)管的徑向兩側(cè);所述滑動機構(gòu)包括一對,一對所述滑動機構(gòu)分別設(shè)置在所述底架的上端左右兩側(cè)。
16、進(jìn)一步,還包括控制器,所述控制器與所述第一驅(qū)動電機、升降電缸、分度盤電機和等離子割槍電連接。
17、進(jìn)一步,還包括等離子切割機,所述等離子切割機與所述控制器和等離子割槍電連接。
18、本實用新型由于采取以上技術(shù)方案,其具有以下優(yōu)點:
19、本實用新型提供的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,通過將注漿導(dǎo)管夾持在導(dǎo)管牽引機構(gòu)的凹型輪與壓輪形成的間隙和導(dǎo)管定位機構(gòu)上,通過凹型輪和壓輪配合對注漿導(dǎo)管施加摩擦力后,凹型輪旋轉(zhuǎn)帶動注漿導(dǎo)管軸向間歇式移動,在注漿導(dǎo)管軸向移動過程中,割孔裝置上的等離子割槍旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)注漿導(dǎo)管的割孔,割孔效率高,節(jié)省人力成本。
1.一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:包括,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:所述導(dǎo)管牽引機構(gòu)還包括固定架和電動升降組件,所述固定架的下端設(shè)置在所述底架上,所述固定架的上端內(nèi)部滑動套設(shè)所述凹型輪,所述固定架的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動所述凹型輪旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機,所述電動升降組件設(shè)置在所述固定架外側(cè)的所述底架上,所述電動升降組件的上端設(shè)置所述壓輪,所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述凹型輪旋轉(zhuǎn)帶動所述隧道注漿導(dǎo)管軸向移動;所述導(dǎo)管定位機構(gòu)還包括定位架,所述定位架設(shè)置在所述滑動機構(gòu)上,所述定位架的上端部滑動套設(shè)所述空心軸套;所述切割機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)板的下端設(shè)置在所述底架的上端一側(cè),所述調(diào)節(jié)板的上端設(shè)置所述電動旋轉(zhuǎn)組件,所述電動旋轉(zhuǎn)組件用于帶動所述等離子割槍偏心旋轉(zhuǎn)對所述注漿導(dǎo)管進(jìn)行割孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:所述電動旋轉(zhuǎn)組件還包括調(diào)節(jié)軸套,所述調(diào)節(jié)軸套的外周套設(shè)所述調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)軸套的外周設(shè)置有割孔電機,所述割孔電機的輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪,所述調(diào)節(jié)軸套內(nèi)滑動套設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的一端套設(shè)有與驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪,所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有偏心架,所述等離子割槍設(shè)置在所述的偏心架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:所述滑動機構(gòu)包括平滑軸和平移滑環(huán),所述平滑軸設(shè)置在所述底架的上部,所述平移滑環(huán)套設(shè)在所述平滑軸上,所述定位架設(shè)置在所述平移滑環(huán)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:所述電動升降組件包括升降滑桿、滑套和升降電缸,所述滑套和升降電缸相對設(shè)置在所述底架的下部兩側(cè),所述升降滑桿滑動套設(shè)在所述滑套內(nèi),所述升降滑桿伸出滑套的上端滑動套設(shè)所述壓輪,所述升降滑桿伸出滑套的下端鉸連于所述升降電缸的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:所述導(dǎo)管定位機構(gòu)還包括分度卡盤,所述分度卡盤與所述空心軸套貫通連接,所述空心軸套滑動套設(shè)在所述定位架的上部后端,所述分度卡盤位于定位架的前端用于嵌套固定所述隧道注漿導(dǎo)管,所述定位架的下部設(shè)置有分度盤電機,所述分度盤電機用于通過驅(qū)動部件驅(qū)動所述空心軸套和定位架旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:所述驅(qū)動部件包括分度盤齒輪和驅(qū)動齒圈,所述分度盤齒輪設(shè)置在所述分度盤電機的輸出端,所述驅(qū)動齒圈套設(shè)在所述空心軸套外周與所述分度盤齒輪嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:所述切割機構(gòu)包括一對,一對所述切割機構(gòu)分別位于注漿導(dǎo)管的徑向兩側(cè);所述滑動機構(gòu)包括一對,一對所述滑動機構(gòu)分別設(shè)置在所述底架的上端左右兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:還包括控制器,所述控制器與所述第一驅(qū)動電機、升降電缸、分度盤電機和等離子割槍電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種隧道注漿導(dǎo)管自動割孔裝置,其特征在于:還包括等離子切割機,所述等離子切割機與所述控制器和等離子割槍電連接。