本技術(shù)屬于型材自動化生產(chǎn)，特別是涉及一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置。

背景技術(shù)：

1、針對型材的自動化生產(chǎn)，型材先是通過自動切割線下料，通過輸送線傳輸至機床附近，在機床旁安裝機器人，通過機器人及安裝于機器人上的抓料裝置可將型材工件自動化的移動至機床的工位處。

2、現(xiàn)有的抓料裝置由臂板及安裝于臂板上的若干吸盤體組成，通過吸力抓持型材工件，而在機器人在輸送線上抓料時，會出現(xiàn)不對中的情況，即機器人抓取的中心點不是型材工件的中心，從而會造成不易與機床工位精確定位的問題，影響機床上各夾具對型材的精確高效的定位和校準夾緊。

3、因此設(shè)計出能夠?qū)χ械淖チ涎b置是本領(lǐng)域工作人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，通過對中機構(gòu)的布置，能夠同步向臂板的中心處相對的驅(qū)動對中板，在抓料前通過對中機構(gòu)使工件中心與臂板中心相對，確保后續(xù)進入機床工位時的穩(wěn)定性和精確性，方便機床中各個夾具對型材的精確穩(wěn)定的定位和夾持，從而可提高型材的加工效率和加工效果。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本實用新型為一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，包括臂板和一組對中機構(gòu)；

4、所述臂板頂部兩端的后側(cè)均固定有側(cè)邊板，所述側(cè)邊板與臂板垂直分布，所述側(cè)邊板內(nèi)側(cè)固定有滑軌，所述臂板兩端均設(shè)有與側(cè)邊板等長的讓位區(qū)；

5、所述對中機構(gòu)包括滑座、氣缸和對中板；

6、所述滑座外側(cè)設(shè)有一組滑槽，兩個所述對中機構(gòu)通過滑軌和滑槽對稱設(shè)置在兩個側(cè)邊板內(nèi)側(cè)，所述滑座上固定有一組支撐環(huán)；

7、所述氣缸的機殼外部固定有一組內(nèi)支座，兩個所述內(nèi)支座分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個支撐環(huán)內(nèi)，所述對中板一端固定在氣缸的輸出端上，所述對中板另一端布置在讓位區(qū)內(nèi)，遠離所述對中板的內(nèi)支座與滑座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；

8、所述側(cè)邊板上線性開設(shè)有若干外通口，所述滑座中心處開設(shè)有內(nèi)通口，所述滑座通過內(nèi)通口、外通口和鎖緊件與側(cè)邊板固定。

9、進一步地，所述臂板上設(shè)有若干吸盤體安裝口，所述臂板中心處設(shè)有機器人手臂安裝部。

10、進一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括齒圈和電機，所述齒圈固定在內(nèi)支座的外側(cè)，所述電機通過安裝座與滑座固定，所述電機輸出端固定有與齒圈嚙合的齒輪。

11、進一步地，所述鎖緊件包括螺桿體，所述螺桿體貫穿內(nèi)通口和外通口，所述內(nèi)通口和外通口與螺桿體螺紋連接，所述螺桿體端部設(shè)有把手。

12、進一步地，所述內(nèi)支座外壁為圓環(huán)狀，所述內(nèi)支座和支撐環(huán)之間設(shè)有軸承或軸套。

13、進一步地，所述滑軌為燕尾形軌道或凸字形軌道，所述滑軌兩端均設(shè)有限位。

14、本實用新型具有以下有益效果：

15、1、本實用新型通過對中機構(gòu)的布置，能夠同步向臂板的中心處相對的驅(qū)動對中板，在抓料前通過對中機構(gòu)使工件中心與臂板中心相對，確保后續(xù)進入機床工位時的穩(wěn)定性和精確性，方便機床中各個夾具對型材的精確穩(wěn)定的定位和夾持，從而可提高型材的加工效率和加工效果。

16、2、本實用新型的對中板還具備轉(zhuǎn)動的功能，在對中結(jié)束抓料前使對中板遠離型材，避免在進入機床工位時會與機床各部件出現(xiàn)的干涉問題，確保抓料裝置運行移動時的穩(wěn)定性。

17、3、本實用新型通過將對中機構(gòu)設(shè)計為可移動式的，同時在臂板上布置多個外通口，通過對中機構(gòu)上內(nèi)通口、外通口和鎖緊件的設(shè)計，可將對中機構(gòu)分為多個點位固定于臂板上，從而適配不同規(guī)格型材的使用，適用范圍較廣且利于調(diào)整。

18、當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，包括臂板(1)，其特征在于：還包括一組對中機構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，其特征在于，所述臂板(1)上設(shè)有若干吸盤體安裝口(105)，所述臂板(1)中心處設(shè)有機器人手臂安裝部(106)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(6)包括齒圈(601)和電機(602)，所述齒圈(601)固定在內(nèi)支座(401)的外側(cè)，所述電機(602)通過安裝座(603)與滑座(3)固定，所述電機(602)輸出端固定有與齒圈(601)嚙合的齒輪(604)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，其特征在于，所述鎖緊件(7)包括螺桿體(701)，所述螺桿體(701)貫穿內(nèi)通口(303)和外通口(104)，所述內(nèi)通口(303)和外通口(104)與螺桿體(701)螺紋連接，所述螺桿體(701)端部設(shè)有把手(702)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，其特征在于，所述內(nèi)支座(401)外壁為圓環(huán)狀，所述內(nèi)支座(401)和支撐環(huán)(302)之間設(shè)有軸承或軸套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，其特征在于，所述滑軌(102)為燕尾形軌道或凸字形軌道，所述滑軌(102)兩端均設(shè)有限位。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于型材自動化加工的機器人用抓料裝置，涉及型材自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括臂板和一組對中機構(gòu)，臂板頂部兩端的后側(cè)均固定有側(cè)邊板，側(cè)邊板與臂板垂直分布，側(cè)邊板內(nèi)側(cè)固定有滑軌，臂板兩端均設(shè)有與側(cè)邊板等長的讓位區(qū)，對中機構(gòu)包括滑座、氣缸和對中板，滑座外側(cè)設(shè)有一組滑槽。本技術(shù)通過對中機構(gòu)的布置，能夠同步向臂板的中心處相對的驅(qū)動對中板，在抓料前通過對中機構(gòu)使工件中心與臂板中心相對，確保后續(xù)進入機床工位時的穩(wěn)定性和精確性，方便機床中各個夾具對型材的精確穩(wěn)定的定位和夾持，從而可提高型材的加工效率和加工效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳偉,朱軍
受保護的技術(shù)使用者：江蘇通達家居用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/26