本技術(shù)屬于管道焊接領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種環(huán)繞式焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、管道焊接技術(shù)是指通過焊接工藝，將兩根或多根管道接頭連接在一起，從而形成連續(xù)的管道系統(tǒng)，確保管內(nèi)流體密封流通。目前，管道焊接方式包括電弧焊接、埋弧焊接、氣焊和氬弧焊接，但不論哪種管道焊接方式均需要采用人工操作焊槍進(jìn)行手動焊接，而傳統(tǒng)的人工焊接過程中，需要多位工人扶持對接兩組管道，并由另一位焊接操作人員完成焊接工作，人工管道對接時，管道極易發(fā)生對接不齊并引發(fā)管道出現(xiàn)焊接錯口，此外由于管道焊接路徑多為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，焊接操作人員在焊接時，需要不斷中斷焊接，并調(diào)節(jié)焊接姿態(tài)，以完成對管道的附焊、平焊、仰焊和附焊等操作，由此可見人工管道焊接過程不僅需要耗費(fèi)大量人力共同配合作業(yè)，而且焊接操作繁瑣，管道對接安裝效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種環(huán)繞式焊接裝置，以解決傳統(tǒng)人工管道焊接操作繁瑣與管道焊接錯口的問題。

2、本實(shí)用新型提供了一種環(huán)繞式焊接裝置，包括焊槍和旋鈕；所述焊槍通過螺栓連接在滑動板的右側(cè)面；所述旋鈕焊接連接在螺紋桿頂端；還包括夾定裝置、對接管件、固定端管件、環(huán)繞電機(jī)、齒輪、轉(zhuǎn)動柱、電動機(jī)和連桿；所述電動機(jī)通過螺栓連接在固定架的下側(cè)面；所述固定架焊接連接在轉(zhuǎn)動圈的外側(cè)面；所述轉(zhuǎn)動柱的底端通過鍵固定連接在電動機(jī)的電機(jī)軸上；所述轉(zhuǎn)動圈與基座盤轉(zhuǎn)動連接；所述連桿鉸接在推桿的上側(cè)面；所述推桿焊接連接在焊槍架的后側(cè)面，推桿上側(cè)面設(shè)有圓形孔槽，螺紋桿底端轉(zhuǎn)動連接在推桿的孔槽內(nèi)；所述焊槍架左側(cè)面靠近頂端的位置設(shè)有耳板，耳板上側(cè)面設(shè)有通孔，螺紋桿頂端無螺紋面轉(zhuǎn)動連接在焊槍架的通孔內(nèi)，焊槍架中心位置設(shè)有左右貫通的通槽結(jié)構(gòu)；所述環(huán)繞電機(jī)通過螺栓連接在基座盤的左側(cè)面；所述齒輪通過鍵固定連接在環(huán)繞電機(jī)的電機(jī)軸上，齒輪與轉(zhuǎn)動圈嚙合連接；所述基座盤外側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽，轉(zhuǎn)動圈嵌設(shè)在基座盤的環(huán)形凹槽內(nèi)；所述夾定裝置數(shù)量為兩組，夾定裝置左右對稱分布，夾定裝置包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)圈、彈簧、支撐導(dǎo)桿、擠壓桿；所述支撐導(dǎo)桿數(shù)量為六組，支撐導(dǎo)桿圍繞固定螺紋圈中心線呈環(huán)形陣列分布，每組支撐導(dǎo)桿的右端焊接連接在固定螺紋圈左側(cè)面，每組支撐導(dǎo)桿的左端焊接連接在定位圈的右側(cè)面；所述彈簧數(shù)量為六組，彈簧分別嵌套在支撐導(dǎo)桿的外側(cè)面，彈簧右端焊接連接在滑動塊左側(cè)面，彈簧左端焊接連接在定位圈的右側(cè)面；所述擠壓桿與連接桿鉸接，擠壓桿與定位圈鉸接；所述連接桿與夾塊鉸接；所述定位圈分別焊接連接在對接定位桿的左端與右端；所述夾塊貼合在對接管件與固定端管件的外側(cè)面；所述固定螺紋圈與基座盤焊接連接。

3、至少一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動圈外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置右外齒結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動圈的外齒結(jié)構(gòu)與齒輪互相嚙合連接。

4、至少一些實(shí)施例中，所述滑動塊數(shù)量為六組，每組滑動塊中心部位設(shè)有左右貫通的通孔結(jié)構(gòu)，六組支撐導(dǎo)桿分別穿插在六組滑動塊的通孔結(jié)構(gòu)內(nèi)。

5、至少一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)圈內(nèi)側(cè)面設(shè)有螺紋，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)圈通過內(nèi)側(cè)螺紋嚙合連接在固定螺紋圈的外側(cè)面。

6、至少一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動柱的上側(cè)面偏離中心位置處設(shè)有凸柱結(jié)構(gòu)，連桿左端的通孔嵌套在轉(zhuǎn)動柱凸柱結(jié)構(gòu)的外側(cè)，轉(zhuǎn)動柱通過凸柱轉(zhuǎn)動連接在連桿的通孔內(nèi)。

7、至少一些實(shí)施例中，所述固定架上側(cè)面設(shè)有立板，立板上設(shè)有左右貫通的正方形通槽結(jié)構(gòu)，推桿穿插在推桿立板的正方形通槽內(nèi)。

8、至少一些實(shí)施例中，所述滑動板后側(cè)面靠近頂端的位置設(shè)有耳板，耳板中心部位設(shè)有上下貫通的螺紋通孔，螺紋桿嚙合連接在滑動板的螺紋通孔內(nèi)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

10、1、在實(shí)用新型中，通過環(huán)繞電機(jī)帶動齒輪與轉(zhuǎn)動圈的外齒結(jié)構(gòu)組合而成的嚙合傳動機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動圈帶動固定架搭載的焊槍圍繞對接管件與固定端管件對接位置旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)性、環(huán)繞式、自動化的管道焊接工作，避免了人工焊接位置調(diào)整造成的焊接作業(yè)中斷，使兩組管道可以一次性焊接完成，極大提高了焊接操作效率。

11、2、在實(shí)用新型中，電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動柱上側(cè)面偏心位置的凸柱繞軸轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動柱凸柱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的連桿拉動推桿前端的焊接連接的焊槍架進(jìn)行快速的左右往復(fù)運(yùn)動，讓焊槍模擬手工魚鱗焊接路徑動作，使管件自動化焊接更加貼合的手工焊接工藝手法，確保管件焊接質(zhì)量。

12、3、在實(shí)用新型中，旋鈕帶動螺紋桿與滑動板耳板的螺紋通孔組成螺紋嚙合傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)作，讓滑動板搭載焊槍沿焊槍架的通槽結(jié)構(gòu)上下移動，使焊槍根據(jù)不同管道的管徑進(jìn)行焊接起始點(diǎn)的高度位置調(diào)節(jié)，提高了環(huán)繞式焊接裝置的結(jié)構(gòu)靈活性與適用性。

13、4、在實(shí)用新型中，夾定裝置，利用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)圈與固定螺紋圈組成的螺紋嚙合結(jié)構(gòu)擠壓推動擠壓桿、連接桿、夾塊和滑動塊組成的滑動連桿運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)作，使六組夾塊夾定扶持對接管件或固定端管件，實(shí)現(xiàn)焊接管件接口的對齊工作，取代傳統(tǒng)人工扶持對接，使管件對接更加精準(zhǔn)省力，通過對接定位桿對兩組夾定裝置的定位對接，有效防止了管道錯口對接情況的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)繞式焊接裝置，包括焊槍和旋鈕；所述焊槍通過螺栓連接在滑動板的右側(cè)面；所述旋鈕焊接連接在螺紋桿頂端；其特征在于：還包括夾定裝置、對接管件、固定端管件、環(huán)繞電機(jī)、齒輪、轉(zhuǎn)動柱、電動機(jī)和連桿；所述電動機(jī)通過螺栓連接在固定架的下側(cè)面；所述固定架焊接連接在轉(zhuǎn)動圈的外側(cè)面；所述轉(zhuǎn)動柱的底端通過鍵固定連接在電動機(jī)的電機(jī)軸上；所述轉(zhuǎn)動圈與基座盤轉(zhuǎn)動連接；所述連桿鉸接在推桿的上側(cè)面；所述推桿焊接連接在焊槍架的后側(cè)面，推桿上側(cè)面設(shè)有圓形孔槽，螺紋桿底端轉(zhuǎn)動連接在推桿的孔槽內(nèi)；所述焊槍架左側(cè)面靠近頂端的位置設(shè)有耳板，耳板上側(cè)面設(shè)有通孔，螺紋桿頂端無螺紋面轉(zhuǎn)動連接在焊槍架的通孔內(nèi)，焊槍架中心位置設(shè)有左右貫通的通槽結(jié)構(gòu)；所述環(huán)繞電機(jī)通過螺栓連接在基座盤的左側(cè)面；所述齒輪通過鍵固定連接在環(huán)繞電機(jī)的電機(jī)軸上，齒輪與轉(zhuǎn)動圈嚙合連接；所述基座盤外側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽，轉(zhuǎn)動圈嵌設(shè)在基座盤的環(huán)形凹槽內(nèi)；所述夾定裝置數(shù)量為兩組，夾定裝置左右對稱分布，夾定裝置包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)圈、彈簧、支撐導(dǎo)桿、擠壓桿；所述支撐導(dǎo)桿數(shù)量為六組，支撐導(dǎo)桿圍繞固定螺紋圈中心線呈環(huán)形陣列分布，每組支撐導(dǎo)桿的右端焊接連接在固定螺紋圈左側(cè)面，每組支撐導(dǎo)桿的左端焊接連接在定位圈的右側(cè)面；所述彈簧數(shù)量為六組，彈簧分別嵌套在支撐導(dǎo)桿的外側(cè)面，彈簧右端焊接連接在滑動塊左側(cè)面，彈簧左端焊接連接在定位圈的右側(cè)面；所述擠壓桿與連接桿鉸接，擠壓桿與定位圈鉸接；所述連接桿與夾塊鉸接；所述定位圈分別焊接連接在對接定位桿的左端與右端；所述夾塊貼合在對接管件與固定端管件的外側(cè)面；所述固定螺紋圈與基座盤焊接連接。

2.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)繞式焊接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動圈外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置右外齒結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動圈的外齒結(jié)構(gòu)與齒輪互相嚙合連接。

3.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)繞式焊接裝置，其特征在于：所述滑動塊數(shù)量為六組，每組滑動塊中心部位設(shè)有左右貫通的通孔結(jié)構(gòu)，六組支撐導(dǎo)桿分別穿插在六組滑動塊的通孔結(jié)構(gòu)內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)繞式焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)圈內(nèi)側(cè)面設(shè)有螺紋，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)圈通過內(nèi)側(cè)螺紋嚙合連接在固定螺紋圈的外側(cè)面。

5.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)繞式焊接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動柱的上側(cè)面偏離中心位置處設(shè)有凸柱結(jié)構(gòu)，連桿左端的通孔嵌套在轉(zhuǎn)動柱凸柱結(jié)構(gòu)的外側(cè)，轉(zhuǎn)動柱通過凸柱轉(zhuǎn)動連接在連桿的通孔內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)繞式焊接裝置，其特征在于：所述固定架上側(cè)面設(shè)有立板，立板上設(shè)有左右貫通的正方形通槽結(jié)構(gòu)，推桿穿插在推桿立板的正方形通槽內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述一種環(huán)繞式焊接裝置，其特征在于：所述滑動板后側(cè)面靠近頂端的位置設(shè)有耳板，耳板中心部位設(shè)有上下貫通的螺紋通孔，螺紋桿嚙合連接在滑動板的螺紋通孔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種環(huán)繞式焊接裝置，涉及管道焊接領(lǐng)域，包括夾定裝置、環(huán)繞電機(jī)、齒輪、轉(zhuǎn)動圈、轉(zhuǎn)動柱和連桿；所述固定架焊接連接在轉(zhuǎn)動圈的外側(cè)面；所述轉(zhuǎn)動柱與電動機(jī)通過鍵連接；所述連桿鉸接在推桿的上側(cè)面；所述齒輪與轉(zhuǎn)動圈嚙合連接；所述夾定裝置包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)圈、彈簧、擠壓桿；所述彈簧右端焊接連接在滑動塊左側(cè)面；所述擠壓桿與連接桿鉸接，擠壓桿與定位圈鉸接；所述連接桿與夾塊鉸接；所述定位圈與對接定位桿焊接連接；所述固定螺紋圈與基座盤焊接連接；通過對接定位桿、夾定裝置、齒輪與轉(zhuǎn)動圈的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了管件的連續(xù)性精準(zhǔn)對接焊接，提高了焊接操作效率，節(jié)省了人力使用，解決了傳統(tǒng)人工管道焊接操作繁瑣與管道焊接錯口的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：林天祥,李俊中,王世考
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島萬福源工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/26